【技术实现步骤摘要】
夹具压力传感器
本技术涉及汽车生产工艺，更具体地说，涉及汽车生产线上的生产工具。
技术介绍
汽车生产线上会使用到大量的机器人，机器人在生产过程中会抓取零部件进行各种操作。机器人的机器手通过夹具对零部件进行抓取。夹具在使用一定次数之后会出现磨损，磨损的夹具的夹持力下降，会出现无法牢固夹持零部件或者零部件定位不准确的情况。对于汽车生产线来说，如果无法牢固夹持零部件或者无法准确定位零部件，都会影响到生产工序、生产效率和生产质量，严重时还有可能会引发安全事故。为了保证零部件的加工尺寸，确保生产线安全高效地运作，对生产线上的所有夹具的磨损情况都需要定期进行检查。根据夹具的使用强度的不同，需要一天一检或一周一检。对夹具磨损情况的检查耗费的时间很长，要求生产线临时停线。并且在检查完夹具的磨损情况后，还需要对所加工的零部件的尺寸进行在线测量和检查。每次检查非常麻烦，又会花费很多时间，会影响生产效率。对于生产线上的工位数量较多，夹具数量庞大的情况，在一次检查中无法对所有的夹具进行检查，因此只能采用轮流抽检的方式，每次抽取部分的...
【技术保护点】
1.一种夹具压力传感器，其特征在于，该夹具压力传感器夹在夹具的定位块和垫片之间，该夹具压力传感器的底面平坦，底面紧贴垫片，该夹具压力传感器的顶面具有数个凸起，数个凸起的其中一个为测量点，其余的凸起为支点，数个凸起与定位块的底面接触，在测量点处采集测量力的大小。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹具压力传感器，其特征在于，该夹具压力传感器夹在夹具的定位块和垫片之间，该夹具压力传感器的底面平坦，底面紧贴垫片，该夹具压力传感器的顶面具有数个凸起，数个凸起的其中一个为测量点，其余的凸起为支点，数个凸起与定位块的底面接触，在测量点处采集测量力的大小。
2.如权利要求1所述的夹具压力传感器，其特征在于，
夹具螺栓向定位块施加螺栓力将定位块压向垫片和固定块；
夹具压力施加于定位块将定位块压向垫片和固定块；
夹具压力传感器的数个凸起向定位块施加支撑力；
依据在测量点处采集的测量力的大小，计算得到夹具压力的大小。
3.如权利要求1所述的夹具压力传感器，其特征在于，夹具压力传感器上具有螺栓孔，夹具螺栓穿过螺栓孔。
4.如权利要求3所述的夹具压力传感器，其特征在于，
夹具压力传感器上具有一个螺栓孔，螺栓孔位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：程迎潮，钱强，张若冰，王德盛，周宇斌，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。