一种薄膜材料翻面机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种薄膜材料翻面机构，包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组和所述第二直线模组对侧设置，所述第一直线模组沿竖直方向设置第一滑道，所述第一滑道的一端与第一伺服电机相连接；所述第一滑道上安装有第一滑板，PLC控制所述第一伺服电机使得所述第一滑板沿着竖直方向往返运动；所述第一滑板通过支撑架与取放料真空吸板相连接；翻转机构由中空旋转平台、伺服电机、偏心块、翻面真空吸板等组成，可实现0°、90°180°旋转；翻转机构固定于直线导轨上，在顶升气缸的作用下整体可升降；下料机构由一套直线模组、取放料真空吸板、缓冲机构组成等组成，实现取放料真空吸板沿竖直方向的升、降功能。

A film material turning mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种薄膜材料翻面机构
本技术涉及质子交换膜燃料电池，尤其涉及一种薄膜材料翻面机构。
技术介绍
常规的翻面机构通常使用直线模组或者气动滑台组合成4轴运动机构，通过竖直的Y轴和旋转A轴翻面，水平的X轴移动避位，实现翻面动作。整个机构体积庞大，动作速度慢。本专利技术取消水平移动的X轴，通过在旋转轴增加偏心块的方法，结合精确的旋转控制实现翻面功能。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种薄膜材料翻面机构，偏心旋转方式完成物料的对接，避位，实现薄膜的翻面。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：本技术提供了一种薄膜材料翻面机构，包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组和所述第二直线模组对侧设置，所述第一直线模组沿竖直方向设置第一滑道，所述第一滑道的一端与第一伺服电机相连接；所述第一滑道上安装有第一滑板，PLC控制所述第一伺服电机使得所述第一滑板沿着竖直方向往返运动；所述第一滑板通过支撑架与取放料真空吸板相连接。进一步，所述第二直线模组上安装有第二滑板，所述第二滑板安装在直线导轨上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄膜材料翻面机构，其特征在于：包括第一直线模组(1)和第二直线模组(2)，所述第一直线模组(1)和所述第二直线模组(2)对侧设置，所述第一直线模组(1)沿竖直方向设置第一滑道(101)，所述第一滑道(101)的一端与第一伺服电机(102)相连接；所述第一滑道(101)上安装有第一滑板(103)，PLC控制所述第一伺服电机(102)使得所述第一滑板(103)沿着竖直方向往返运动；所述第一滑板(103)通过支撑架(104)与取放料真空吸板(105)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种薄膜材料翻面机构，其特征在于：包括第一直线模组(1)和第二直线模组(2)，所述第一直线模组(1)和所述第二直线模组(2)对侧设置，所述第一直线模组(1)沿竖直方向设置第一滑道(101)，所述第一滑道(101)的一端与第一伺服电机(102)相连接；所述第一滑道(101)上安装有第一滑板(103)，PLC控制所述第一伺服电机(102)使得所述第一滑板(103)沿着竖直方向往返运动；所述第一滑板(103)通过支撑架(104)与取放料真空吸板(105)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种薄膜材料翻面机构，其特征在于：所述第二直线模组(2)上安装有第二滑板(202)，所述第二滑板(202)安装在直线导轨(203)上；PLC控制电磁阀，所述第二滑板(202)由顶升气缸(201)带动沿着竖直方向往返运动。


3.根据权利要求2所述的一种薄膜材料翻面机构，其特征在于：所述第二滑板(202)与所述第二直线模组(2)相离的一面安装有偏心块(204)，所述偏心块(204)与伺服偏心旋转机构(205)相连接，PLC控制所述伺服偏心旋转机构(205)使得所述偏心块(204)转动。


4.根据权利要求3所述的一种薄膜材料翻面机构，其特征在于：所述偏心块(204)与翻面真空吸板(206)相连接，所述取放料真空吸板(105)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威，
申请(专利权)人：十堰隆深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42