本实用新型专利技术提供了一种步进电机测试装置，包括测试机箱，测试机箱内安装有总开关S1、保险丝F、PLC、步进电机驱动器P1和P2、端子排L1和L2、显控AS‑035F、开关电源和旋钮开关S2，并且测试机箱前侧安装有控制面板，显控AS‑035F、旋钮开关S2分别安装在控制面板上，外部AC 220V交流电依次通过总开关S1和保险丝F分别与PLC和开关电源的输入端连接，开关电源上还安装有电源指示灯。本步进电机测试装置结构简单，操作方便，只需将待测试的步进电机连接到电箱的插座中，通过显控输入运行多少周期、运行速度等数据传送到PLC处理器，再通过PLC处理器输出脉冲控制指令，再传送到步进电机驱动器处理脉冲控制指令输出电压控制步进电机，即可达到对步进电机的耐久测试实验。
A step motor testing device
【技术实现步骤摘要】
一种步进电机测试装置
本技术涉及电机测试
，具体涉及一种步进电机测试装置。
技术介绍
步进电机是一种电磁式增量运动执行元件，它将电脉冲输入转换成机械步距角输出。步进电动机的启动、停止或反转均是由脉冲信号控制。控制输入脉冲的个数就能实现电动机转动角度的控制。调节输入脉冲的频率就能实现电动机运行速度的控制。因此步进电动机的运行速度可以在相当宽的范围内平滑调节。在不失步的情况下其角位移(或线位移)误差不会长期积累，重复精度高，特别适用于结构简单、具有相当位置精度的开环数字控制系统。在航天、航空及其他军事装备、工业控制系统及家用电器中得到广泛应用。随着科技发展，在汽车空调的控制要求更加精确，现有技术中空调温度的自动控制都是采用步进电机进行精确控制，因此对步进电机运行的精确度要求更高，由于汽车空调的温度控制需要经常进行调控，步进电机的使用寿命是一个重要了测试指标，为了测试出使用寿命，需要对步进电机进行耐久测试，然后采用PLC作为控制系统，步进电机驱动器作为驱动器实现耐久测试的目的。现有的步进电机测试装置结构复杂，一般采用将步进电机控制电路与实际的步进电机及其驱动机构连接，用示波器等测试设备测试驱动电路的输出脉冲，根据测试脉冲的个数、相位关系等判断电路及控制策略的正确性，这种测试方法耗时、耗力，而且测试过程中一般应用快速插拔插头来实现接线，不仅操作麻烦，而且可能会导致步进电机的失效，或者使得步进电机驱动机构损坏。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种结构简单、操作方便且测试准确的步进电机测试装置。为实现上述技术方案，本技术提供了一种步进电机测试装置，包括测试机箱，所述测试机箱内安装有总开关S1、保险丝F、PLC、步进电机驱动器P1和P2、端子排L1和L2、显控AS-035F、开关电源和旋钮开关S2，外部AC220V交流电依次通过总开关S1和保险丝F分别与PLC和开关电源的输入端连接，开关电源的G1端的5V-端口和PLC的COM1端和COM2端连接，开关电源的V1端的5V+端口和分别与步进电机驱动器P1和P2的PUL+、DIR+、ENA+连接，开关电源的V3端的24V+端口连接到显控AS-035F的24V+端口和旋钮开关S2的3端口，开关电源的G2端的0V端口分别与显控AS-035F的0V端口、旋钮开关S2的1端口和两步进电机驱动器P1、P2的GND连接，旋钮开关S2的2和步进电机驱动器P1、P2的VCC端口连接，PLC上的Y0、Y2、Y6端口分别和步进电机驱动器P1的PUL-、DIR-、ENA-端口连接，PLC上的Y1、Y3、Y7端口分别和步进电机驱动器P2的PUL-、DIR-、ENA-端口连接，步进电机驱动器P1的A+、A-、B+、B-端口分别对应连接到端子排L1的A+1、A-1、B+1、B-1端口，所述端子排L1的A+1、A-1、B+1、B-1端口分别对应与步进电机B1的A+1、A-1、B+1、B-1端口连接，步进电机驱动器P2的A+、A-、B+、B-端口分别接到端子排L2的A+2、A-2、B+2、B-2端口，所述端子排L2的A+2、A-2、B+2、B-2端口分别与步进电机B2的A+1、A-1、B+1、B-端口对应连接。在上述技术方案中，AC220V交流电给主电路供电通过总开关S1控制供电；保险丝F预防线路短路；PLC是总处理器输出控制信号；开关电源主要给电路提供直流电；步进电机驱动器负责接收PLC的信号，然后输出控制电压驱动步进电机，显控AS-035F主要和PLC通讯输入控制信号。AC220交流电通过总开关S1控制电源并连接到开关电源和PLC提供电源；PLC连接到步进电机驱动器P1和P2的PUL-、DIR-、ENA-端口输出脉冲信号并控制步进电机B1和B2正反转信号和电机使能信号，旋钮开关转换12V和24V连接步进电机驱动器的VCC给步进电机驱动电压，5V是给步进电机驱动器PUL+、DIR+、ENA+控制信号的电压。步进电机驱动器P1和P2接收PLC的脉冲信号、正反转信号和使能信号，然后通过步进电机驱动器处理输出电压A+、A-、B+、B-驱动步进电机；然后显控AS-035F主要输入控制信号，例如电机运转速度和运行周期等，通过RS232和PLC通讯传输输入信号。优选的，所述测试机箱上安装有控制面板，显控AS-035F、旋钮开关S2分别安装在所述控制面板上，便于本步进电机测试装置的操作和直观显示。优选的，所述开关电源上还安装有电源指示灯，用于显示总电源是否接通。