一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，包括GNSS定位系统、综合气象站、视频监测系统、车辆载重监测系统通过GPRS或4G与服务器云平台连接，服务器云平台还连接爬墙机器人，爬墙机器人与检测装置有线或无线连接；爬墙器人包括微处理器，微处理器分别与存储模块、电源模块、定位模块、无线通讯模块、RS‑485通信电路连接；检测装置包括裂缝观测仪、锈蚀检测仪、索力动测仪均和照明装置与爬墙机器人有线连接，拍摄装置通过WiFi或蓝牙与爬墙机器人无线连接。本实用新型专利技术提供的一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，通过爬墙机器人承载检测装置对桥梁表面裂缝进行检测，无需外部设备的情况下自由在桥梁表面移动，不受地理位置影响，灵活性强。

A low-power bridge surface crack detection system

【技术实现步骤摘要】
一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统
本技术涉及桥梁安全检测
，具体涉及一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统。
技术介绍
桥梁表面出现裂缝是内部损伤达到一定危险程度的集中表现，是桥梁出现结构性危险的最明显的信号，当裂缝的宽度达到0.2m以上时，外界水汽容易进入内部加速钢筋腐蚀，可能直接破坏桥梁整体性，使桥梁承载能力大为降低，影响桥上道路铁路安全。因此，及时捕捉、检查桥梁表面裂缝，对于预示或及时发现工程险情，保证桥梁的可靠运营以及延长桥梁的使用寿命具有重要意义。当前桥梁检测主要依靠工作人员乘坐在桥检车的吊篮里靠近待检测桥面人工观察，主要凭借个人经验目视检测，给定检测结果，容易受到主观因素的影响且效率低、危险性高，同时，因吊篮要靠近待检测桥面，当吊篮遇到桥墩和避车台时，桥检车要停止走行，收回吊篮，避开桥墩和避车台后再伸展到工作位置，工作效率很低；另外一种方式是应用视觉技术在地面用远距离观测装置或者其它搭载装置检查桥梁表面，多是对城市里距离较短的公路桥梁进行检测，但这种方式易受天气变化的影响，在实际应用中难以保证效果。<br>
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，其特征在于，包括GNSS定位系统、综合气象站、视频监测系统、车辆载重监测系统、服务器云平台、爬墙机器人和检测装置，所述GNSS定位系统、综合气象站、视频监测系统、车辆载重监测系统通过GPRS或4G与服务器云平台连接，将数据传递给服务器云平台，所述服务器云平台还连接所述爬墙机器人，所述爬墙机器人与所述检测装置有线或无线连接；/n所述爬墙机器人包括微处理器、存储模块、电源模块、定位模块、无线通讯模块、RS-485通信电路，所述微处理器分别与所述存储模块、电源模块、定位模块、无线通讯模块、RS-485通信电路连接；所述检测装置包括裂缝观测仪、锈蚀检测仪、索力动测仪...

【技术特征摘要】
1.一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，其特征在于，包括GNSS定位系统、综合气象站、视频监测系统、车辆载重监测系统、服务器云平台、爬墙机器人和检测装置，所述GNSS定位系统、综合气象站、视频监测系统、车辆载重监测系统通过GPRS或4G与服务器云平台连接，将数据传递给服务器云平台，所述服务器云平台还连接所述爬墙机器人，所述爬墙机器人与所述检测装置有线或无线连接；
所述爬墙机器人包括微处理器、存储模块、电源模块、定位模块、无线通讯模块、RS-485通信电路，所述微处理器分别与所述存储模块、电源模块、定位模块、无线通讯模块、RS-485通信电路连接；所述检测装置包括裂缝观测仪、锈蚀检测仪、索力动测仪、拍摄装置和照明装置；所述裂缝观测仪、锈蚀检测仪、索力动测仪均和照明装置与所述爬墙机器人有线连接，所述拍摄装置通过WiFi或蓝牙与所述爬墙机器人无线连接。


2.根据权利要求1所述的一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，其特征在于，所述爬墙机器人的数量为多个，所述检测装置与所述爬墙机器人的数量相同，所述多个爬墙机器人均与服务器云平台连接，所述每个检测装置与一个爬墙机器人连接。


3.根据权利要求2所述的一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，其特征在于，所述照明装置包括照明...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗秀鹏，周逸，唐建辉，
申请(专利权)人：重庆亚派桥梁工程质量检测有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50