本实用新型专利技术涉及机器人运输技术领域，具体为一种机器人运输保护装置，包括保护箱体，保护箱体的内部设有两侧均与外界相连通的存放腔室，存放腔室内设有限位固定装置，限位固定装置包括设置在存放腔室顶壁上的第一液压缸，第一液压缸的伸缩轴末端设有压板，压板的底面设有两个相互对称的导套，导套上还套设有套筒，套筒上设有第二液压缸，第二液压缸的伸缩轴末端设有固定板，存放腔室的底壁上还设有两个夹角呈90度的滑槽，滑槽内设有滑动固定装置。本实用新型专利技术能够对机器人进行限位固定，保证机器人在运输时更加稳定，不易发生磕碰的情况。
A protection device for robot transportation
【技术实现步骤摘要】
一种机器人运输保护装置
本技术涉及机器人运输
，具体为一种机器人运输保护装置。
技术介绍
目前，机器人的应用范围比较广泛，对机器人进行运输时，为了防止机器人受到碰撞而损坏，一般会用到对应的运输保护装置，中国专利公开了一种机器人用缓冲保护装置，其公开号为(201821111925.3)，该专利通过对缓冲装置进行改进，来实现对运输中的机器人进行保护，但是在运输过程中，其不能对机器人进行更加牢固的固定限位，仍容易造成机器人放置不稳而发生磕碰损坏的情况。鉴于此，我们提出一种机器人运输保护装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人运输保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的一般的运输保护装置在使用时，不能对机器人进行固定限位，仍容易造成机器人放置不稳而发生磕碰损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人运输保护装置，包括保护箱体，所述保护箱体的内部设有两侧均与外界相连通的存放腔室，所述存放腔室内设有限位固定装置，所述限位固定装置包括设置在所述存放腔室顶壁上的第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩轴末端设有压板，所述压板的底面设有两个相互对称的导套，所述压板和所述导套内均设有与外界相连通的导向孔，压板内的导向孔与导套内的导向孔位于同一竖直轴线上且彼此相互连通，所述导套的底端设有限位盘，所述导套上还套设有套筒，所述套筒上设有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩轴末端设有固定板。优选的，所述套筒能够在所述导套上滑动，所述套筒与所述导套之间通过若干个紧固螺栓固定连接。优选的，所述存放腔室相邻的两侧腔壁上均设有防撞保护垫。优选的，所述防撞保护垫上正对所述导向孔的位置设有呈竖直状设置的导向柱，所述导向柱穿过所述导向孔，所述压板与所述导向柱之间滑动连接。优选的，所述保护箱体的前侧面上还通过铰链铰接有第一开关门，所述保护箱体的左侧面上还通过铰链铰接有第二开关门。优选的，所述存放腔室的底壁上还设有两个夹角呈90度的滑槽，其中一个滑槽沿着保护箱体的宽度方向设置，另外一个滑槽沿着保护箱体的长度方向设置，所述滑槽内设有滑动固定装置，所述滑动固定装置包括设置在所述滑槽内的滑块，所述滑块与所述滑槽之间滑动连接，所述滑块的顶端设有矩形板，所述矩形板的后侧面上设有限位块。优选的，两个所述滑槽位于两个所述防撞保护垫对立的位置处。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置的限位固定装置，利用第一液压缸工作带动压板运动，实现对机器人的顶部进行限位固定，通过设置的第二液压缸，对机器人的两侧进行限位固定，且由于套筒能够在导套上转动，方便调整第二液压缸的位置，另外通过设置的滑动固定装置，和防撞保护垫配合使用后，实现对机器人的底部位置进行限位固定，保证对机器人固定的更加牢固，解决了一般的运输保护装置在使用时，不能对机器人进行固定限位，仍容易造成机器人放置不稳而发生磕碰损坏的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的爆炸图；图3为本技术限位固定装置的爆炸图；图4为本技术滑动固定装置的结构示意图；图5为本技术第一液压缸、第二液压缸、外界电源和外界开关之间的电路图。