一种工件翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工件翻转装置，包括：主梁；夹持臂，主梁的两侧各设有一个夹持臂，且通过第一驱动机构相互远离或靠近；夹持部，两个夹持臂远离主梁的一端各设有一个夹持部，且两个夹持部位置相对；第二驱动机构，包括第一伸缩缸、相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均设于夹持臂，第一齿轮和第二齿轮的轴线均与第一伸缩缸伸缩方向垂直，第一伸缩缸安装端铰接于夹持臂，第一伸缩缸活塞杆通过第一连接件连接于第一齿轮的侧端，夹持部连接于第二齿轮的侧端；其中，工件被两个夹持部夹持在中间，并通过第二驱动机构翻转。该装置可轻松翻转工件，操作简单劳动强度低。

A turning device of workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种工件翻转装置
本专利技术属于工件加工
，尤其涉及一种工件翻转装置。
技术介绍
在工件加工过程中，需要对工件多个端面进行加工，也就需要对工件进行翻转。现有技术中对小型工件直接手工翻转即可，但对一些大型的工件手工翻转就显得十分吃力了，大型工件翻转一般通过行车吊装后手工翻转。现有技术中，对工件翻转十分麻烦，且工作效率低。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种工件翻转装置，该装置可轻松翻转工件，操作简单、劳动强度低。本专利技术的技术方案为：一种工件翻转装置，包括：主梁；夹持臂，所述主梁的两侧各设有一个所述夹持臂，且通过第一驱动机构相互远离或靠近；夹持部，两个所述夹持臂远离所述主梁的一端各设有一个所述夹持部，且两个所述夹持部位置相对；第二驱动机构，包括第一伸缩缸、相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设于所述夹持臂，所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴线均与所述第一伸缩缸伸缩方向垂直，所述第一伸缩缸安装端铰接于所述夹持臂，所述第一伸缩缸活塞杆通过第一连接件连接于所述第一齿轮的侧端，所述夹持部连接于所述第二齿轮的侧端；其中，工件被两个所述夹持部夹持在中间，并通过所述第二驱动机构翻转。根据本专利技术一实施例，所述第二驱动机构包括第一伸缩缸、相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设于所述夹持臂，所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴线均与所述第一伸缩缸伸缩方向垂直，所述第一伸缩缸安装端铰接于所述夹持臂，所述第一伸缩缸活塞杆通过第一连接件连接于所述第一齿轮的侧端，所述夹持部连接于所述第二齿轮的侧端。根据本专利技术一实施例，所述夹持臂远离所述主梁的一端设有容置腔，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设于所述容置腔且均通过转轴连接于所述容置腔的两侧壁，所述第一连接件包括“L”形块和连接杆，所述连接杆一端通过设于所述容置腔一侧壁的弧形槽连接于所述第一齿轮，所述连接杆另一端连接于所述“L”形块的第一端，所述第一伸缩缸活塞杆连接于与所述“L”形块第一端垂直的所述“L”形块第二端。根据本专利技术一实施例，所述夹持部包括夹持板和夹头，所述夹持板连接于所述第二齿轮的转轴，所述夹头设于所述夹持板远离所述第二齿轮的一端，所述夹头用于夹持所述工件。根据本专利技术一实施例，包括防翻滚挡板，所述防翻滚挡板通过第三驱动机构驱动以接触或远离所述工件的一端面。根据本专利技术一实施例，包括两个安装柱、安装板、伸缩杆，所述第三驱动机构为第三伸缩缸，两个所述安装柱连接于所述主梁，所述安装板连接于两个所述安装柱，所述第三伸缩缸安装于所述安装板且其活塞杆连接于所述防翻滚挡板，所述伸缩杆一端连接于所述安装板且其另一端连接于所述防翻滚挡板。根据本专利技术一实施例，所述第一驱动机构包括两个驱动部，两个所述驱动部分别驱动两个所述夹持臂，所述驱动部包括导轨、第二伸缩缸、滑座、第二连接件，所述第二连接件中空且套设于所述主梁，所述导轨设于所述主梁的一端面，所述第二连接件通过所述滑座连接于所述导轨，所述夹持臂连接于所述第二连接件，所述第二伸缩缸设于所述主梁且驱动所述第二连接件。根据本专利技术一实施例，包括行车吊装机构，设于所述主梁远离所述夹持臂的一端，用于吊装在行车上。本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：(1)本专利技术实施例中设置主梁、夹持臂、夹持部，通过第一驱动机构使两夹持臂相互远离或靠近，使得夹持部可以夹紧或松开工件，通过第二驱动机构旋转使得工件翻转，可轻松完成工件翻转，一个操作人员即可完成，操作简单，劳动强度低。(2)本专利技术实施例中第二驱动机构包括第一伸缩缸、第一齿轮和第二齿轮，第一伸缩缸活塞杆通过第一连接件连接于第一齿轮的侧端，活塞杆伸缩驱动第一齿轮转动，且第一伸缩缸安装端铰接于夹持臂使得第一伸缩缸可以相对第一齿轮旋转方向转动，支持了活塞杆对第一齿轮的驱动，夹持部连接于第二齿轮的侧端，该种驱动方式驱动扭矩高、承载能力大，适合大型工件的翻转，且通过两级齿轮传动使得传动更平稳、承载能力更大，相比较于传统电机的驱动方式，本驱动方式结构占用空间小且承载能力大。