一种机器人运输保护装置制造方法及图纸

技术编号:24220829 阅读:58 留言:0更新日期:2020-05-20 22:13
本实用新型专利技术涉及机器人运输技术领域,具体为一种机器人运输保护装置,包括保护箱体,保护箱体的内部设有两侧均与外界相连通的存放腔室,存放腔室内设有限位固定装置,限位固定装置包括设置在存放腔室顶壁上的第一液压缸,第一液压缸的伸缩轴末端设有压板,压板的底面设有两个相互对称的导套,导套上还套设有套筒,套筒上设有第二液压缸,第二液压缸的伸缩轴末端设有固定板,存放腔室的底壁上还设有两个夹角呈90度的滑槽,滑槽内设有滑动固定装置。本实用新型专利技术能够对机器人进行限位固定,保证机器人在运输时更加稳定,不易发生磕碰的情况。

A protection device for robot transportation

【技术实现步骤摘要】
一种机器人运输保护装置
本技术涉及机器人运输
,具体为一种机器人运输保护装置。
技术介绍
目前,机器人的应用范围比较广泛,对机器人进行运输时,为了防止机器人受到碰撞而损坏,一般会用到对应的运输保护装置,中国专利公开了一种机器人用缓冲保护装置,其公开号为(201821111925.3),该专利通过对缓冲装置进行改进,来实现对运输中的机器人进行保护,但是在运输过程中,其不能对机器人进行更加牢固的固定限位,仍容易造成机器人放置不稳而发生磕碰损坏的情况。鉴于此,我们提出一种机器人运输保护装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人运输保护装置,以解决上述
技术介绍
中提出的一般的运输保护装置在使用时,不能对机器人进行固定限位,仍容易造成机器人放置不稳而发生磕碰损坏的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人运输保护装置,包括保护箱体,所述保护箱体的内部设有两侧均与外界相连通的存放腔室,所述存放腔室内设有限位固定装置,所述限位固定装置包括设置在所述存放腔室顶壁上的第一液压缸,所述第一液压缸的伸缩轴末本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人运输保护装置,包括保护箱体(1),其特征在于:所述保护箱体(1)的内部设有两侧均与外界相连通的存放腔室(10),所述存放腔室(10)内设有限位固定装置(2),所述限位固定装置(2)包括设置在所述存放腔室(10)顶壁上的第一液压缸(20),所述第一液压缸(20)的伸缩轴末端设有压板(21),所述压板(21)的底面设有两个相互对称的导套(22),所述压板(21)和所述导套(22)内均设有与外界相连通的导向孔(23),压板(21)内的导向孔(23)与导套(22)内的导向孔(23)位于同一竖直轴线上且彼此相互连通,所述导套(22)的底端设有限位盘(24),所述导套(22)上还套设有套筒(...

【技术特征摘要】
1.一种机器人运输保护装置,包括保护箱体(1),其特征在于:所述保护箱体(1)的内部设有两侧均与外界相连通的存放腔室(10),所述存放腔室(10)内设有限位固定装置(2),所述限位固定装置(2)包括设置在所述存放腔室(10)顶壁上的第一液压缸(20),所述第一液压缸(20)的伸缩轴末端设有压板(21),所述压板(21)的底面设有两个相互对称的导套(22),所述压板(21)和所述导套(22)内均设有与外界相连通的导向孔(23),压板(21)内的导向孔(23)与导套(22)内的导向孔(23)位于同一竖直轴线上且彼此相互连通,所述导套(22)的底端设有限位盘(24),所述导套(22)上还套设有套筒(25),所述套筒(25)上设有第二液压缸(26),所述第二液压缸(26)的伸缩轴末端设有固定板(27)。


2.根据权利要求1所述的机器人运输保护装置,其特征在于:所述套筒(25)能够在所述导套(22)上滑动,所述套筒(25)与所述导套(22)之间通过若干个紧固螺栓固定连接。


3.根据权利要求1所述的机器人运输保护装置,其特征在于:所述存放腔室(10)相邻的两侧腔壁上均设有防撞保护垫(11)。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:江志皓韩杰仇飞
申请(专利权)人:南京晓庄学院
类型:新型
国别省市:江苏;32

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