可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置，包括配重、配重臂、控制器，配重臂上设有配重位置调整油缸、配重滑道，配重置于配重滑道上，配重与配重位置调整油缸连接，配重位置调整油缸驱动配重在配重滑道上移动；配重臂上设有配重位置传感器，配重位置传感器与控制器的信号输入端电连接；还包括动臂角度传感器，动臂角度传感器设置在动臂大臂和动臂小臂上，动臂角度传感器与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与配重位置调整油缸的油路开关电连接。本实用新型专利技术可以根据挖掘机的挖掘工况所需随时调整动臂机构重力抵消配重位置，且调整方便，增强挖掘工况的适应性，满足动臂机构不同工况下的节能需求，且节能效果明显。

The counterweight device of adjustable excavator boom gravity counteraction

【技术实现步骤摘要】
可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置
本技术涉及挖掘机，具体是一种可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置。
技术介绍
挖掘机是一种重要的建筑工程机械，广泛应用于工程建设、矿山采掘等各种工程项目，而挖掘机在作业时，需要通过不停的抬升、下降动臂机构，来实现挖掘、卸料等工况。然而挖掘机的动臂机构自身质量非常大，这就需要额外付出大量能量去克服这些额外的重力，因此大量的能量被消耗掉。为解决此问题，现有技术中，一般设置动臂机构重力抵消配重，但配重位置相对固定，不能灵活适应外界负载变化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置，能够自动调整配重位置，增强挖掘工况的适应性，满足动臂机构不同工况下的节能需求。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置，包括配重、配重臂、控制器，配重臂上设有配重位置调整油缸、配重滑道，配重置于配重滑道上，配重与配重位置调整油缸连接，配重位置调整油缸驱动配重在配重滑道上移动；配重臂上设有配重位置传感器，配重位置传感器与控制器的信号输入端电连接；还包括动臂角度传感器，动臂角度传感器设置在动臂大臂和动臂小臂上，动臂角度传感器与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与配重位置调整油缸的油路开关电连接。配重位置传感器感知配重在配重臂上的位置，动臂角度传感器感知动臂大臂和动臂小臂的角度姿态；控制器由动臂角度传感器的信号判断配重所在位置是否正确，从而控制配重位置调整油缸的油路开关，通过配重位置调整油缸驱动配重，使配重能够达到合适的位置。采用上述技术方案的本技术，与现有技术相比，有益效果是：该装置可以根据挖掘机的挖掘工况所需随时调整动臂机构重力抵消配重位置，且调整方便，增强挖掘工况的适应性，满足动臂机构不同工况下的节能需求，且节能效果明显。进一步的，本技术的优选方案是：配重位置传感器为直线位移传感器或测距传感器，直线位移传感器包括拉线式位移传感器、拉杆式位移传感器，测距传感器包括超声波测距传感器、红外测距传感器、激光测距传感器、雷达测距传感器。配重底部设有滑轮，滑轮沿配重滑道滑动；能够减小配重的运动阻力。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是电器控制原理图；图3是本技术应用于铰接式配重臂的结构示意图；图中：1-车体；2-配重；3.-配重位置传感器；4-动臂支架；5-配重位置调整油缸；6-动臂角度传感器；7-动臂大臂；8-配重滑道；9-动臂小臂；10-配重臂；11-滑轮；12-控制器；13-油路开关。具体实施方式下面结合附图给出的实施例详述本技术。参见图1、图2，一种可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置，由配重2、配重位置传感器3、配重位置调整油缸5、配重臂10、动臂角度传感器6、控制器12构成，配重臂10上设有配重位置调整油缸5、配重滑道8，配重2置于配重滑道8上并与配重位置调整油缸5的活塞杆联动。配重臂10与动臂大臂7为一体式杠杆结构，配重臂10上设有配重位置传感器3，动臂大臂7和动臂小臂9上分别设有动臂角度传感器6，配重位置传感器3、动臂角度传感器6与控制器12的信号输入端电连接，控制器12的信号输出端与配重位置调整油缸5的油路开关13电连接，控制器12可以设置在挖掘机的驾驶室内。配重位置传感器3可以采用直线位移传感器或测距传感器，直线位移传感器包括拉线式位移传感器、拉杆式位移传感器，测距传感器包括超声波测距传感器、红外测距传感器、激光测距传感器、雷达测距传感器。配重位置传感器3能够精确感知配重2所在位置；动臂角度传感器6能够精确感知动臂大臂7和动臂小臂9的角度姿态。挖掘机在进行挖掘、装车作业中，动臂大臂7和动臂小臂9会不断的起升、下降，动臂角度传感器6把感知的动臂角度信号送入控制器12；同时，配重位置传感器3将感知到的配重2位置信号也送入到控制器12，控制器12由动臂角度传感器6的信号判断配重2位置是否正确，从而控制配重位置调整油缸5的油路开关13的关闭与导通，控制配重位置调整油缸5活塞杆的伸缩或停止，使配重2能够达到合适的位置。参见图3，为减少配重2在配重滑道8内的运动阻力，配重2的下端安装滑轮11，滑轮11沿配重滑道8滑动。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术做任何形式的限制，任何未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置，包括配重、配重臂、控制器，其特征在于：配重臂上设有配重位置调整油缸、配重滑道，配重置于配重滑道上，配重与配重位置调整油缸连接，配重位置调整油缸驱动配重在配重滑道上移动；配重臂上设有配重位置传感器，配重位置传感器与控制器的信号输入端电连接；还包括动臂角度传感器，动臂角度传感器设置在动臂大臂和动臂小臂上，动臂角度传感器与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与配重位置调整油缸的油路开关电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置，包括配重、配重臂、控制器，其特征在于：配重臂上设有配重位置调整油缸、配重滑道，配重置于配重滑道上，配重与配重位置调整油缸连接，配重位置调整油缸驱动配重在配重滑道上移动；配重臂上设有配重位置传感器，配重位置传感器与控制器的信号输入端电连接；还包括动臂角度传感器，动臂角度传感器设置在动臂大臂和动臂小臂上，动臂角度传感器与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与配重位置调整油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：董志强，董竞仪，
申请(专利权)人：董志强，
类型：新型
国别省市：河北;13