橡胶环检测机构制造技术

一种橡胶环检测机构，包括推料板、定位柱、定位柱旋转驱动机构、3D相机、载料柱、推料环形柱、推料环形柱驱动机构、升降驱动机构、推料板驱动机构和控制装置。定位柱的下端伸入推料板的通孔内。3D相机设置在定位柱的一侧，用以对套于定位柱外的橡胶环扫描成像。载料柱位于定位柱的正上方，以供橡胶环套于其下端外。推料环形柱部分地套设于载料柱外，推料环形柱驱动机构，用于驱动推料环形柱上升和下降。升降驱动机构用于驱动载料柱、推料环形柱及推料环形柱驱动机构上升和下降。推料板驱动机构用以驱动推料板上升和下降。本实用新型专利技术自动化程度高，检测速度快，检测精度高。

Rubber ring inspection mechanism

【技术实现步骤摘要】
橡胶环检测机构
本技术涉及橡胶件的检测技术。
技术介绍
目前，3D相机扫描成像技术已开始被应用于检测橡胶减震环的裂纹。3D相机在对橡胶减震环进行扫描成像时，只能覆盖橡胶减震环的一侧，要实现对橡胶减震环的360°扫描，必须要转动橡胶减震环。此外，如果是检测多个橡胶减震环，还必须使多个橡胶减震环在检测时的位置保持一致，这样才能保证3D相机的检测精度，达到检测效果的一致。由于缺少自动化的橡胶环检测机构，导致3D相机当前只被用来检测单件或少量的橡胶减震环，而无法实现对橡胶减震环进行批量化的检测。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、检测速度快、检测精度高的橡胶环自动检测机构。本技术实施例提供了一种橡胶环检测机构，包括：推料板，推料板具有通孔；定位柱，定位柱的下端伸入推料板的通孔内，定位柱的外径大于橡胶环的内径，以供橡胶环套于其上端外；定位柱旋转驱动机构，定位柱旋转驱动机构的动力输出端与定位柱的下端相连，用以驱动定位柱旋转；3D相机，3D相机设置在定位柱的一侧，用以对套于定位柱外的橡胶环扫描成像；载料柱，位于定位柱的正上方，载料柱的外径大于橡胶环的内径且小于推料板的通孔的直径，以供橡胶环套于其下端外；推料环形柱，推料环形柱部分地套设于载料柱外；推料环形柱驱动机构，用于驱动推料环形柱上升和下降，以使推料环形柱将套于载料柱外的橡胶环推到定位柱外；升降驱动机构，用于驱动载料柱、推料环形柱以及推料环形柱驱动机构上升和下降；推料板驱动机构，用以驱动推料板上升和下降，以使推料板能够向上推动套于定位柱外的橡胶环；控制装置，控制装置用于控制定位柱旋转驱动机构、推料环形柱驱动机构、升降驱动机构、推料板驱动机构和3D相机的工作。采用上述技术方案后，本技术至少具有以下优点和特点：本技术实现了对待检测的橡胶环的自动定位、自动旋转以及自动360°扫描成像，并能够确保所有待检测的橡胶环在检测时的位置保持一致，不仅提高了检测效率，满足对橡胶环进行大批量检测的需求，而且能实现高效、准确地识别橡胶件的裂纹，确保检测精度，从而保证了橡胶环的产品质量。附图说明图1和图2分别从不同角度示出了根据本技术一实施例的橡胶环检测机构的整体结构示意图。图3示出了根据本技术一实施例的推料板和推料板驱动机构的结构示意图。图4示出了根据本技术一实施例的3D相机对橡胶环进行扫描成像的示意图。图5示出了橡胶环的结构示意图。图6示出了根据本技术一实施例的橡胶环检测机构的载料柱与定位柱对接的状态示意图。图7示出了载料柱与定位柱对接时的局部放大示意图。图8示出了根据本技术一实施例的橡胶环检测机构的推料环形柱驱动机构、升降驱动机构和推料板驱动机构恢复到初始位置的示意图。图9示出了根据本技术一实施例的橡胶环检测机构的推料板将定位柱上的橡胶环推向载料柱的示意图。图10示出了根据本技术一实施例的橡胶环检测机构的控制原理框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。请参阅图1至图7。根据本技术一实施例的橡胶环检测机构包括推料板1、定位柱2、载料柱3、推料环形柱4、3D相机5、推料板驱动机构、定位柱旋转驱动机构、升降驱动机构以及控制装置。推料板1具有通孔10。定位柱2的下端伸入推料板1的通孔10内，定位柱2的外径大于橡胶环9的内径，以供橡胶环9套于其上端外。载料柱3位于定位柱2的正上方，载料柱3的外径大于橡胶环9的内径且小于推料板1的通孔10的直径，以供橡胶环9套于载料柱3的下端外。可选地，定位柱2的外径与载料柱3的外径相等。推料环形柱4部分地套设于载料柱3外。待检测的橡胶环9先由外部的上料机构将其套在载料柱3外，再由推料环形柱4将套于载料柱3外的橡胶环9推至定位柱2外，以供3D相机5扫描成像，3D相机5设置在定位柱2的一侧。橡胶环9本身具有弹性，之所以将定位柱2和载料柱3的外径设置为比橡胶环9的内径大，是为了把橡胶环9撑开，从而加大对橡胶环9上的裂纹的识别度。例如，一个宽度为0.05mm的裂纹，在橡胶环9撑开后，裂纹就扩大到了0.08mm，这样有利于识别出不良品。推料环形柱驱动机构用于驱动推料环形柱4上升和下降，当推料环形柱驱动机构驱动推料环形柱4下降时，推料环形柱能够将套于载料柱3外的橡胶环9推出，并推到定位柱2外。升降驱动机构用于驱动载料柱3、推料环形柱4以及推料环形柱驱动机构上升和下降。