一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种mini‑LED全自动固晶机的双头固晶装置，包括夹具平台，夹具平台的左右两边分别设有一个固晶单元，所述固晶单元包括晶环移动平台、顶针机构以及固晶机构，夹具平台用于承载LED支架，晶环移动平台用于承载LED芯片，顶针机构用于将晶环移动平台上指定的LED芯片顶起，固晶机构用于将指定的LED芯片吸取旋转180°后固在LED支架的指定位置上。其采用一个夹具平台对应两个固晶单元的固晶方式，当一边的固晶单元在固晶时另一边的固晶单元则在吸晶，两个固晶单元同时工作，进而提高了近两倍的固晶效率。

A double head solid crystal device of mini LED automatic solid crystal machine

【技术实现步骤摘要】
一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置
本技术涉及属于自动化设备
，涉及一种LED固晶机，具体涉及一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置。
技术介绍
发光二极管(LightEmittingDiode，LED)是一种能将电能转换为光能的可发光元件。LED产品可用于照明、显示、信号指示等多个领域。近几年，随着LED封装技术的不断提高和完善，超高清高密度小间距LED显示屏以其高响应、高亮度、功耗低、色度好、可视角度大等优点已经有取代传统LCD显示屏的趋势，广泛地应用于室内和户外。LED固晶机是一种能将LED芯片固定在LED支架上的设备，随着LED封装技术的不断提高和完善，面对这么竞争激烈的市场想要不被淘汰唯有不断提高固晶精度及固晶速度来占领市场。由此迫切需要研制一款高精度高效率的一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种高精度高效率的一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置，包括：一用于夹持LED支架的夹具平台，设有第一XY轴向移动机构以及设置在所述第一XY轴向移动机构上并被所述第一XY轴向移动机构驱动做XY向移动的夹具组件；固晶单元，包括拼接在一起的立式安装架，以及装设在所述立式安装架中部的固晶镜头，还包括以所述固晶镜头对称，装设在所述立式安装架左右侧的两组吸晶镜头和两组固晶邦头，所述两组固晶邦头设置在所述两组吸晶镜头的内侧，其上均设置有180度旋转机构、设置在所述180度旋转机构上的升降机构以及设置在所述升降机构上的固晶摆臂，所述固晶摆臂上设置有用于吸取LED芯片的吸嘴；2组用于承载LED芯片的晶环移动平台，分别设置在所述夹具平台的左右侧且置于所述吸晶镜头的下方，其上设有第二XY轴向移动机构以及设置在所述第二XY轴向移动机构上并被所述第二XY轴向移动机构驱动做XY向移动的旋转晶框机构；2组用于将所述晶环移动平台上的LED芯片顶起的顶针机构，分别设置在所述2组晶环移动平台的下方，所述固晶邦头将被所述顶针机构顶起的LED芯片吸住并旋转180度送入所述夹具平台上的LED支架上。进一步的，所述固晶单元，其上的吸晶镜头用于搜索LED芯片的位置，所述固晶镜头用于搜索LED支架的固晶位，所述固晶邦头用于将LED芯片吸取并180°旋转，旋转后将LED芯片固定在LED支架的LED芯片固定位置上。进一步的，所述固晶邦头包括：第一电机，通过电机座固定在所述立式安装架上，其驱动端朝下；一旋转主轴，其上端固定在所述第一电机的驱动端且其滑接在一竖置的导轨上，所述竖置的导轨固定在电机座下端的竖安装板一侧；所述旋转主轴上套设有连接杆转接件，所述连接杆转接件设置于旋转主轴和一连接杆之间；一固晶摆臂，水平固定在所述连接杆转接件的一端；第二电机，水平侧固定在电机座上，其通过凸轮连接所述连接杆并带动所述连接杆做升降动作；所述固晶摆臂远离旋转主轴的另一端设有吸嘴，所述旋转主轴通过第一电机驱动固晶摆臂进行180°旋转形成180度旋转机构，所述连接杆通过第二电机驱动固晶摆臂进行竖向移动形成升降机构。进一步的，所述夹具平台包括第一Y轴平台、第一X轴平台以及夹具组件，所述第一Y轴平台和第一X轴平台组成第一XY轴向移动机构；所述第一X轴平台设置在所述第一Y轴平台上并被所述第一Y轴平台驱动做Y轴向移动，所述第一X轴平台上设有夹具组件且该夹具组件在所述第一X轴平台上做X轴向移动。进一步的，所述第一Y轴平台包括第一纵向平台、第一纵向滑轨以及第一Y轴电机，所述第一纵向平台的板面纵向设置有双排向的第一纵向滑轨且在双排向的第一纵向滑轨之间设置有第一Y轴电机，所述第一X轴平台滑接于双排向的第一纵向滑轨上且被所述第一Y轴电机驱动；所述第一X轴平台包括第一横向平台、第一横向滑轨以及第一X轴电机，所述第一横向平台的板面横向设置有双排向的第一横向滑轨且在双排向的第一横向滑轨之间设置有第一X轴电机，所述夹具组件滑接于所述第一横向滑轨上且被所述第一X轴电机驱动。