一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统技术方案

本发明专利技术公开了蘑菇养殖技术领域的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，包括自动采摘装置包括机体箱、导轮限位装置和切割收纳装置，包括安装在机体箱的侧壁的导向箱，导向箱的顶部固定安装有电磁铁，导向箱的内腔设置有滑动槽，滑动槽滑动配合有升降连接杆，升降连接杆的顶部固定安装有升降轮，两组升降轮之间连接有一号牵引绳，机体箱的顶部固定安装有定轮连接杆，定轮连接杆的另一端固定安装有定轮，两组定轮的外壁之间固定连接有二号牵引绳，切割收纳装置包括驱动装置、导向限位装置和采摘箱，本发明专利技术能够实现蘑菇养殖过程中自动将堆肥送入装置中、将覆土运送到堆肥的上方、并且能够在蘑菇长出后，实现自动采摘、收纳的过程。

An integrated system of automatic picking, transportation and bagging based on mushroom culture

【技术实现步骤摘要】
一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统
本专利技术涉及蘑菇养殖
，具体为一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统。
技术介绍
一直以来蘑菇在饭桌上都是非常受欢迎的食物，蘑菇的生长则需要较为苛刻的环境条件，温度、湿度及光照的适量供给对蘑菇的生长起到不可或缺的作用。蘑菇的人工养殖是在充分掌握蘑菇不同生长阶段最适宜生长的环境参数的基础上，通过人工或智能控制，将蘑菇周围的温度、湿度及光照调整为适宜蘑菇生长的最佳状态，进而促进蘑菇优质及快速的生长。现有技术中的人工培育蘑菇一般都是规模化大量生产，需要在堆肥的上面覆土，并实时控制温差，在蘑菇长出时候，需要在短时间内对从覆土上长出的蘑菇进行采摘，而采摘过程需要人力采摘，时间短、任务重，采摘自动化程度低。基于此，本专利技术设计了一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中的人工培育蘑菇一般都是规模化大量生产，需要在堆肥的上面覆土，并实时控制温差，在蘑菇长出时候，需要在短时间内对从覆土上长出的蘑菇进行采摘，而采摘过程需要人力采摘，时间短、任务重，采摘自动化程度低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，包括自动采摘装置包括机体箱、导轮限位装置和切割收纳装置，所述堆肥进料装置安装在机体箱的两侧，所述机体箱上方安装有覆土装置，所述导轮限位装置包括安装在机体箱的侧壁的导向箱，所述导向箱的顶部固定安装有电磁铁，所述导向箱的内腔设置有滑动槽，所述滑动槽滑动配合有升降连接杆，所述升降连接杆的顶部固定安装有升降轮，两组所述升降轮之间连接有一号牵引绳，所述机体箱的顶部固定安装有定轮连接杆，所述定轮连接杆的另一端固定安装有定轮，两组所述定轮的外壁之间固定连接有二号牵引绳；所述切割收纳装置包括驱动装置、导向限位装置和采摘箱，所述采摘箱的侧壁开设有进料口，所述进料口内横向插接有进料隔板，所述进料口的底部固定安装有切割刀板，所述切割刀板位于一号牵引绳和二号牵引绳之间，且与一号牵引绳和二号牵引绳滑动配合，所述采摘箱的另一端固定连接有存料箱。优选的，所述堆肥进料装置包括输料辊电机，所述输料辊电机固定安装在机体箱的两侧，所述输料辊电机的输出端固定安装有输料辊，所述输料辊的外壁均匀安装有辊齿，所述输料辊的另一端转动配合有辊盖，所述辊盖与机体箱的侧壁固定连接。优选的，所述覆土装置包括驱动轴、卷收轴、夹轮组、转向轴，所述机体箱的侧壁固定安装有转向轴安装板，两组所述转向轴安装板之间固定安装有转动轴，所述卷收轴的外壁系有卷收线，所述卷收线穿过转向轴、夹轮组与驱动轴固定连接，所述驱动轴连接有卷收线电机，两组所述卷收线之间部分位置连接有覆土布。优选的，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机安装在机体箱的侧壁，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动齿轮，所述机体箱的侧壁分别固定安装有限位上板和限位下板，所述限位上板和限位下板之间滑动配合有驱动长板，所述驱动长板与存料箱的侧壁固定连接，所述驱动长板的顶部开设有顶槽，所述顶槽的内壁安装有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合。优选的，所述导向限位装置包括安装在机体箱顶部的围板，所述围板的顶部固定开设有导向限位槽，所述导向限位槽的内腔固定安装有导向齿条，所述进料口的两端底部固定安装有导向轮板，所述导向轮板的两端分别转动配合有导向齿轮，所述导向齿轮与导向齿条相互啮合。优选的，所述机体箱的侧壁固定安装有若干组驱动电机安装板，所述驱动电机安装板的内腔卡合有驱动电机。优选的，所述进料口的两端分别固定安装有进料挡板。