基于色彩编码的移动定位装置及轨道交通系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于色彩编码的移动定位装置及安装有该移动定位装置的轨道交通系统，其中移动定位装置包括若干编码色带组和检测装置；若干编码色带组沿监控路线的延伸方向间隔设置，每一编码色带组包括若干条并行设置且具有不同的颜色排序的色带；检测装置安装在所要监控的移动载体上，检测装置包括一支撑板，支撑板上设置有若干组色带检测模组，每一色带检测模组包括若干色带检测器；本实用新型专利技术基于色彩编码的移动定位装置的检测识别的具体要素为色带的颜色，具有识别速度快、定位编码数据库大而且不受移动载体微幅振动的影响的优点。

Mobile positioning device and rail transit system based on color coding

【技术实现步骤摘要】
基于色彩编码的移动定位装置及轨道交通系统
本技术涉及移动定位
，尤其涉及一种基于色彩编码的移动定位装置及轨道交通系统。
技术介绍
现有定位技术较普遍使用卫星定位系统，不足之处在于隧道内无法定位，高楼、高架桥及恶劣天气会影响定位精度和速度。PRT系统又称个人快速运输系统，机车定位方法是根据列车在固定轨道上行驶的特点，在线路上按照一定规则布置无源信标(Transponder)。当机车运行到这些无源信标上时，通过机车上的信标天线获得该信标的编码；再根据机车数据库中存储的编码号，得到相对精确的位置信息，机车在运行过程中不断的更新自己的位置，从而实现机车在线路上的定位。这种定位方法的局限性在于定位精度受限于无源信标的分布间距,难以达到较高的精度，用于道路密集布置时无源信标成本较高，信息处理时延难以满足自动驾驶的定位要求。美国专利号为US6029104的专利文件中，公开了一种PRT系统采用条形码进行定位的方法。其在线路导轨上按照一定规则设置条形码，车载上通过激光扫描器得到条形码的编码，并从车载数据库中获得编码对应的位置信息，从而可以确定机车位置。基于条形码或者二维码的信息定位系统，是基于图案形状的解析处理系统，由于轨道小车在高速行驶时难免会有振动，车体的稍微振动都会影响对条形码或二维码的扫描解析，很难保证定位速度，应用中经常会出现一定的滞后性。
技术实现思路
本技术的其中一目的是提供一种定位精度高、速度快而且不受载体微幅振动影响的基于色彩编码的移动定位装置。本技术的另一目的是提供一种具有定位精度高、速度快而且不受载体微幅振动影响的移动定位装置的轨道交通系统。为了实现上述目的，本技术公开了一种基于色彩编码的移动定位装置，其包括若干编码色带组和检测装置；若干编码色带组沿监控路线的延伸方向间隔设置，每一所述编码色带组包括若干条并行设置且具有不同的颜色排序的色带；检测装置安装在所要监控的移动载体上，所述检测装置包括一支撑板，所述支撑板上设置有若干组色带检测模组，每一所述色带检测模组分别与所述编码色带组内的其中一条所述色带相对应，每一所述色带检测模组包括若干色带检测器，若干所述色带检测器用于检测所述色带反射的光的颜色。与现有技术相比，本技术基于色彩编码的移动定位装置通过对色带的识别处理进行位置定位，其具体原理是，每一个编码色带组对应监控路线上的一个定位段，根据颜色排序对每个编码色带组内的色带进行编码，得到包括所有定位段位置信息的定位编码数据库，每一个定位段都对应一个定位编码数据库中的定位编码，当移动载体行至一个定位段处时，通过检测装置上的色带检测模组对该定位段处的编码色带组内的各条色带的颜色进行检测，检测时，通过与每一条色带对应的色带检测模组内的多个色带检测器检测该色带的颜色，检测到该定位段处每条色带的颜色后，得到一个由色带颜色顺序组成的定位编码，然后查找上述定位编码数据库，从而得到该定位段的具体位置信息；由此可知，本技术基于色彩编码的移动定位装置的检测识别的具体要素为色带的颜色，相比于图形形状的识别，具有识别速度快而且不受移动载体微幅振动的影响的优点。较佳地，所述基于色彩编码的移动定位装置还包括一处理装置，所述处理装置与所述色带检测模组电性连接，用于解析处理所述色带检测模组所检测到的编码色带组中的色带排序编码,确定移动载体所处的位置。较佳地，所述色带检测器为颜色传感器或光敏二极管。较佳地，所述色带的颜色可由单色和/或混色构成。较佳地，每一所述色带检测模组内设置有三个色带检测器，该三个所述色带检测器分别用于检测红、绿、蓝三种单色光，所述检测装置还包括光线处理元件，所述光线处理元件用于将所述色带反射的混色光处理为单色光被所述色带检测器接收。较佳地，所述光线处理元件包括于所述色带检测器上涂覆的滤光层或罩设的滤光罩。较佳地，所述光线处理元件包括设置在所述编码色带组与所述支撑板之间的分光器。较佳地，所述检测装置还包括在彼此相邻的两所述色带检测模组之间设置的遮光板，所述遮光板用于分割两彼此相邻的所述色带检测模组的光线接收空间。较佳地，所述检测装置还包括设置在所述分光器与所述编码色带组之间的透光板，所述透光板上设置有若干分别与每一所述色带相对应的夹缝，光线通过所述夹缝后形成一光带。较佳地，所述透光板与所述分光器之间还设置有一聚光板，所述聚光板上设置有若干分别与所述透光板上的每一所述夹缝相对应的聚光镜。较佳地，还包括将所述检测装置收容于其中的一罩体，所述罩体上设置有一朝向所述编码色带组开口的开口部，所述透光板安装在该开口部处。