本技术提供的一种步进电机测试装置的有益效果在于：本步进电机测试装置结构简单，操作方便，具体使用时，只需将待测试的步进电机连接到电箱的插座中，通过显控输入运行多少周期、运行速度等数据传送到PLC处理器，再通过PLC处理器输出脉冲控制指令，再传送到步进电机驱动器处理脉冲控制指令输出电压控制步进电机，即可达到对步进电机的耐久测试实验；而且测试过程中无需使用快速插拔插头，可减少接线错误可能，同时采用显控AS-035F输入数据控制电机，满足人机交互的基本功能。附图说明图1为本技术的电路图。图2为本技术中部分电路结构的放大示意图Ⅰ。图3为本技术中部分电路结构的放大示意图Ⅱ。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。实施例：一种步进电机测试装置。参照图1至图3所示，一种步进电机测试装置，包括测试机箱，所述测试机箱内安装有总开关S1、保险丝F、PLC、步进电机驱动器P1和P2、端子排L1和L2、显控AS-035F、开关电源和旋钮开关S2，并且测试机箱前侧安装有控制面板，显控AS-035F、旋钮开关S2分别安装在所述控制面板上，便于本步进电机测试装置的操作和直观显示，外部AC220V交流电依次通过总开关S1和保险丝F分别与PLC和开关电源的输入端连接，开关电源上还安装有电源指示灯，用于显示总电源是否接通，开关电源的G1端的5V-端口和PLC的COM1端和COM2端连接，开关电源的V1端的5V+端口和分别与步进电机驱动器P1和P2的PUL+、DIR+、ENA+连接，开关电源的V3端的24V+端口连接到显控AS-035F的24V+端口和旋钮开关S2的3端口，开关电源的G2端的0V端口分别与显控AS-035F的0V端口、旋钮开关S2的1端口和两步进电机驱动器P1、P2的GND连接，旋钮开关S2的2和步进电机驱动器P1、P2的VCC端口连接，PLC上的Y0、Y2、Y6端口分别和步进电机驱动器P1的PUL-、DIR-、ENA-端口连接，PLC上的Y1、Y3、Y7端口分别和步进电机驱动器P2的PUL-、DIR-、ENA-端口连接，步进电机驱动P1的A+、A-、B+、B-端口分别对应连接到端子排L1的A+本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种步进电机测试装置，包括测试机箱，其特征在于：所述测试机箱内安装有总开关S1、保险丝F、PLC、步进电机驱动器P1和P2、端子排L1和L2、显控AS-035F、开关电源和旋钮开关S2，外部AC 220V交流电依次通过总开关S1和保险丝F分别与PLC和开关电源的输入端连接，开关电源的G1端的5V-端口和PLC的COM1端和COM2端连接，开关电源的V1端的5V+端口分别与步进电机驱动器P1的PUL+、DIR+、ENA+端口连接以及电机驱动器P2的PUL+、DIR+、ENA+端口连接，开关电源的V3端的24V+端口连接到显控AS-035F的24V+端口和旋钮开关S2的3端口，开关电源的G2端的0V端口分别与显控AS-035F的0V端口、旋钮开关S2的1端口和两步进电机驱动器P1、P2的GND连接，旋钮开关S2的2端口分别与步进电机驱动器P1的VCC端口以及电机驱动器P2的VCC端口连接，PLC上的Y0端口与步进电机驱动器P1的PUL-端口连接，PLC上的Y2端口与步进电机驱动器P1的DIR-端口连接，PLC上的Y6端口与步进电机驱动器P1的ENA-端口连接，PLC上的Y1端口与步进电机驱动器P2的PUL-端口连接，PLC上的Y3端口与步进电机驱动器P2的DIR-端口连接，PLC上的Y7端口与步进电机驱动器P2的ENA-端口连接，步进电机驱动器P1的A+、A-、B+、B-端口分别对应连接到端子排L1的A+1、A-1、B+1、B-1端口，所述端子排L1的A+1、A-1、B+1、B-1端口分别对应与步进电机B1的A+1、A-1、B+1、B-1端口连接，步进电机驱动器P2的A+、A-、B+、B-端口分别接到端子排L2的A+2、A-2、B+2、B-2端口，所述端子排L2的A+2、A-2、B+2、B-2端口分别与步进电机B2的A+1、A-1、B+1、B-端口对应连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种步进电机测试装置，包括测试机箱，其特征在于：所述测试机箱内安装有总开关S1、保险丝F、PLC、步进电机驱动器P1和P2、端子排L1和L2、显控AS-035F、开关电源和旋钮开关S2，外部AC220V交流电依次通过总开关S1和保险丝F分别与PLC和开关电源的输入端连接，开关电源的G1端的5V-端口和PLC的COM1端和COM2端连接，开关电源的V1端的5V+端口分别与步进电机驱动器P1的PUL+、DIR+、ENA+端口连接以及电机驱动器P2的PUL+、DIR+、ENA+端口连接，开关电源的V3端的24V+端口连接到显控AS-035F的24V+端口和旋钮开关S2的3端口，开关电源的G2端的0V端口分别与显控AS-035F的0V端口、旋钮开关S2的1端口和两步进电机驱动器P1、P2的GND连接，旋钮开关S2的2端口分别与步进电机驱动器P1的VCC端口以及电机驱动器P2的VCC端口连接，PLC上的Y0端口与步进电机驱动器P1的PUL-端口连接，PLC上的Y2端口与步进电机驱动器P1的DIR-端口连接，PLC上的Y6...
【专利技术属性】
技术研发人员：高明，白书宇，朱伟彬，温晟博，张金松，
申请(专利权)人：广州品晟汽车空调设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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