果渣桶自动清洗系统技术方案

本发明专利技术涉及一种果渣桶自动清洗系统，包括：破壁机主体，包括电镀推料盖、安全扣、果渣桶、不锈钢拉丝外壳、低/高速可调旋钮、不锈钢出汁嘴和果汁容器；不锈钢拉丝外壳上嵌有安全扣和低/高速可调旋钮，低/高速可调旋钮用于调整对果实破壁的操作速度，果渣桶用于存放破壁完剩余的果渣；残渣鉴别设备，与目标提取设备连接，用于接收高价值区域，基于残渣成像特征从高价值区域中提取各个残渣像素点，基于各个残渣像素点的数量占据高价值区域的数量的比例确定残渣分布密度；自动清洗设备，设置在果渣桶的一侧，与残渣鉴别设备连接，用于基于残渣分布密度确定对应的清洗时间。通过本发明专利技术，能够保证果渣桶的清洗效果。

Automatic cleaning system of fruit dregs barrel

【技术实现步骤摘要】
果渣桶自动清洗系统
本专利技术涉及果渣桶清洗领域，尤其涉及一种果渣桶自动清洗系统。
技术介绍
破壁机是采用超高速电机，带动不锈钢刀片，在杯体内对食材进行超高速切割和粉碎，从而打破食材中细胞的细胞壁，将细胞中的维生素、矿物质、植化素、蛋白质和水分等充分释放出来的一种食材加工产品。影响破壁率和破壁效果的主要因素包括：1.电机的负载转速；2.经由连接器传动到刀片的转速；3.刀片的数量、长度、厚度参数；4.杯体的形状参数等。最终反映到刀片切割或撞击食材时的瞬间速度和切削频次。以达到均衡的破壁粉碎效果。
技术实现思路
为了解决当前榨汁后果渣桶容易清理不干净的技术问题，本专利技术提供了一种果渣桶自动清洗系统。本专利技术至少具有以下三个重要专利技术点：(1)对图像中每一个目标进行重复度等级辨识处理，以获取重复度等级最低的目标区域，从而替换整个图像方便后续的进一步处理；(2)对直方图均衡后的图像执行基于噪声分布情况的自适应滤波处理，关键的是，基于实时噪声均值选择对应维数的小波基对直方图处理图像执行小波滤波处理中，实时噪声均值越大，选择的小波基的维数越大；(3)对倒完果汁后的果渣桶内的残渣分布密度进行定制模式检测，并基于检测确定对应的果渣桶清洗时间，从而在清洁效果和水资源节省之间达到平衡。根据本专利技术的一方面，提供了一种果渣桶自动清洗系统，所述系统包括：破壁机主体，包括电镀推料盖、安全扣、果渣桶、不锈钢拉丝外壳、低/高速可调旋钮、不锈钢出汁嘴和果汁容器；所述不锈钢拉丝外壳上嵌有所述安全扣和所述低/高速可调旋钮，所述低/高速可调旋钮用于调整对果实破壁的操作速度，所述果渣桶用于存放破壁完剩余的果渣；残渣拍摄设备，用于面向所述果渣桶进行残渣拍摄，以获得当前残渣图像，并输出所述当前残渣图像；信号锐化机构，与所述残渣拍摄设备连接，用于对所述当前残渣图像执行信号分析，并基于所述信号分析结果对所述当前残渣图像执行相应的锐化处理，以获得信号锐化图像；直方图处理设备，与所述信号锐化机构连接，用于对所述信号锐化图像进行直方图均衡处理，以获得并输出相应的直方图处理图像；噪声测量设备，与所述直方图处理设备连接，用于测量所述直方图处理图像中的各种噪声的最大振荡值，对数值排名前三的三个最大振荡值求均值以获得实时噪声均值；小波处理设备，与所述噪声测量设备连接，用于基于所述实时噪声均值选择对应维数的小波基对所述直方图处理图像执行小波滤波处理，以获得相应的即时滤波图像；动态随机存取存储器，与等级辨识设备连接，用于保存像素值的数量与对应的重复度等级之间的映射关系；等级辨识设备，与所述小波处理设备连接，用于对所述即时滤波图像中的每一个目标到镜头的距离进行检测，以获得距离最短的多个目标在所述即时滤波图像中分别处于的多个目标区域，对所述多个目标区域中的每一个目标区域执行以下处理：获取所述目标区域中各个像素点的各个像素值，删掉所述各个像素值中的重复的像素值，以获得剩余的像素值的数量，基于剩余的像素值的数量映射对应的重复度等级，剩余的像素值的数量越多，映射对应的重复度等级越低；目标提取设备，与所述等级辨识设备连接，用于接收所述多个目标区域分别对应的多个重复度等级，将重复度等级最低的目标区域作为高价值区域；残渣鉴别设备，与所述目标提取设备连接，用于接收所述高价值区域，基于残渣成像特征从所述高价值区域中提取各个残渣像素点，基于所述各个残渣像素点的数量占据所述高价值区域的数量的比例确定残渣分布密度；自动清洗设备，设置在所述果渣桶的一侧，与所述残渣鉴别设备连接，用于基于所述残渣分布密度确定对应的清洗时间；其中，在所述等级辨识设备中，所述即时滤波图像的信噪比越高，获得距离最短的多个目标的数量越少。