进一步的，所述夹具组件包括夹具安装底板、夹具定位条、夹具驱动、夹具皮带、夹具双气缸、升降档支架以及支架检测；所述夹具安装底板的一侧设有升降档支架且位于所述夹具定位条的一端与夹具驱动相邻设置，所述夹具安装底板的上方左右两边分别设有夹具定位条和夹具双气缸且左边为活动连接右边为固定连接，所述夹具双气缸位于左边的夹具定位条和右边的夹具定位条之间，所述夹具定位条一端设有夹具驱动，所述夹具驱动上套设有夹具皮带，所述夹具定位条的前后端分别设有支架检测，所述左边的夹具定位条和右边的夹具定位条之间上方设有盖板，所述盖板根据客户LED支架设计避开固晶位，所述夹具皮带用于承载LED支架，所述支架检测用于检测夹具皮带上是否有LED支架，所述支架检测检测到LED支架传递信息给升降档支架，所述升降档支架升起挡住LED支架，所述夹具双气缸接收到升降档支架信息，所述夹具双气缸将LED支架顶起与盖板相适配合。进一步的，所述晶环移动平台包括第二Y轴平台、第二X轴平台以及旋转晶框机构，所述第二Y轴平台上设有第二X轴平台，所述第二X轴平台上设有旋转晶框机构。进一步的，所述第二Y轴平台包括第二纵向平台、第二纵向滑轨以及第二Y轴电机，所述第二纵向平台的板面纵向设置有双排向的第二纵向滑轨且在双排向的第二纵向滑轨之间设置有第二Y轴电机，所述第二X轴平台滑接于双排向的第二纵向滑轨上且被所述第二Y轴电机驱动；所述第二X轴平台包括第二横向平台、第二横向滑轨以及第二X轴电机，所述第二横向平台的板面横向设置有双排向的第二横向滑轨且在双排向的第二横向滑轨之间设置有第二X轴电机，所述旋转晶框机构滑接于双排向的第二横向滑轨上且被所述第二X轴电机；所述第二Y轴平台用于将旋转晶框机构纵向移动，所述第二X轴平台用于将旋转晶框机构横向移动，所述旋转晶框机构设于吸晶镜头的下方。进一步的，所述旋转晶框机构包括旋转晶框基座、旋转晶框驱动机构、旋转晶框、旋转晶框皮带、用于调节旋转晶框皮带的松紧皮带张紧轮、用于旋转晶框导向的旋转晶框导轮、用于旋转晶框的原点复位检测的原点光电复位、用于将晶框夹紧块顶紧从而松开晶环的自动换环气缸、用于检测旋转晶框上是否设有晶环的晶环光电感应以及一晶框夹紧块；所述旋转晶框基座上设有旋转晶框驱动机构和旋转晶框，所述旋转晶框和旋转晶框驱动机构之间套设有旋转晶框皮带，所述旋转晶框上设有晶框夹紧块，所述旋转晶框外围设有三个旋转晶框导轮、晶环光电感应、自动换环气缸、原点光电复位，所述旋转晶框导轮等边三角的分布在旋转晶框外围并且撑起旋转晶框，所述旋转晶框皮带两边分别设有皮带张紧轮；所述旋转晶框下方设有顶针机构，其设置在吸晶镜头的下方，所述旋转晶框驱动用于驱动旋转晶框皮带转动从而带动旋转晶框旋转，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置，其特征在于，包括：/n一用于夹持LED支架的夹具平台(2)，设有第一XY轴向移动机构以及设置在所述第一XY轴向移动机构上并被所述第一XY轴向移动机构驱动做XY向移动的夹具组件(23)；/n固晶单元(1)，包括拼接在一起的立式安装架(11)，以及装设在所述立式安装架(11)中部的固晶镜头(12)，还包括以所述固晶镜头(12)对称，装设在所述立式安装架(11)左右侧的两组吸晶镜头(14)和两组固晶邦头(13)，所述两组固晶邦头(13)设置在所述两组吸晶镜头(14)的内侧，其上均设置有180度旋转机构、设置在所述180度旋转机构上的升降机构以及设置在所述升降机构上的固晶摆臂(136)，所述固晶摆臂(136)上设置有用于吸取LED芯片的吸嘴(137)；/n2组用于承载LED芯片的晶环移动平台(3)，分别设置在所述夹具平台(2)的左右侧且置于所述吸晶镜头(14)的下方，其上设有第二XY轴向移动机构以及设置在所述第二XY轴向移动机构上并被所述第二XY轴向移动机构驱动做XY向移动的旋转晶框机构(33)；/n2组用于将所述晶环移动平台(3)上的LED芯片顶起的顶针机构(4)，分别设置在所述2组晶环移动平台(3)的下方，所述固晶邦头(13)将被所述顶针机构(4)顶起的LED芯片吸住并旋转180度送入所述夹具平台(2)上的LED支架上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置，其特征在于，包括：
一用于夹持LED支架的夹具平台(2)，设有第一XY轴向移动机构以及设置在所述第一XY轴向移动机构上并被所述第一XY轴向移动机构驱动做XY向移动的夹具组件(23)；
固晶单元(1)，包括拼接在一起的立式安装架(11)，以及装设在所述立式安装架(11)中部的固晶镜头(12)，还包括以所述固晶镜头(12)对称，装设在所述立式安装架(11)左右侧的两组吸晶镜头(14)和两组固晶邦头(13)，所述两组固晶邦头(13)设置在所述两组吸晶镜头(14)的内侧，其上均设置有180度旋转机构、设置在所述180度旋转机构上的升降机构以及设置在所述升降机构上的固晶摆臂(136)，所述固晶摆臂(136)上设置有用于吸取LED芯片的吸嘴(137)；
2组用于承载LED芯片的晶环移动平台(3)，分别设置在所述夹具平台(2)的左右侧且置于所述吸晶镜头(14)的下方，其上设有第二XY轴向移动机构以及设置在所述第二XY轴向移动机构上并被所述第二XY轴向移动机构驱动做XY向移动的旋转晶框机构(33)；
2组用于将所述晶环移动平台(3)上的LED芯片顶起的顶针机构(4)，分别设置在所述2组晶环移动平台(3)的下方，所述固晶邦头(13)将被所述顶针机构(4)顶起的LED芯片吸住并旋转180度送入所述夹具平台(2)上的LED支架上。