优选的，所述存料箱侧壁转动配合有开合门，所述开合门的侧壁固定安装有门把手，所述存料箱的底部固定安装有若干组滑轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术包括堆肥进料装置、覆土装置、自动采摘装置三部分；堆肥进料装置：通过启动输送辊电机，通过输送辊电机带动输料辊转动，通过输料辊的转动将外面的堆肥输送进入机体箱内腔的下方；覆土装置：通过驱动轴转动，拉动卷收线移动，通过将覆土布拉到夹轮组与转向轴之间，覆土从上方送到覆土布的上方，通过卷收线的继续拉动覆土布，使覆土布带动覆土输送到堆料的上方，通过继续加速转动驱动轴，利用加速卷收卷收线，使覆土受到二号牵引绳、一号牵引绳的约束和机体箱侧壁的遮挡，卡在堆料的上方，覆土布穿过机体箱的侧壁被驱动轴卷收；自动采摘装置：到蘑菇成长出来的时候，通过启动电磁铁，使电磁铁吸附升降连接杆向上运动，使升降轮向上运动，使二号牵引绳和一号牵引绳上下平行，行成一条缝隙，通过启动驱动电机，使驱动电机带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮与顶槽的啮合，使存料箱向机体箱运动，通过存料箱的运动，使采摘箱向机体箱的另一端运动，通过导向齿轮与导向齿条的啮合，使切割刀板能够在二号牵引绳与一号牵引绳之间进行走刀，将长出的蘑菇切割掉，切割后的蘑菇从进料口的上方进入采摘箱内，最后在存料箱内收纳，便于收集，本专利技术能够实现蘑菇养殖过程中自动将堆肥送入装置中、将覆土运送到堆肥的上方、并且能够在蘑菇长出后，实现自动采摘、收纳的过程，实现高自动化的过程，节省了大量人力，具有良好的市场前景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术主视角结构示意图；图2为本专利技术图1中A放大结构示意图；图3为本专利技术图1中B放大结构示意图；图4为本专利技术侧视角结构示意图；图5为本专利技术仰视角结构示意图；图6为本专利技术存放箱结构示意图；图7为本专利技术纵向剖视结构示意图；图8为本专利技术横向剖视结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机体箱，2-采摘箱，3-进料口，4-切割刀板，5-进料挡板，6-导向轮板，7-导向齿轮，8-围板，9-导向限位槽，10-输送辊电机，11-辊齿，12-辊盖，13-输料辊，14-导向箱，15-升降连接杆，16-电磁铁，17-滑动槽，18-升降轮，19-定轮连接杆，20-定轮，21-二号牵引绳，22-一号牵引绳，23-顶槽，24-驱动长板，25-驱动齿条，26-限位上板，27-限位下板，28-驱动电机，29-驱动电机安装板，30-滑轮，31-开合门，32-门把手，33-存料箱，34-夹轮组，35-转向轴安装板，36-卷收轴，37-转向轴，38-覆土布，39-驱动轴，40-卷收线。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，包括堆肥进料装置、覆土装置、自动采摘装置，其特征在于：所述自动采摘装置包括机体箱(1)、导轮限位装置和切割收纳装置，所述堆肥进料装置安装在机体箱(1)的两侧，所述机体箱(1)上方安装有覆土装置，所述导轮限位装置包括安装在机体箱(1)的侧壁的导向箱(14)，所述导向箱(14)的顶部固定安装有电磁铁(16)，所述导向箱(14)的内腔设置有滑动槽(17)，所述滑动槽(17)滑动配合有升降连接杆(15)，所述升降连接杆(15)的顶部固定安装有升降轮(18)，两组所述升降轮(18)之间连接有一号牵引绳(22)，所述机体箱(1)的顶部固定安装有定轮连接杆(19)，所述定轮连接杆(19)的另一端固定安装有定轮(20)，两组所述定轮(20)的外壁之间固定连接有二号牵引绳(21)；/n所述切割收纳装置包括驱动装置、导向限位装置和采摘箱(2)，所述采摘箱(2)的侧壁开设有进料口(3)，所述进料口(3)内横向插接有进料隔板，所述进料口(3)的底部固定安装有切割刀板(4)，所述切割刀板(4)位于一号牵引绳(22)和二号牵引绳(21)之间，且与一号牵引绳(22)和二号牵引绳(21)滑动配合，所述采摘箱(2)的另一端固定连接有存料箱(33)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，包括堆肥进料装置、覆土装置、自动采摘装置，其特征在于：所述自动采摘装置包括机体箱(1)、导轮限位装置和切割收纳装置，所述堆肥进料装置安装在机体箱(1)的两侧，所述机体箱(1)上方安装有覆土装置，所述导轮限位装置包括安装在机体箱(1)的侧壁的导向箱(14)，所述导向箱(14)的顶部固定安装有电磁铁(16)，所述导向箱(14)的内腔设置有滑动槽(17)，所述滑动槽(17)滑动配合有升降连接杆(15)，所述升降连接杆(15)的顶部固定安装有升降轮(18)，两组所述升降轮(18)之间连接有一号牵引绳(22)，所述机体箱(1)的顶部固定安装有定轮连接杆(19)，所述定轮连接杆(19)的另一端固定安装有定轮(20)，两组所述定轮(20)的外壁之间固定连接有二号牵引绳(21)；
所述切割收纳装置包括驱动装置、导向限位装置和采摘箱(2)，所述采摘箱(2)的侧壁开设有进料口(3)，所述进料口(3)内横向插接有进料隔板，所述进料口(3)的底部固定安装有切割刀板(4)，所述切割刀板(4)位于一号牵引绳(22)和二号牵引绳(21)之间，且与一号牵引绳(22)和二号牵引绳(21)滑动配合，所述采摘箱(2)的另一端固定连接有存料箱(33)。


2.根据权利要求1所述的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，其特征在于：所述堆肥进料装置包括输料辊电机(10)，所述输料辊电机(10)固定安装在机体箱(1)的两侧，所述输料辊电机(10)的输出端固定安装有输料辊(13)，所述输料辊(13)的外壁均匀安装有辊齿(11)，所述输料辊(13)的另一端转动配合有辊盖(12)，所述辊盖(12)与机体箱(1)的侧壁固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，其特征在于：所述覆土装置包括驱动轴(39)、卷收轴(36)、夹轮组(34)、转向轴(37)，所述机体箱(1)的侧壁固定安装有转向轴安装板(35)，两组所述转向轴安装板(35)之间固定安装有转动轴(37)，所述卷收轴(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成梅，
申请(专利权)人：杨成梅，
类型：发明
国别省市：山东;37