较佳地，所述检测装置还包括一光源装置，所述光源装置用于为所述编码色带组提供照明光源。本技术还公开一种轨道交通系统，其包括轨道梁和轨道小车，所述轨道小车通过安装于所述轨道梁内的驱动机构带动所述轨道小车行走，所述轨道交通系统包括如上所述的基于色彩编码的移动定位装置，若干所述编码色带组设置在所述轨道梁的内壁上，所述检测装置设置在所述驱动机构上。较佳地，所述轨道梁相对的两侧的内壁上分别设置有所述编码色带组，所述驱动机构上设置有两组分别与两侧所述编码色带组对应的所述检测装置。附图说明图1为本技术实施例轨道交通系统的立体结构示意图。图2为本技术实施例中移动定位装置的安装结构示意图。图3为图2的透视图。图4为本技术实施例中移动定位装置的原理结构示意图。图5为图4中支撑板的立体结构示意图。图6为本技术实施例中带有遮光板的安装结构示意图。图7为图4中透光板的立体结构示意图。图8为图4中聚光板的立体结构示意图。图9为图4中三棱镜的立体结构示意图。图10为本技术实施例中检测装置安装在罩体中的结构示意图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、结构特征、实现原理及所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1至图4所示，本技术公开了一种空中轨道交通系统，其包括轨道梁6和悬挂于轨道梁6上的轨道小车，轨道小车包括车体70和与车体70连接的驱动机构71，驱动机构71置于轨道梁6内部，车体70位于轨道梁6的外部，通过驱动机构71沿轨道梁6行走，带动车体70移动。为方便对轨道小车的位置进行定位，本实施例中公开一种基于色彩编码的移动定位装置，其包括若干编码色带组1和检测装置2。若干编码色带组1沿监控路线的延伸方向间隔设置，本实施例中，编码色带组1设置在轨道梁6的内壁上，每一编码色带组1包括若干条并行设置且具有不同的颜色排序的色带10，如某一编码色带组1内的色带10由上至下分别为红带、黄带、绿带、白带和黑带，相邻另一编码色带组1内的色带10分别为黄带、黄带、绿带、白带和黑带。检测装置2安装在驱动机构71上，以跟随轨道小车一起行走，检测装置2包括一支撑板20，支撑板20上设置有若干组色带检测模组21，每一色带检测模组21分别与编码色带组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，包括：/n若干编码色带组，其沿监控路线的延伸方向间隔设置，每一所述编码色带组包括若干条并行设置且具有不同的颜色排序的色带；/n检测装置，其安装在所要监控的移动载体上，所述检测装置包括一支撑板，所述支撑板上设置有若干组色带检测模组，每一所述色带检测模组分别与所述编码色带组内的其中一条所述色带相对应，每一所述色带检测模组包括若干色带检测器，若干所述色带检测器用于检测所述色带反射的光的颜色。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，包括：
若干编码色带组，其沿监控路线的延伸方向间隔设置，每一所述编码色带组包括若干条并行设置且具有不同的颜色排序的色带；
检测装置，其安装在所要监控的移动载体上，所述检测装置包括一支撑板，所述支撑板上设置有若干组色带检测模组，每一所述色带检测模组分别与所述编码色带组内的其中一条所述色带相对应，每一所述色带检测模组包括若干色带检测器，若干所述色带检测器用于检测所述色带反射的光的颜色。


2.根据权利要求1所述的基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，还包括一处理装置，所述处理装置与所述色带检测模组电性连接，用于解析处理所述色带检测模组所检测到的编码色带组中的色带排序编码。


3.根据权利要求1所述的基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，所述色带检测器为颜色传感器或光敏二极管。


4.根据权利要求3所述的基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，所述色带的颜色可由单色和/或混色构成。


5.根据权利要求4所述的基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，每一所述色带检测模组内设置有三个色带检测器，该三个所述色带检测器分别用于检测红、绿、蓝三种单色光，所述检测装置还包括光线处理元件，所述光线处理元件用于将所述色带反射的混色光处理为单色光被所述色带检测器接收。


6.根据权利要求5所述的基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，所述光线处理元件包括于所述色带检测器上涂覆的滤光层或罩设的滤光罩。


7.根据权利要求5所述的基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，所述光线处理元件包括设置在所述编码色带组与所述支撑板之间的分光器。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡阳，陈俊恺，
申请(专利权)人：东莞开道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44