2.根据权利要求1所述的一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置，其特征在于：所述固晶单元(1)，其上的吸晶镜头(14)用于搜索LED芯片的位置，所述固晶镜头(12)用于搜索LED支架的固晶位，所述固晶邦头(13)用于将LED芯片吸取并180°旋转，旋转后将LED芯片固定在LED支架的LED芯片固定位置上。


3.根据权利要求2所述的一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置，其特征在于：所述固晶邦头(13)包括：
第一电机(133)，通过电机座固定在所述立式安装架(11)上，其驱动端朝下；
一旋转主轴(132)，其上端固定在所述第一电机(133)的驱动端且其滑接在一竖置的导轨上，所述竖置的导轨固定在电机座下端的竖安装板一侧；所述旋转主轴(132)上套设有连接杆转接件(131)，所述连接杆转接件(131)设置于旋转主轴(132)和一连接杆(134)之间；
一固晶摆臂(136)，水平固定在所述连接杆转接件(131)的一端；
第二电机(135)，水平侧固定在电机座上，其通过凸轮连接所述连接杆(134)并带动所述连接杆(134)做升降动作；
所述固晶摆臂(136)远离旋转主轴(132)的另一端设有吸嘴(137)，所述旋转主轴(132)通过第一电机(133)驱动固晶摆臂(136)进行180°旋转形成180度旋转机构，所述连接杆(134)通过第二电机(135)驱动固晶摆臂(136)进行竖向移动形成升降机构。


4.根据权利要求1所述的一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置，其特征在于：所述夹具平台(2)包括第一Y轴平台(21)、第一X轴平台(22)以及夹具组件(23)，所述第一Y轴平台(21)和第一X轴平台(22)组成第一XY轴向移动机构；
所述第一X轴平台(22)设置在所述第一Y轴平台(21)上并被所述第一Y轴平台(21)驱动做Y轴向移动，所述第一X轴平台(22)上设有夹具组件(23)且该夹具组件(23)在所述第一X轴平台(22)上做X轴向移动。


5.根据权利要求4所述的一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置，其特征在于：所述第一Y轴平台(21)包括第一纵向平台(211)、第一纵向滑轨(212)以及第一Y轴电机，所述第一纵向平台(211)的板面纵向设置有双排向的第一纵向滑轨(212)且在双排向的第一纵向滑轨(212)之间设置有第一Y轴电机，所述第一X轴平台(22)滑接于双排向的第一纵向滑轨(212)上且被所述第一Y轴电机驱动；
所述第一X轴平台(22)包括第一横向平台(221)、第一横向滑轨(222)以及第一X轴电机，所述第一横向平台(221)的板面横向设置有双排向的第一横向滑轨(222)且在双排向的第一横向滑轨(222)之间设置有第一X轴电机，所述夹具组件(23)滑接于所述第一横向滑轨(222)上且被所述第一X轴电机驱动。


6.根据权利要求5所述的一种mini-LED全自动固晶机的双头固晶装置，其特征在于：所述夹具组件(23)包括夹具安装底板(231)、夹具定位条(232)、夹具驱动(233)、夹具皮带(234)、夹具双气缸(235)、升降档支架(236)以及支架检测(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，梁志宏，
申请(专利权)人：深圳新益昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44