更具体地，在所述果渣桶自动清洗系统中：所述动态随机存取存储器、所述等级辨识设备和所述目标提取设备共用同一个供电输入端。更具体地，在所述果渣桶自动清洗系统中：在所述噪声测量设备中，当所述直方图处理图像中的噪声类型小于三时，将所有噪声类型的各个最大振荡值进行均值计算以获得实时噪声均值。更具体地，在所述果渣桶自动清洗系统中：在所述小波处理设备中，所述实时噪声均值越大，选择的小波基的维数越大。更具体地，在所述果渣桶自动清洗系统中：所述信号锐化机构包括内容判断设备，用于接收当前残渣图像，对于当前残渣图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值，将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得变化幅度。更具体地，在所述果渣桶自动清洗系统中：所述内容判断设备中：当前残渣图像的最后一行的每一个像素的变化幅度直接取用上一行的同列像素的变化幅度，当前残渣图像的最后一列的每一个像素的变化幅度直接取用上一列的同行像素的变化幅度。更具体地，在所述果渣桶自动清洗系统中：所述信号锐化机构包括分级执行设备，与所述内容判断设备连接，用于对于当前残渣图像中的每一个像素的像素值，将与锐化等级成反比的预设变化幅度阈值与其变化幅度进行比较。更具体地，在所述果渣桶自动清洗系统中：所述分级执行设备还用于对于变化幅度大于等于预设变化幅度阈值的各个像素，对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值，对变化幅度小于预设变化幅度阈值的各个像素，直接将其像素值作为处理后的像素值，当前残渣图像中的所有像素的处理后的像素值形成当前残渣图像对应的信号锐化图像。具体实施方式下面将对本专利技术的果渣桶自动清洗系统的实施方案进行详细说明。破壁机在破壁料理机的基础上，通过工作转速与营养之间的黄金比值研究，实现了破壁粉碎效果与营养释放的黄金比值，从而达到调理身体、食补食疗的效果。破壁机通过实际工作转速约16000-30000转/分钟的高速电机和六叶大直径刀片设计，实现242-452公里/小时的刀片黄金切割速度和近180000次/分钟的切削频次，实现超微粉碎，快速打破食材细胞壁。将食材中存在于果皮、果核以及根茎处的大量植化素充分破壁释放，让食材营养释放更充分，口感更细腻。经过破壁加工后的食材更利于人体吸收。由于超高转速能瞬间击破蔬果的细胞壁，有效地萃取植物生化素，从而获得破壁料理机的美名，是现代居家保健、养生首选家电产品。新一代的果汁机在则是集加热和搅拌于一体的更多功能的破壁料理机，不仅可以做蔬果汁、沙冰，还可以加热做豆浆、鱼汤、药材汤、粥品等。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种果渣桶自动清洗系统，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的果渣桶自动清洗系统包括：破壁机主体，包括电镀推料盖、安全扣、果渣桶、不锈钢拉丝外壳、低/高速可调旋钮、不锈钢出汁嘴和果汁容器；所述不锈钢拉丝外壳上嵌有所述安全扣和所述低/高速可调旋钮，所述低/高速可调旋钮用于调整对果实破壁的操作速度，所述果渣桶用于存放破壁完剩余的果渣；残渣拍摄设备，用于面向所述果渣桶进行残渣拍摄，以获得当前残渣图像，并输出所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果渣桶自动清洗系统，所述系统包括：/n破壁机主体，包括电镀推料盖、安全扣、果渣桶、不锈钢拉丝外壳、低/高速可调旋钮、不锈钢出汁嘴和果汁容器；/n所述不锈钢拉丝外壳上嵌有所述安全扣和所述低/高速可调旋钮，所述低/高速可调旋钮用于调整对果实破壁的操作速度，所述果渣桶用于存放破壁完剩余的果渣；/n残渣拍摄设备，用于面向所述果渣桶进行残渣拍摄，以获得当前残渣图像，并输出所述当前残渣图像；/n信号锐化机构，与所述残渣拍摄设备连接，用于对所述当前残渣图像执行信号分析，并基于所述信号分析结果对所述当前残渣图