一种配网定姿定位传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配网定姿定位传感器，包括PCB板，PCB板上设有北斗定位模块、倾角测量模块和单片机，所述北斗定位模块基于中科微第四代低功耗GNSS SOC单芯片—AT6558，其通过引脚端与USB转TTL线、单片机连接；所述倾角测量模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，并通过单片机读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出。本配网定姿定位传感器，通过北斗定位模块和倾角测量模块，进行实时监控测量，并由单片机进行数据处理即可实时查看目标配网电杆的倾斜角度和电杆的GPS定位，再利用无线传输模块实时将测量数据传到后台，进行实时监控，在受到外力破坏时，能及时将测量的倾角数据定位的经纬度信息通过无线信号模块传到后台，方便及时派人进行维修。

A kind of attitude and position sensor for distribution network

【技术实现步骤摘要】
一种配网定姿定位传感器
本技术涉及电杆
，具体为一种配网定姿定位传感器。
技术介绍
电杆在野外长期受到雨水浸泡、地陷、以及不同方向的风力、拉力等外力的影响，日久变产生不同程度的倾斜。倾斜的电杆会对人们的生命财产造成一定程度的威胁，需要测量出倾斜度，并给出维修方案，避免其对人们正常生活的不利影响。一般说来，传统的测量方法是通过经纬仪和水准尺在电杆两个相互垂直方向上测出偏移量，从而求得最大倾斜量及其坐标方位角。其需要利用大量仪器实地进行测量，在一些环境较为复杂的配网环境下，会占用大量的人力物力姿源。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种配网定姿定位传感器，通过传感器的定位模块和倾斜测量模块，进行实时监控测量，在受到外力破坏时，能及时将测量的倾角数据定位的经纬度信息通过无线信号模块传到后台，方便及时派人进行维修，以解决上述
技术介绍
中提出的占用大量的人力物力姿源的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种配网定姿定位传感器，包括PCB板，所述PCB板上设有北斗定位模块、倾角测量模块和单片机，所述北斗定位模块包括引脚端SV、RX、TX、GND，并通过引脚端SV、RX、TX、GND连接USB转TTL线，USB转TTL线上设置与北斗定位模块对接的引脚端SV、TXD、RXD、GND；所述北斗定位模块还包括引脚端PPS，并通过引脚端SV、RX、TX、GND、PPS与单片机连接，单片机上设置引脚端SV、TXD、RXD、GND、IO与北斗定位模块连接；所述倾角测量模块通过引脚与单片机连接，倾角测量模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，并通过单片机读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出。优选的，所述北斗定位模块基于中科微第四代低功耗GNSSSOC单芯片—AT6558。优选的，所述单片机采用stm32低功耗系列单片机。优选的，所述倾角测量模块的内部集成有姿态解算器，姿态解算器运用动态卡尔曼滤波算法。优选的，所述PCB板的两侧还设置8个引脚端，分别为VCC、RX、TX、GND，以及VCC、SCL、SDA、GND。优选的，所述PCB板上还设置有无线传输模块，并通过无线传输模块与后台建立通讯连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本配网定姿定位传感器，通过传感器的北斗定位模块和倾角测量模块，进行实时监控测量，并由单片机进行数据处理即可实时查看目标配网电杆的倾斜角度和电杆的GPS定位，其通过先进的数字滤波技术，有效的降低测量噪声，提高测量精度，利用无线传输模块实时将测量数据传到后台，进行实时监控，在受到外力破坏时，能及时将测量的倾角数据定位的经纬度信息通过无线信号模块传到后台，方便及时派人进行维修。附图说明图1为本技术的PCB板结构示意图；图2为本技术的北斗定位模块与USB转TTL线接线图；图3为本技术的北斗定位模块与单片机接线图。