【技术实现步骤摘要】
可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置
本技术涉及挖掘机，具体是一种可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置。
技术介绍
挖掘机是一种重要的建筑工程机械，广泛应用于工程建设、矿山采掘等各种工程项目，而挖掘机在作业时，需要通过不停的抬升、下降动臂机构，来实现挖掘、卸料等工况。然而挖掘机的动臂机构自身质量非常大，这就需要额外付出大量能量去克服这些额外的重力，因此大量的能量被消耗掉。为解决此问题，现有技术中，一般设置动臂机构重力抵消配重，但配重位置相对固定，不能灵活适应外界负载变化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置，能够自动调整配重位置，增强挖掘工况的适应性，满足动臂机构不同工况下的节能需求。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置，包括配重、配重臂、控制器，配重臂上设有配重位置调整油缸、配重滑道，配重置于配重滑道上，配重与配重位置调整油缸连接，配重位置调整油缸驱动配重在配重滑道上移动；配重臂上设有配重位置传感器，配重位置传感器与控...
【技术保护点】
1.一种可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置，包括配重、配重臂、控制器，其特征在于：配重臂上设有配重位置调整油缸、配重滑道，配重置于配重滑道上，配重与配重位置调整油缸连接，配重位置调整油缸驱动配重在配重滑道上移动；配重臂上设有配重位置传感器，配重位置传感器与控制器的信号输入端电连接；还包括动臂角度传感器，动臂角度传感器设置在动臂大臂和动臂小臂上，动臂角度传感器与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与配重位置调整油缸的油路开关电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置，包括配重、配重臂、控制器，其特征在于：配重臂上设有配重位置调整油缸、配重滑道，配重置于配重滑道上，配重与配重位置调整油缸连接，配重位置调整油缸驱动配重在配重滑道上移动；配重臂上设有配重位置传感器，配重位置传感器与控制器的信号输入端电连接；还包括动臂角度传感器，动臂角度传感器设置在动臂大臂和动臂小臂上，动臂角度传感器与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与配重位置调整油缸...
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