一种复卷机自动剔废设备制造技术

本实用新型专利技术属于复卷配套设备相关领域，并公开了一种复卷机自动剔废设备，包括配备有光源的摄像单元、图像采集卡、贴标签组件和扫描单元，其中摄像单元用于连续拍摄料盘整个幅面的图像，然后将所拍摄的图像实时输送至图像采集卡；图像采集卡将图像与基准图案相比较以判定料盘是否存在缺陷；贴标签组件用于对料盘分别贴上代表存在缺陷的第一标签或是代表合格产品的第二标签；扫描单元用于对料盘上所贴的标签进行扫描以产生分流信号，由此将存在缺陷的料盘分流至带检处。通过本实用新型专利技术，与现有技术可高响应性、高精度地实现不合格卷盘的自动化剔废过程，同时可在不停机的情况下及时确定及剔除缺陷并重新返回至输送线。

An automatic waste removal equipment of rewinder

【技术实现步骤摘要】
一种复卷机自动剔废设备
本技术属于复卷配套设备相关领域，更具体地，涉及一种复卷机自动剔废设备。
技术介绍
在薄膜、纸张或其他形式介质的加工处理领域，通常需要使用复卷机来对这些介质执行切边、分切、接头等操作，并重卷成一定规格和紧度要求的成品。在此过程中，不可避免会产生一些不符合要求的废件，并需要及时将其剔除，同时尽量避免对生产效率的影响。目前一般采用人工检测的方式来执行剔废处理。但人工检测受操作者经验影响较大，同时存在效率低下、精度不足等问题。为此，现有技术已经提出了一些自动控制方案，例如CN105467879A公开了一种控制复卷机剔废停机的装置，其中通过获得当前待控制的复卷机位置信息和参数信息，并根据该位置信息和参数信息来生成控制信号，进而对复卷机进行控制。然而，进一步的研究表明，上述现有技术仍存在以下的缺陷：其一、对被检测目标的缺陷检测环节的研究不足，无法满足效率和准确率的需求；其二、对目标缺陷位置的检测方式仍采用了人工筛选，未能实现工业生产的自动化检测。相应地，本领域亟需对此技术问题作出进一步的解决，以便更好地符合更高标准要求的复卷机自动剔废工艺需求。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种复卷机自动剔废设备，其中通过紧密结合卷盘这种特殊介质的复卷工艺特征及需求，针对性对整个复卷剔废处理设备重新进行设计和改进，相应与现有技术可高响应性、高精度地实现不合格卷盘的自动化剔废过程，同时可在不停机的情况下及时确定及剔除缺陷并重新返回至输送线，因而尤其适用于卷盘的复卷自动剔废应用场合。为实现上述目的，按照本技术，提供了一种复卷机自动剔废设备，其特征在于，该设备复卷机自动剔废包括配备有光源的摄像单元、图像采集卡、贴标签组件和扫描单元，其中：所述摄像单元设置在作为复卷机加工对象的料盘的输送路径上，并用于连续拍摄料盘整个幅面的图像，然后将所拍摄的图像实时输送至所述图像采集卡；所述图像采集卡与所述摄像单元信号相连，并用于将所接收的图像与基准图案相比较以确认两者的差异是否超出预设的阈值，相应判定料盘是否存在缺陷；所述贴标签组件设置在所述图像采集卡的下游侧，并用于对料盘分别贴上代表存在缺陷的第一标签或是代表合格产品的第二标签；所述扫描单元继续设置在所述贴标签组件的下游侧，并用于对料盘上所贴的标签进行扫描以产生分流信号，由此将存在缺陷的料盘分流至带检处。作为进一步优选地，所述料盘上还贴有可唯一识别产品身份的编码标志。作为进一步优选地，所述编码指标优选包含订单号、生产日期、大卷号、小盘号等信息。作为进一步优选地，所述第一、第二标签优选设计为条形码的形式。作为进一步优选地，所述摄像单元优选为深度相机。作为进一步优选地，所述扫描单元优选为摄像头。总体而言，按照本技术的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：1、由于在作为检测对象的料盘上同时贴有代表产品身份信息的编码标志和代表是否存在缺陷的标签，在整个生产线上可随时采用计算机技术进行实时处理，显著提高了工艺效率和精确性；2、尤其是，本申请通过采用图像识别元件来判定是否存在缺陷，与现有技术相比有效解决了识别率不高的问题，而且很好地适应于后续的缺陷料盘分流、剔废及返回加工等工序操作，因而尤其适用于料盘之类的复卷机自动剔废工业应用场合。附图说明图1是按照本技术优选实施例所构建的复卷机自动剔废设备的主要组件构造图；图2是用于示范性说明按照本技术的复卷机自动剔废方法的工艺流程图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。