图中：1、保护箱体；10、存放腔室；11、防撞保护垫；12、导向柱；13、第一开关门；14、第二开关门；15、滑槽；2、限位固定装置；20、第一液压缸；21、压板；22、导套；23、导向孔；24、限位盘；25、套筒；26、第二液压缸；27、固定板；3、滑动固定装置；30、滑块；31、矩形板；32、限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-图5，本技术提供一种技术方案：一种机器人运输保护装置，包括保护箱体1，保护箱体1的内部设有前侧和左侧均与外界相连通的存放腔室10，存放腔室10内设有限位固定装置2，限位固定装置2包括设置在存放腔室10顶壁上的第一液压缸20，第一液压缸20上设有固定底座，该固定底座内设有若干个与外界相连通的螺纹孔，存放腔室10的顶壁上正对第一液压缸20上的固定底座内的螺纹孔的位置也开设有与外界相连通的螺纹孔，再使用紧固螺栓将第一液压缸20上的固定底座固定安装在存放腔室10的顶壁上即可；第一液压缸20的伸缩轴末端紧密焊接有压板21，压板21的底面紧密焊接有两个相互对称的导套22，压板21和导套22内均设有与外界相连通的导向孔23，压板21内的导向孔23与导套22内的导向孔23位于同一竖直轴线上且彼此相互连通，导套22的底端紧密焊接有限位盘24，导套22上还套设有套筒25，套筒25为中空柱状结构，套筒25能够在导套22上滑动，且限位盘24的外径大于套筒25的外径，保证套筒25不会从导套22上脱落；套筒25上紧密焊接有第二液压缸26，第二液压缸26的伸缩轴末端紧密焊接有固定板27，利用固定板27在两侧对机器人进行限位固定，保证对机器人固定的更加牢固。本实施例中，套筒25与导套22之间通过若干个紧固螺栓固定连接，套筒25内设有若干个与外界相连通的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有紧固螺栓，在调整套筒25的位置至合适位置后，将紧固螺栓拧紧后，使紧固螺栓的末端抵紧在导套22上，实现对套筒25的位置进行限定。具体的，存放腔室10相邻的两侧腔壁上均紧密粘接有防撞保护垫11，防撞保护垫11采用橡胶材料制成，保证其具有一定的弹性，能够在受力后起到一定的缓冲效果。进一步的，防撞保护垫11上正对导向孔23的位置设有呈竖直状设置的导向柱12，导向柱12的底端穿过防撞保护垫11并紧密焊接在存放腔室10的底壁上，保证其结构更加牢固；导向柱12穿过导向孔23，压板21与导向柱12之间滑动连接，对压板21和导套22进行限位，保证压板21和导套22在上下移动的过程中更加平稳。此外，保护箱体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人运输保护装置，包括保护箱体(1)，其特征在于：所述保护箱体(1)的内部设有两侧均与外界相连通的存放腔室(10)，所述存放腔室(10)内设有限位固定装置(2)，所述限位固定装置(2)包括设置在所述存放腔室(10)顶壁上的第一液压缸(20)，所述第一液压缸(20)的伸缩轴末端设有压板(21)，所述压板(21)的底面设有两个相互对称的导套(22)，所述压板(21)和所述导套(22)内均设有与外界相连通的导向孔(23)，压板(21)内的导向孔(23)与导套(22)内的导向孔(23)位于同一竖直轴线上且彼此相互连通，所述导套(22)的底端设有限位盘(24)，所述导套(22)上还套设有套筒(25)，所述套筒(25)上设有第二液压缸(26)，所述第二液压缸(26)的伸缩轴末端设有固定板(27)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人运输保护装置，包括保护箱体(1)，其特征在于：所述保护箱体(1)的内部设有两侧均与外界相连通的存放腔室(10)，所述存放腔室(10)内设有限位固定装置(2)，所述限位固定装置(2)包括设置在所述存放腔室(10)顶壁上的第一液压缸(20)，所述第一液压缸(20)的伸缩轴末端设有压板(21)，所述压板(21)的底面设有两个相互对称的导套(22)，所述压板(21)和所述导套(22)内均设有与外界相连通的导向孔(23)，压板(21)内的导向孔(23)与导套(22)内的导向孔(23)位于同一竖直轴线上且彼此相互连通，所述导套(22)的底端设有限位盘(24)，所述导套(22)上还套设有套筒(25)，所述套筒(25)上设有第二液压缸(26)，所述第二液压缸(26)的伸缩轴末端设有固定板(27)。
2.根据权利要求1所述的机器人运输保护装置，其特征在于：所述套筒(25)能够在所述导套(22)上滑动，所述套筒(25)与所述导套(22)之间通过若干个紧固螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的机器人运输保护装置，其特征在于：所述存放腔室(10)相邻的两侧腔壁上均设有防撞保护垫(11)。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：江志皓，韩杰，仇飞，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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