本实施例中，推料环形柱驱动机构包括第一气缸61，升降驱动机构包括第二气缸62。第一气缸61与推料环形柱4相连，第二气缸62与第一气缸61相连。载料柱3与第二气缸62相连。推料板驱动机构用以驱动推料板1上升和下降，当推料板驱动机构驱动推料板1上升时，推料板1能够向上推动套于定位柱2外的橡胶环9。本实施例中，推料板驱动机构包括第三气缸63和第四气缸64，第三气缸63与推料板1相连，第四气缸64与第三气缸63相连。定位柱旋转驱动机构的动力输出端与定位柱2的下端相连，用以驱动定位柱2旋转。本实施例中，定位柱旋转驱动机构包括电机71、减速箱72、联轴器73和连接轴74，电机71的输出轴与减速箱72的输入端连接，减速箱72的输出端与联轴器73的输入端连接，联轴器73的输出端与连接轴74的一端连接，连接轴74的另一端与定位柱2连接。本实施例中，定位柱2设有沿定位柱的轴向延伸的中心通孔20，定位柱2套设于连接轴74的另一端，定位柱2与连接轴74的连接方式包括但不限于过盈配合、焊接等方式。控制装置用于控制定位柱旋转驱动机构、推料环形柱驱动机构、升降驱动机构、推料板驱动机构和3D相机5的工作。在本实施例中，控制装置包括PLC控制器8。图10示出了PLC控制器的控制原理。在实际使用时，本实施例的橡胶环检测机构是垂直放置的，如图1所示。为了显示出更多的内容，图2、图6、图8、图9将本实施例的橡胶环检测机构显示为倾斜的。在图1和图2中，第一气缸61至第四气缸64均处于初始位置。本实施例的橡胶环检测机构的工作过程如下。外部的上料机构先将待检测的橡胶环9套在载料柱3外。随后，PLC控制器8控制第二气缸62动作，驱动载料柱3、推料环形柱4以及第一气缸61下降，使载料柱3与定位柱2对接，如6和图7所示。然后，第一气缸61驱动推料环形柱4下降，推料环形柱4将套于载料柱3外的橡胶环9推至定位柱2上，直至橡胶环9到达预设的推送的位置。该预设的推送位置是橡胶环9的中心线9c处于3D相机的扫描区域Z的中心线5c下方0.5mm~1.5mm范围内的某个位置，其过程如图6和图7所示。完成后，第一气缸61和第二气缸62恢复到初始位置，从而完成产品的第一次定位。然后PLC控制器8控制第三气缸63驱动推料板1上升，在此过程中，推料板1将橡胶环9推送到最终的检测位置。当橡胶环9处于该最终的检测位置时，橡胶环9中心线9c与3D相机的扫描区域中心线5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶环检测机构，其特征在于，包括：/n推料板，所述推料板具有通孔；/n定位柱，所述定位柱的下端伸入所述推料板的通孔内，定位柱的外径大于橡胶环的内径，以供橡胶环套于其上端外；/n定位柱旋转驱动机构，所述定位柱旋转驱动机构的动力输出端与所述定位柱的下端相连，用以驱动所述定位柱旋转；/n3D相机，所述3D相机设置在所述定位柱的一侧，用以对套于定位柱外的橡胶环扫描成像；/n载料柱，位于所述定位柱的正上方，所述载料柱的外径大于橡胶环的内径且小于推料板的通孔的直径，以供橡胶环套于其下端外；/n推料环形柱，所述推料环形柱部分地套设于所述载料柱外；/n推料环形柱驱动机构，用于驱动所述推料环形柱上升和下降，以使推料环形柱将套于所述载料柱外的橡胶环推到所述定位柱外；/n升降驱动机构，用于驱动所述载料柱、所述推料环形柱以及所述推料环形柱驱动机构上升和下降；/n推料板驱动机构，用以驱动所述推料板上升和下降，以使推料板能够向上推动套于定位柱外的橡胶环；/n控制装置，所述控制装置用于控制所述定位柱旋转驱动机构、所述推料环形柱驱动机构、所述升降驱动机构、所述推料板驱动机构和所述3D相机的工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种橡胶环检测机构，其特征在于，包括：
推料板，所述推料板具有通孔；
定位柱，所述定位柱的下端伸入所述推料板的通孔内，定位柱的外径大于橡胶环的内径，以供橡胶环套于其上端外；
定位柱旋转驱动机构，所述定位柱旋转驱动机构的动力输出端与所述定位柱的下端相连，用以驱动所述定位柱旋转；
3D相机，所述3D相机设置在所述定位柱的一侧，用以对套于定位柱外的橡胶环扫描成像；
载料柱，位于所述定位柱的正上方，所述载料柱的外径大于橡胶环的内径且小于推料板的通孔的直径，以供橡胶环套于其下端外；
推料环形柱，所述推料环形柱部分地套设于所述载料柱外；
推料环形柱驱动机构，用于驱动所述推料环形柱上升和下降，以使推料环形柱将套于所述载料柱外的橡胶环推到所述定位柱外；
升降驱动机构，用于驱动所述载料柱、所述推料环形柱以及所述推料环形柱驱动机构上升和下降；
推料板驱动机构，用以驱动所述推料板上升和下降，以使推料板能够向上推动套于定位柱外的橡胶环；
控制装置，所述控制装置用于控制所述定位柱旋转驱动机构、所述推料环形柱驱动机构、所述升降驱动机构、所述推料板驱动机构和所述3D相机的工作。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴八达，
申请(专利权)人：嘉兴科奥电磁技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33