智能自动跟随垃圾车制造技术

本实用新型专利技术涉及垃圾车技术领域，尤其为智能自动跟随垃圾车，包括车体和主控模块，所述主控模块的输出端双向电性连接有红外遥控收发模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有自动翻斗模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有电机驱动模块；本实用新型专利技术通过使用单收单发的超声波模块进行测距，能与目标保持５米以内距离的同步跟随，跟随距离可根据需要进行设置，在超声波模块中配合使用了红外发射和接收管，提高测距和跟随的准确度和相应速度，使自动跟随模块反应时间提升至几十毫秒左右，此外，遥控自动翻斗倾倒垃圾也是本设计的一大优点，既方便又卫生，本设计采用充电电池，清洁环保，且成本低廉，操控简便，具有很强的实用性。

Intelligent automatic follow garbage truck

【技术实现步骤摘要】
智能自动跟随垃圾车
本技术涉及垃圾车
，具体为智能自动跟随垃圾车。
技术介绍
垃圾车是指用于专门用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种专用车辆，种类分为:压缩式垃圾车、摆臂式垃圾车、勾臂式垃圾车、挂桶式垃圾车等，垃圾车主要是运载生活垃圾，亦可运输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。智能化产品已是当今社会科技发展的主流趋势，尤其在人力消耗较大，自动化程度较低的行业中，对相关产品智能化的需求尤为迫切，通过对目前环卫行业的调研发现，当今的环卫行业仍然主要依靠传统的人工劳动力，街道上随处可见推着垃圾车，走走停停进行卫生清扫的环卫工人，缺乏辅助的智能化产品，工作效率低，据调查，环卫工人普遍年龄偏大，拖动垃圾车进行作业给环卫工人造成了很大的体力负担，为此，我们提出了智能自动跟随垃圾车，以解决上述内容存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供智能自动跟随垃圾车，具备可以自动跟随在环卫人员的身后，可以装载垃圾，不需人力推动或拉动，并可以在垃圾装满之后通过遥控将垃圾车移动至指定区域，利用自动翻斗功能进行垃圾倾倒，无需人工倾倒垃圾的优点，解决了现有的垃圾车需要人力进行推动，并无法在垃圾装满之后进行遥控和自动倾倒垃圾的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：智能自动跟随垃圾车，包括车体和主控模块，所述主控模块的输出端双向电性连接有红外遥控收发模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有自动翻斗模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有电机驱动模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有自动跟随模块，所述主控模块、红外遥控收发模块、自动翻斗模块、电机驱动模块和自动跟随模块分别通过导线电性连接有电源模块。优选的，所述电源模块的供电电源为直流9V，通过LM2596稳压模块得到3.3V-5V电压。优选的，所述主控模块采用STC12单片机，用于发出控制信号。优选的，所述自动跟随模块分为超声波单收模块和超声波单发模块。优选的，所述红外遥控收发模块通过红外收发装置控制多路继电器，从而实现多个电路功能的切换。优选的，所述自动翻斗模块采用了行程开关、光电开关ITR9606以及直流电机。优选的，所述电机驱动模块采用了L298N电机驱动芯片驱动直流电机工作。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过使用单收单发的超声波模块进行测距，能与目标保持５米以内距离的同步跟随，跟随距离可根据需要进行设置，在超声波模块中配合使用了红外发射和接收管，提高测距和跟随的准确度和相应速度，使自动跟随模块反应时间提升至几十毫秒左右，此外，遥控自动翻斗倾倒垃圾也是本设计的一大优点，既方便又卫生，本设计采用充电电池，清洁环保，且成本低廉，操控简便，具有很强的实用性。