(3)本专利技术实施例中第一齿轮和第二齿轮设于容置腔中，使整体结构更加紧凑，且齿轮单独分隔开更加安全；设置弧形槽起到导向作用，使得连接杆在带动第一齿轮过程中运动更加平稳，也使得第一伸缩缸运行更加平稳。(4)本专利技术实施例中夹持部包括夹持板和夹头，设置夹持板可以抵住工件的端面，使夹持更稳固。(5)本专利技术实施例中包括防翻滚挡板，使得当工件完成翻转在运输过程中可以防止翻滚，以避免需要重新翻转工件。(6)本专利技术实施例中包括两个安装柱、安装板、伸缩杆，第三驱动机构为第三伸缩缸，第三伸缩缸和伸缩杆安装于安装板上，使第三驱动缸驱动防翻滚挡板更加平稳，且伸缩杆起导向作用，使第三伸缩缸伸缩更加平稳。(7)本专利技术实施例中第一驱动机构包括两个驱动部，两个驱动部分别驱动两个夹持臂，驱动部包括导轨、第二伸缩缸、滑座、第二连接件，第二连接件中空且套设于主梁，使整体结构更加紧凑，且承载能力更高。(8)本专利技术实施例中包括行车吊装机构，使该翻转吊运装置可以吊装在行车上，使用和移动更加方便。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本专利技术的一种工件翻转装置工件翻转后示意图；图2为本专利技术的一种工件翻转装置整体示意图；图3为本专利技术的一种工件翻转装置局部示意图一；图4为本专利技术的一种工件翻转装置整体后视示意图；图5为本专利技术的一种工件翻转装置局部示意图二；图6为本专利技术的一种工件翻转装置局部示意图三；图7为本专利技术的一种工件翻转装置工件示意图；附图标记说明：1：主梁；2：夹持臂；3：第一伸缩缸；4：第一齿轮；5：第二齿轮；6：容置腔；7：“L”形块；8：连接杆；9：夹持板；10：夹头；11：防翻滚挡板；12：安装柱；13：安装板；14：伸缩杆；15：第三伸缩缸；16：导轨；17：第二伸缩缸；18：第二连接件；19：行车吊装机构；20：电气控制箱；21：夹持臂控制盒；22：工件；23：夹持孔；24：弧形槽。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。参看图1至图7一种工件翻转装置，包括主梁1、夹持臂2、夹持部，主梁1的两侧各设有一个夹持臂2，且两个夹持臂2通过第一驱动机构相互远离或靠近，两个夹持臂2远离主梁1的一端各设有一个夹持部，且两个夹持部位置相对，夹持部通过第二驱动机构驱动以旋转，通过两个夹持臂2夹紧使工件22被夹持在两个夹持部中间，并通过第二驱动机构使夹持部旋转以使工件22翻转，可轻松完成工件22翻转，一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件翻转装置，其特征在于，包括：/n主梁；/n夹持臂，所述主梁的两侧各设有一个所述夹持臂，且通过第一驱动机构相互远离或靠近；/n夹持部，两个所述夹持臂远离所述主梁的一端各设有一个所述夹持部，且两个所述夹持部位置相对；/n第二驱动机构，包括第一伸缩缸、相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设于所述夹持臂，所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴线均与所述第一伸缩缸伸缩方向垂直，所述第一伸缩缸安装端铰接于所述夹持臂，所述第一伸缩缸活塞杆通过第一连接件连接于所述第一齿轮的侧端，所述夹持部连接于所述第二齿轮的侧端；/n其中，工件被两个所述夹持部夹持在中间，并通过所述第二驱动机构翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件翻转装置，其特征在于，包括：
主梁；
夹持臂，所述主梁的两侧各设有一个所述夹持臂，且通过第一驱动机构相互远离或靠近；
夹持部，两个所述夹持臂远离所述主梁的一端各设有一个所述夹持部，且两个所述夹持部位置相对；
第二驱动机构，包括第一伸缩缸、相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设于所述夹持臂，所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴线均与所述第一伸缩缸伸缩方向垂直，所述第一伸缩缸安装端铰接于所述夹持臂，所述第一伸缩缸活塞杆通过第一连接件连接于所述第一齿轮的侧端，所述夹持部连接于所述第二齿轮的侧端；
其中，工件被两个所述夹持部夹持在中间，并通过所述第二驱动机构翻转。


2.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述夹持臂远离所述主梁的一端设有容置腔，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设于所述容置腔且均通过转轴连接于所述容置腔的两侧壁，所述第一连接件包括“L”形块和连接杆，所述连接杆一端通过设于所述容置腔一侧壁的弧形槽连接于所述第一齿轮，所述连接杆另一端连接于所述“L”形块的第一端，所述第一伸缩缸活塞杆连接于与所述“L”形块第一端垂直的所述“L”形块第二端。


3.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于，所述夹持部包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春雷，薛泗泉，石皋莲，顾涛，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32