【技术实现步骤摘要】
瓶储酒自动上瓶机
本技术属于瓶储酒生产设备
，更具体地说，是涉及一种瓶储酒自动上瓶机。
技术介绍
葡萄酒生产企业在生产高档葡萄酒的过程中，需要将葡萄酒装到瓶中，以瓶储酒的形式储藏一段时间后再进行套帽、贴标、包装等工序。储有葡萄酒的酒瓶通常是装到一个四方形的铁质酒框里的，当需要进行套帽、贴标等包装程序时，需要人工将葡萄酒从酒框里用手放到包装生产线的起始输送带上。由于输送带具有一定的高度，人在工作的时候需要不断重复弯腰、抬手等动作，十分容易疲劳，因此该工作费时费力，劳动强度大，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种瓶储酒自动上瓶机，以解决现有技术中存在的在瓶储酒转移至包装生产线的输送带上时费时费力、劳动强度大且效率低下的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种瓶储酒自动上瓶机，包括机座、三维移动机构、摇臂机构和吸盘机构，吸盘机构用于吸附酒瓶；摇臂机构输出端与吸盘机构连接，用于改变酒瓶的轴线方向；三维移动机构一端与摇臂机构连接，用于驱动摇臂机构在三维空间内移动，并与摇臂机...
【技术保护点】
1.一种瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，包括：/n吸盘机构，用于吸附酒瓶；/n摇臂机构，输出端与所述吸盘机构连接，用于改变所述酒瓶的轴线方向；/n三维移动机构，一端与所述摇臂机构连接，用于驱动所述摇臂机构在三维空间内移动，并与所述摇臂机构和吸盘机构配合，将倒放在瓶储框内的所述酒瓶转移并立放在输送带上；以及/n机座，与所述三维移动机构的另一端连接，用于设在工作面上。/n
【技术特征摘要】
1.一种瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，包括：
吸盘机构，用于吸附酒瓶；
摇臂机构，输出端与所述吸盘机构连接，用于改变所述酒瓶的轴线方向；
三维移动机构，一端与所述摇臂机构连接，用于驱动所述摇臂机构在三维空间内移动，并与所述摇臂机构和吸盘机构配合，将倒放在瓶储框内的所述酒瓶转移并立放在输送带上；以及
机座，与所述三维移动机构的另一端连接，用于设在工作面上。
2.如权利要求1所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述摇臂机构包括：
摇臂座，与所述三维移动机构连接；
摇臂杆，包括呈夹角设置且一端互相固定连接的第一杆件和第二杆件，第一杆件自由端与所述吸盘机构连接，第二杆件与所述摇臂座绕所述第二杆件的轴线方向转动连接；
从动组件，固定于所述第二杆件上，且与所述第二杆件同轴设置；以及
摇臂驱动组件，固定设置在所述摇臂座上，输出端与所述从动组件传动连接，用于驱动所述第二杆件转动，进而改变所述第一杆件的轴线方向。
3.如权利要求2所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述吸盘机构包括：
真空吸盘，与所述第一杆件端部连接，且设有用于与所述酒瓶密封连接的柔性跑道状吸盘口；
负压组件，与所述真空吸盘通过管路连接，用于向所述真空吸盘提供负压；以及
负压阀，设在所述真空吸盘和所述负压组件之间，且固定于所述第一杆件上，用于切换所述真空吸盘内的正负压。
4.如权利要求3所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述负压阀、所述摇臂驱动组件和所述三维移动机构均为电控部件，所述自动上瓶机还包括：
控制模块，分别与所述负压阀、所述摇臂驱动组件和所述三维移动机构电连接，用于分别控制所述负压阀、所述摇臂驱动组件和所述三维移动机构的动作；以及
数据输入模块，与所述控制模块电连接，用于输入数据。
5.如权利要求1所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述三维移动机构包括：
横移组件，与所述机座连接，用于提供横向的自由度；
竖移组件，与所述横移组件连接，用于提供竖向自由度；以及
纵移组件，与所述竖移组件连接，用于提供纵向自由度。
6.如权利要求5所述的瓶储酒自...
【专利技术属性】
技术研发人员：王友，韩朝武，罗飞，朱光华，都振江，
申请(专利权)人：中国长城葡萄酒有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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