像执行相应的锐化处理，以获得信号锐化图像；/n直方图处理设备，与所述信号锐化机构连接，用于对所述信号锐化图像进行直方图均衡处理，以获得并输出相应的直方图处理图像；/n噪声测量设备，与所述直方图处理设备连接，用于测量所述直方图处理图像中的各种噪声的最大振荡值，对数值排名前三的三个最大振荡值求均值以获得实时噪声均值；/n小波处理设备，与所述噪声测量设备连接，用于基于所述实时噪声均值选择对应维数的小波基对所述直方图处理图像执行小波滤波处理，以获得相应的即时滤波图像；/n动态随机存取存储器，与等级辨识设备连接，用于保存像素值的数量与对应的重复度等级之间的映射关系；/n等级辨识设备，与所述小波处理设备连接，用于对所述即时滤波图像中的每一个目标到镜头的距离进行检测，以获得距离最短的多个目标在所述即时滤波图像中分别处于的多个目标区域，对所述多个目标区域中的每一个目标区域执行以下处理：获取所述目标区域中各个像素点的各个像素值，删掉所述各个像素值中的重复的像素值，以获得剩余的像素值的数量，基于剩余的像素值的数量映射对应的重复度等级，剩余的像素值的数量越多，映射对应的重复度等级越低；/n目标提取设备，与所述等级辨识设备连接，用于接收所述多个目标区域分别对应的多个重复度等级，将重复度等级最低的目标区域作为高价值区域；/n残渣鉴别设备，与所述目标提取设备连接，用于接收所述高价值区域，基于残渣成像特征从所述高价值区域中提取各个残渣像素点，基于所述各个残渣像素点的数量占据所述高价值区域的数量的比例确定残渣分布密度；/n自动清洗设备，设置在所述果渣桶的一侧，与所述残渣鉴别设备连接，用于基于所述残渣分布密度确定对应的清洗时间；/n其中，在所述等级辨识设备中，所述即时滤波图像的信噪比越高，获得距离最短的多个目标的数量越少。/n...

【技术特征摘要】
1.一种果渣桶自动清洗系统，所述系统包括：
破壁机主体，包括电镀推料盖、安全扣、果渣桶、不锈钢拉丝外壳、低/高速可调旋钮、不锈钢出汁嘴和果汁容器；
所述不锈钢拉丝外壳上嵌有所述安全扣和所述低/高速可调旋钮，所述低/高速可调旋钮用于调整对果实破壁的操作速度，所述果渣桶用于存放破壁完剩余的果渣；
残渣拍摄设备，用于面向所述果渣桶进行残渣拍摄，以获得当前残渣图像，并输出所述当前残渣图像；
信号锐化机构，与所述残渣拍摄设备连接，用于对所述当前残渣图像执行信号分析，并基于所述信号分析结果对所述当前残渣图像执行相应的锐化处理，以获得信号锐化图像；
直方图处理设备，与所述信号锐化机构连接，用于对所述信号锐化图像进行直方图均衡处理，以获得并输出相应的直方图处理图像；
噪声测量设备，与所述直方图处理设备连接，用于测量所述直方图处理图像中的各种噪声的最大振荡值，对数值排名前三的三个最大振荡值求均值以获得实时噪声均值；
小波处理设备，与所述噪声测量设备连接，用于基于所述实时噪声均值选择对应维数的小波基对所述直方图处理图像执行小波滤波处理，以获得相应的即时滤波图像；
动态随机存取存储器，与等级辨识设备连接，用于保存像素值的数量与对应的重复度等级之间的映射关系；
等级辨识设备，与所述小波处理设备连接，用于对所述即时滤波图像中的每一个目标到镜头的距离进行检测，以获得距离最短的多个目标在所述即时滤波图像中分别处于的多个目标区域，对所述多个目标区域中的每一个目标区域执行以下处理：获取所述目标区域中各个像素点的各个像素值，删掉所述各个像素值中的重复的像素值，以获得剩余的像素值的数量，基于剩余的像素值的数量映射对应的重复度等级，剩余的像素值的数量越多，映射对应的重复度等级越低；
目标提取设备，与所述等级辨识设备连接，用于接收所述多个目标区域分别对应的多个重复度等级，将重复度等级最低的目标区域作为高价值区域；
残渣鉴别设备，与所述目标提取设备连接，用于接收所述高价值区域，基于残渣成像特征从所述高价值区域中提取各个残渣像素点，基于所述各个残渣像素点的数量占据所述高价值区域的数量的比例确定残渣分布密度；
自动清洗设备，设置在所述果渣桶的一侧，与所述残渣鉴别设备连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桂玲，冯清逸，
申请(专利权)人：宁波锦觅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33