一种工程机械遥控器360°图像无缝回传系统技术方案

一种工程机械遥控器360°图像无缝回传系统，包括摄像头、路由主控板和控制终端；摄像头的数目为四组并设置在工程机械上，且摄像头所处位置位于工程机械的左前方、右前方、左后方和右后方；摄像头与路由主控板通讯连接，控制终端与路由主控板无线连接；控制终端为移动安卓平板，控制终端上装载有用于显示实时画面和遥控操作界面的APP；其中，四个摄像头拍摄的画面合成为一个画面，APP上显示的实时画面为合成画面。本实用新型专利技术提出一种工程机械遥控器360°图像无缝回传系统，能够实时了解工程机械所处位置并查看其周围状况，并通过控制终端及时对工程机械进行相应的调整，有利于进行遥控操作，使用极为方便。

A 360 \u00b0 image seamless return system for remote control of construction machinery

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械遥控器360°图像无缝回传系统
本技术涉及工程机械遥控
，尤其涉及一种工程机械遥控器360°图像无缝回传系统。
技术介绍
工程机械是装备工业的重要组成部分，概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，都称为工程机械，比如摊铺机就属于工程机械的一种；现有的工程机械在使用过程中，难以了解工程机械所处位置以及其周围状况，不便于进行遥控操作。
技术实现思路
（一）专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种工程机械遥控器360°图像无缝回传系统，能够实时了解工程机械所处位置并查看其周围状况，并通过控制终端及时对工程机械进行相应的调整，有利于进行遥控操作，使用极为方便。（二）技术方案本技术提出了一种工程机械遥控器360°图像无缝回传系统，包括摄像头、路由主控板和控制终端；摄像头的数目为四组并设置在工程机械上，且摄像头所处位置位于工程机械的左前方、右前方、左后方和右后方；摄像头与路由主控板通讯连接，控制终端与路由主控板无线连接；控制终端为移动安卓平板，控制终端上装载有用于显示实时画面和遥控操作界面的APP；其中，四个摄像头拍摄的画面合成为一个画面，APP上显示的实时画面为合成画面。优选的，摄像头与路由主控板通过RJ45连接。优选的，还包括AP终端信号放大器；路由主控板与AP终端信号放大器通过RJ45连接，控制终端与AP终端信号放大器无线连接。优选的，摄像头为720P或1080P摄像头。优选的，还包括供电模块；摄像头与供电模块通过充电线连接。优选的，APP的画面采用竖屏模式。优选的，实时画面的显示区域位于APP界面的上方并占APP界面的40%，遥控操作界面的显示区域位于APP界面的下方并占APP界面的60%。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：在工程机械（例如摊铺机）的左前方、右前方、左后方和右后方分别安装摄像头，将摄像头与路由主控板上的对应接口连接，然后控制终端（移动安卓平板）连接指定Wi-Fi，打开对应的APP，工作人员跟随工程机械移动，在手持的控制终端中可以看到工程机械的四个画面（能够在20米范围内查看实时图像），判断工程机械目前所处位置，方便及时调整；同时画面下方有对应的工程机械控制界面，可以实时控制工程机械状态；并且APP界面上方40%用于显示实时画面，可以选择同时显示的画面数量，也可控制单独放大某一画面，有利于观察工程机械周围状况，方便进行控制；本技术能够实时了解工程机械所处位置并查看其周围状况，并通过控制终端及时对工程机械进行相应的调整，有利于进行遥控操作，使用极为方便。附图说明图1为本技术提出的一种工程机械遥控器360°图像无缝回传系统的示意图。图2为本技术提出的一种工程机械遥控器360°图像无缝回传系统中APP界面的示意图。附图标记：1、摄像头；2、路由主控板；3、AP终端信号放大器；4、控制终端。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-2所示，本技术提出的一种工程机械遥控器360°图像无缝回传系统，包括摄像头1、路由主控板2和控制终端4；摄像头1的数目为四组并设置在工程机械上，且摄像头1所处位置位于工程机械的左前方、右前方、左后方和右后方；摄像头1与路由主控板2通讯连接，控制终端4与路由主控板2无线连接；控制终端4为移动安卓平板，控制终端4上装载有用于显示实时画面和遥控操作界面的APP；其中，四个摄像头1拍摄的画面合成为一个画面，APP上显示的实时画面为合成画面；APP的画面采用竖屏模式，实时画面的显示区域位于APP界面的上方并占APP界面的40%，遥控操作界面的显示区域位于APP界面的下方并占APP界面的60%。在一个可选的实施例中，摄像头1与路由主控板2通过RJ45连接。在一个可选的实施例中，还包括AP终端信号放大器3；路由主控板2与AP终端信号放大器3通过RJ45连接，控制终端4与AP终端信号放大器3无线连接。通过设置AP终端信号放大器3，能够增大信号传输距离，信号连接效果更好，图像传输效果好，避免发生图像延时。在一个可选的实施例中，摄像头1为720P或1080P摄像头。在一个可选的实施例中，还包括供电模块；摄像头1与供电模块通过充电线连接。本技术中，在工程机械（例如摊铺机）的左前方、右前方、左后方和右后方分别安装摄像头1，将摄像头1与路由主控板2上的对应接口连接，然后控制终端4（移动安卓平板）连接指定Wi-Fi，打开对应的APP，工作人员跟随工程机械移动，在手持的控制终端4中可以看到工程机械的四个画面（能够在20米范围内查看实时图像），判断工程机械目前所处位置，方便及时调整；同时画面下方有对应的工程机械控制界面，可以实时控制工程机械状态；并且APP界面上方40%用于显示实时画面，可以选择同时显示的画面数量，也可控制单独放大某一画面，有利于观察工程机械周围状况，方便进行控制。应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械遥控器360°图像无缝回传系统，其特征在于，包括摄像头(1)、路由主控板(2)和控制终端(4)；/n摄像头(1)的数目为四组并设置在工程机械上，且摄像头(1)所处位置位于工程机械的左前方、右前方、左后方和右后方；/n摄像头(1)与路由主控板(2)通讯连接，控制终端(4)与路由主控板(2)无线连接；控制终端(4)为移动安卓平板，控制终端(4)上装载有用于显示实时画面和遥控操作界面的APP；/n其中，四个摄像头(1)拍摄的画面合成为一个画面，APP上显示的实时画面为合成画面。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程机械遥控器360°图像无缝回传系统，其特征在于，包括摄像头(1)、路由主控板(2)和控制终端(4)；
摄像头(1)的数目为四组并设置在工程机械上，且摄像头(1)所处位置位于工程机械的左前方、右前方、左后方和右后方；
摄像头(1)与路由主控板(2)通讯连接，控制终端(4)与路由主控板(2)无线连接；控制终端(4)为移动安卓平板，控制终端(4)上装载有用于显示实时画面和遥控操作界面的APP；
其中，四个摄像头(1)拍摄的画面合成为一个画面，APP上显示的实时画面为合成画面。


2.根据权利要求1所述的一种工程机械遥控器360°图像无缝回传系统，其特征在于，摄像头(1)与路由主控板(2)通过RJ45连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：叶盛锦，冷冰，张昌斌，柯于波，
申请(专利权)人：武汉英途工程智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42