附图说明图1为本技术系统示意图；图2为本技术电源模块电路连接示意图；图3为本技术超声波单收模块电路连接示意图；图4为本技术超声波单发模块电路连接示意图；图5为本技术自动跟随模块流程示意图；图6为本技术红外遥控收发模块电路连接示意图；图7为本技术自动翻斗模块电路连接示意图；图8为本技术电机驱动模块电路连接示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-8，智能自动跟随垃圾车，包括车体和主控模块，主控模块的输出端双向电性连接有红外遥控收发模块，主控模块的输出端单向电性连接有自动翻斗模块，主控模块的输出端单向电性连接有电机驱动模块，主控模块的输出端单向电性连接有自动跟随模块，主控模块、红外遥控收发模块、自动翻斗模块、电机驱动模块和自动跟随模块分别通过导线电性连接有电源模块，通过使用单收单发的超声波模块进行测距，能与目标保持５米以内距离的同步跟随，跟随距离可根据需要进行设置，在超声波模块中配合使用了红外发射和接收管，提高测距和跟随的准确度和相应速度，使自动跟随模块反应时间提升至几十毫秒左右，此外，遥控自动翻斗倾倒垃圾也是本设计的一大优点，既方便又卫生，本设计采用充电电池，清洁环保，且成本低廉，操控简便，具有很强的实用性。本实施例中，电源模块的供电电源为直流9V，通过的LM2596稳压模块得到3.3V-5V电压，可以对各模块进行供电。本实施例中，主控模块采用STC12单片机，用于发出控制信号，从而实现跟随、遥控、自动翻斗倾倒垃圾等多个不同功能。本实施例中，自动跟随模块分为超声波单收模块和超声波单发模块，垃圾车的两端各安装有超声波单收模块，环卫人员佩戴超声波单发模块。本实施例中，红外遥控收发模块通过红外收发装置控制多路继电器，从而实现多个电路功能的切换，方便使用，反应灵敏。本实施例中，自动翻斗模块采用了行程开关、光电开关ITR9606以及直流电机，通过红外遥控使继电器吸合，翻斗电机通电，翻斗倾斜，进行垃圾倾倒，在翻斗倾斜到最大角度时行程开关断开，翻斗停止，同理遥控翻斗复位，复位到原位时光电限位开关断开，电路断电，复位完成。本实施例中，电机驱动模块采用了L298N电机驱动芯片驱动直流电机工作，通过单片机输出高电平进而控制电机的工作。使用时，启动电源模块，环卫工人身上的超声波单发模块发射信息，环卫车上的超声波单收模块对信息进行接收，并启动电机驱动模块对垃圾车进行驱动，随后垃圾车跟随环卫工人，当垃圾车装满垃圾后，环卫工人通过红外遥控接收模块来对垃圾车进行遥控，并通过主控模块启动电机驱动模块，垃圾车进行移动，当垃圾车移动到垃圾站时，主控模块启动自动翻斗模块，使垃圾车进行自动倾倒垃圾作业。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能自动跟随垃圾车，包括车体和主控模块，其特征在于：所述主控模块的输出端双向电性连接有红外遥控收发模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有自动翻斗模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有电机驱动模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有自动跟随模块，所述主控模块、红外遥控收发模块、自动翻斗模块、电机驱动模块和自动跟随模块分别通过导线电性连接有电源模块。/n

【技术特征摘要】
1.智能自动跟随垃圾车，包括车体和主控模块，其特征在于：所述主控模块的输出端双向电性连接有红外遥控收发模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有自动翻斗模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有电机驱动模块，所述主控模块的输出端单向电性连接有自动跟随模块，所述主控模块、红外遥控收发模块、自动翻斗模块、电机驱动模块和自动跟随模块分别通过导线电性连接有电源模块。


2.根据权利要求1所述的智能自动跟随垃圾车，其特征在于：所述电源模块的供电电源为直流9V，通过LM2596稳压模块得到3.3V-5V电压。


3.根据权利要求1所述的智能自动跟随垃圾车，其特征在于：所述主控模块采用S...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓，刘效东，王学桐，赵吉航，王森，
申请(专利权)人：山东轻工职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37