图中：1PCB板、2北斗定位模块、3倾角测量模块、4单片机、5USB转TTL线、6无线传输模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种配网定姿定位传感器，包括PCB板1，PCB板1上设有北斗定位模块2、倾角测量模块3和单片机4，北斗定位模块2包括引脚端SV、RX、TX、GND，并通过引脚端SV、RX、TX、GND连接USB转TTL线5，USB转TTL线5上设置与北斗定位模块2对接的引脚端SV、TXD、RXD、GND；北斗定位模块2还包括引脚端PPS，并通过引脚端SV、RX、TX、GND、PPS与单片机4连接，单片机4上设置引脚端SV、TXD、RXD、GND、IO与北斗定位模块2连接；倾角测量模块3通过引脚与单片机4连接，倾角测量模块3采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，并通过单片机4读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议，同时精心的PCB布局和工艺保证了MPU6050收到外接的干扰最小，测量的精度最高。在上述实施例中，北斗定位模块2基于中科微第四代低功耗GNSSSOC单芯片—AT6558，可同时支持美国的GPS、中国的BDS(北斗卫星导航系统)，定位精度高，方便及时到达定位现场进行处理检修，而且该北斗定位模块2具有高灵敏度，低功耗等优势，可广泛用于车载导航、手持定位、可穿戴设备。在上述实施例中，单片机4采用stm32低功耗系列单片机，用于整个传感器检测数据的处理。在上述实施例中，倾角测量模块3的内部集成有姿态解算器，姿态解算器运用动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出倾角测量模块3的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪。在上述实施例中，PCB板1的两侧还设置8个引脚端，分别为VCC、RX、TX、GND，以及VCC、SCL、SDA、GND；另外，PCB板1上还设置有无线传输模块6，并通过无线传输模块6与后台建立通讯连接，实时将测量数据传到后台，进行实时监控。工作原理：本配网定姿定位传感器，通过传感器的北斗定位模块2、倾角测量模块3，进行实时监控测量，通过单片机4的数据处理即可实时查看目标配网电杆的倾斜角度和电杆的GPS定位，其次，通过先进的数字滤波技术，有效的降低测量噪声，提高测量精度，利用无线传输模块6实时将测量数据传到后台，进行实时监控。综上所述：本配网定姿定位传感器，内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便，其次，倾角测量模块3保留了MPU6050的I2C接口，以满足高级用户希望访问底层测量数据的需求，通过传感器的北斗定位模块2和倾角测量模块3进行实时监控测量，在受到外力破坏时，能及时将测量的倾角数据定位的经纬度信息通过无线传输模块6传到后台，方便及时派人进行维修。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配网定姿定位传感器，包括PCB板(1)，其特征在于：所述PCB板(1)上设有北斗定位模块(2)、倾角测量模块(3)和单片机(4)，所述北斗定位模块(2)包括引脚端SV、RX、TX、GND，并通过引脚端SV、RX、TX、GND连接USB转TTL线(5)，USB转TTL线(5)上设置与北斗定位模块(2)对接的引脚端SV、TXD、RXD、GND；所述北斗定位模块(2)还包括引脚端PPS，并通过引脚端SV、RX、TX、GND、PPS与单片机(4)连接，单片机(4)上设置引脚端SV、TXD、RXD、GND、IO与北斗定位模块(2)连接；所述倾角测量模块(3)通过引脚与单片机(4)连接，倾角测量模块(3)采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，并通过单片机(4)读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种配网定姿定位传感器，包括PCB板(1)，其特征在于：所述PCB板(1)上设有北斗定位模块(2)、倾角测量模块(3)和单片机(4)，所述北斗定位模块(2)包括引脚端SV、RX、TX、GND，并通过引脚端SV、RX、TX、GND连接USB转TTL线(5)，USB转TTL线(5)上设置与北斗定位模块(2)对接的引脚端SV、TXD、RXD、GND；所述北斗定位模块(2)还包括引脚端PPS，并通过引脚端SV、RX、TX、GND、PPS与单片机(4)连接，单片机(4)上设置引脚端SV、TXD、RXD、GND、IO与北斗定位模块(2)连接；所述倾角测量模块(3)通过引脚与单片机(4)连接，倾角测量模块(3)采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，并通过单片机(4)读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出。


2.根据权利要求1所述的一种配网定...

【专利技术属性】
技术研发人员：范亮，汤坚，许思捷，戴维龙，张磊，秦若涵，
申请(专利权)人：广州中科智巡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44