图1是按照本技术优选实施例所构建的复卷机自动剔废设备的主要组件构造图，图2是用于示范性说明按照本技术的复卷机自动剔废方法的工艺流程图。如图1和图2所示，在本技术中，作为待检产品的料盘可通过检测系统检测出有缺陷的产品，经过自动识别单元检测后，可以将有缺陷的产品与完好的产品进行分离，将有缺陷的经输送线运至待检处，经过扫描识别产品上的条形码后可以得到缺陷的具体信息，对缺陷产品进行处理，缺陷剔除后重新送回输送线。如图2示范性所示，该设备复卷机自动剔废主要包括配备有光源的摄像单元、图像采集卡、贴标签组件和扫描单元，下面将逐一进行具体解释。所述摄像单元设置在作为复卷机加工对象的料盘的输送路径上，并用于连续拍摄料盘整个幅面的图像，然后将所拍摄的图像实时输送至所述图像采集卡。作为优选实施方式，所述料盘上还贴有可唯一识别产品身份的编码标志。这些编码指标譬如可包含订单号、生产日期、大卷号、小盘号等信息。对于图像采集卡而言，它与所述摄像单元信号相连，并用于将所接收的图像与基准图案相比较以确认两者的差异是否超出预设的阈值，相应判定料盘是否存在缺陷。这类图像采集卡的构造及规格均可在市面上查询到，本技术中仅利用它的图像采集、储存功能并进行图像比较，在此不再赘述。对于贴标签组件而言，它设置在所述图像采集卡的下游侧，并用于对料盘分别贴上代表存在缺陷的第一标签或是代表合格产品的第二标签；更具体地，所述第一、第二标签优选设计为条形码的形式。譬如，第一标签上存在醒目的X标志，而第二标签上可存在包含厂家、生成日期、名称、长度、规格、重量、班次、接头等在内的其他多种信息。此外，所述扫描单元继续设置在所述贴标签组件的下游侧，并用于对料盘上所贴的标签进行扫描以产生分流信号，由此将存在缺陷的料盘分流至带检处。下面将具体解释实现上述工艺的主要操作步骤。首先，是编码的制作与存储步骤。针对作为检测对象的卷盘，制作可唯一识别产品身份的编码标志，并将编码标志预存储在数据中心备用。更具体而言，可为产品指定编码规则，作为每个小盘的身份标志，例如订单号+生产日期+大卷号+小盘号等。接着，是缺陷检测与贴标签步骤。将料盘依次输送通过复卷机的分切系统，并采用配备有光源的摄像单元连续拍摄料盘整个幅面的图像，然后将所拍摄的图像实时输送至图像采集卡，并逐一与数据中心存储的基准图案相比较：当两者的差异超出预设的阈值时，则判定料盘存在缺陷；否则判定为合格产品；相应地，在判定存在缺陷的料盘上，贴装上代表存在缺陷的第一标签，同时在数据中心保存相关缺陷信息；在判定为合格产品的料盘上，同样贴装上代表合格的第二标签。最后，是缺陷识别及分流处理步骤。料盘继续输送通过摄像头，并由该摄像头识别所贴装的标签，然后执行对应的分流处理：其中当识别出第一标签时，此料盘被分流至待检处，然后采用扫描器调出此料盘的缺陷数据，执行缺陷剔除处理后送回运输线进行下一步工序；而当识别出第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复卷机自动剔废设备，其特征在于，该设备包括配备有光源的摄像单元、图像采集卡、贴标签组件和扫描单元，其中：/n所述摄像单元设置在作为复卷机加工对象的料盘的输送路径上，并用于连续拍摄料盘整个幅面的图像，然后将所拍摄的图像实时输送至所述图像采集卡；/n所述图像采集卡与所述摄像单元信号相连，并用于将所接收的图像与基准图案相比较以确认两者的差异是否超出预设的阈值，相应判定料盘是否存在缺陷；/n所述贴标签组件设置在所述图像采集卡的下游侧，并用于对料盘分别贴上代表存在缺陷的第一标签或是代表合格产品的第二标签；/n所述扫描单元继续设置在所述贴标签组件的下游侧，并用于对料盘上所贴的标签进行扫描以产生分流信号，由此将存在缺陷的料盘分流至带检处。/n

【技术特征摘要】
1.一种复卷机自动剔废设备，其特征在于，该设备包括配备有光源的摄像单元、图像采集卡、贴标签组件和扫描单元，其中：
所述摄像单元设置在作为复卷机加工对象的料盘的输送路径上，并用于连续拍摄料盘整个幅面的图像，然后将所拍摄的图像实时输送至所述图像采集卡；
所述图像采集卡与所述摄像单元信号相连，并用于将所接收的图像与基准图案相比较以确认两者的差异是否超出预设的阈值，相应判定料盘是否存在缺陷；
所述贴标签组件设置在所述图像采集卡的下游侧，并用于对料盘分别贴上代表存在缺陷的第一标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：余文勇，倪忠园，刘梦飞，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42