一种具有多头连接器的线束的装配模组制造技术

本发明专利技术公开了一种具有多头连接器的线束的装配模组，包括来线夹线模组、连接器上料模组和线束装配模组；来线夹线模组包括两个第一线夹；连接器上料模组包括多个连接器上料装置，连接器上料装置包括装配夹；线束装配模组包括两个线束装配装置，线束装配装置包括装配左右直线驱动装置，装配左右直线驱动装置上设有装配前后直线驱动装置，装配前后直线驱动装置上设有装配夹。两个装配夹移动到第一线夹处取走导线，然后每个装配夹分别移动到对应的连接器的前侧，装配夹向后运动把导线的端部插进连接器的线孔内。多个上料夹可夹住多个连接器，然后装配夹把导线的两端分别插进所对应的连接器内，从而完成多头线束的多头连接器和导线的装配。

An assembly module of wire harness with multi connector

【技术实现步骤摘要】
一种具有多头连接器的线束的装配模组
本专利技术涉及线束生产
，特别涉及一种具有多头连接器的线束的装配模组。
技术介绍
随着电子技术的发展和多功能应用的要求，电路板的排布和连接越趋复杂，不同电路板之间通过线束连接来传输数据；线束包括多条导线，导线的两端分别连接有连接器，连接器内设有多个分别与多条导线的端部连接的线孔，线束通过连接器用于与电路板上的插口或连接器插接固定。为适应更复杂和灵活的连接要求，需要有多头线束，多头线束为单个连接器对多个连接器，单个连接器中的多条导线分开连接多个连接器，或多个连接器对多个连接器，或多个连接器交叉连接导线。现有的线束装配设备只能生产单个连接器对单个连接器的线束，不能生产具备多头连接器的线束，本领域技术人员希望有一种可用于生产具有多头连接器的线束的装配模组，完成多头连接器和导线的装配。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种具有多头连接器的线束的装配模组，能够完成多头连接器和导线的装配。根据本专利技术的实施例的具有多头连接器的线束的装配模组，包括机架，所述机架上设有来线夹线模组、连接器上料模组和线束装配模组；所述来线夹线模组包括沿左右方向排列于所述机架上的两个第一夹线夹爪装置，所述第一夹线夹爪装置的前侧设有第一线夹；所述连接器上料模组设于所述来线夹线模组的左侧，所述连接器上料模组包括沿左右方向排列于所述机架上的多个连接器上料装置，所述连接器上料装置包括连接器夹爪装置，所述连接器夹爪装置的前侧设有上料夹；所述线束装配模组包括两个线束装配装置，所述线束装配装置包括与所述机架固定连接的装配左右直线驱动装置，所述装配左右直线驱动装置的运动端上固定连接有装配前后直线驱动装置，所述装配前后直线驱动装置的运动端上设有第二夹线夹爪装置，两个所述第二夹线夹爪装置沿左右方向排列，所述第二夹线夹爪装置设有装配夹，所述装配夹设于所述第一线夹和所述上料夹的前侧。根据本专利技术实施例的具有多头连接器的线束的装配模组，至少具有如下有益效果：导线从两个第一夹线夹爪装置处上料，两个第一线夹分别夹住导线的两端，导线的端部朝向后侧，导线的中部悬在两个第一夹线夹爪装置的前侧；连接器上料模组设有多个上料夹，每个上料夹夹住一种连接器，多个上料夹可夹住多个连接器；线束装配模组设有两个装配夹，两个装配左右直线驱动装置分别带动两个装配夹到第一线夹处取走导线，然后每个装配夹分别移动到对应的连接器的前侧，装配前后直线驱动装置带动装配夹向后运动把导线的端部插进连接器的线孔内。多个上料夹可夹住多个连接器，然后装配夹把导线的两端分别插进所对应的连接器内，可使单个连接器中的多条导线分开连接多个连接器，或多个连接器交叉连接导线，从而完成多头线束的多头连接器和导线的装配。根据本专利技术的一些实施例，所述连接器上料装置包括固定连接于所述机架上的上料底座，所述上料底座上设有横向设置的推料面，所述推料面的左侧或右侧设有第一进料口，所述推料面的前侧设有沿左右方向设置的挡料条，所述上料底座上固定连接有沿前后方向设置的推料第一直线驱动装置，所述推料第一直线驱动装置设于所述推料面的上侧的后侧；所述连接器上料装置还包括与所述上料底座相对固定的推料第二直线驱动装置，所述推料第二直线驱动装置沿左右方向设置，所述推料第二直线驱动装置的运动端上固定连接有沿左右方向延伸的推料杆，所述推料杆设于所述推料面的上侧，所述推料杆设于所述第一进料口和所述挡料条之间；所述连接器上料装置还包括夹连接器底座，所述夹连接器底座上固定连接有所述连接器夹爪装置，所述连接器夹爪装置的开合端沿上下方向运动，所述上料夹固定连接于所述连接器夹爪装置的开合端上，所述上料夹内设有沿左右方向设置的夹槽，所述上料夹设于所述推料面上相对于所述推料第二直线驱动装置的对侧，所述夹槽正对于推料杆，所述夹槽的前侧设有线端插入缝；所述连接器上料装置还包括与所述上料底座相对固定的振动盘，所述振动盘的出料端正对于所述第一进料口。根据本专利技术的一些实施例，所述连接器上料装置设有四个。根据本专利技术的一些实施例，四个所述连接器上料装置从左到右分别称为第一连接器上料装置、第二连接器上料装置、第三连接器上料装置和第四连接器上料装置，所述第一连接器上料装置的振动盘设于所述第一连接器上料装置的上料底座的左侧，所述第四连接器上料装置的振动盘设于所述第四连接器上料装置的上料底座的右侧；所述第二连接器上料装置还包括与所述机架固定连接的第二送料前后直线驱动装置，所述第二连接器上料装置的夹连接器底座固定连接于所述第二送料前后直线驱动装置的运动端上，所述第二连接器上料装置的上料底座设于第二送料前后直线驱动装置的左侧，所述第二连接器上料装置的上料底座设于所述第一连接器上料装置的上料底座的后侧，所述第二连接器上料装置的夹槽的后行程端正对于所述第二连接器上料装置的推料杆；所述第三连接器上料装置还包括与所述机架固定连接的第三送料前后直线驱动装置，所述第三连接器上料装置的夹连接器底座固定连接于所述第三送料前后直线驱动装置的运动端上，所述第三连接器上料装置的上料底座设于第三送料前后直线驱动装置的右侧，所述第三连接器上料装置的上料底座设于所述第四连接器上料装置的上料底座的后侧，所述第三连接器上料装置的夹槽的后行程端正对于所述第三连接器上料装置的推料杆。根据本专利技术的一些实施例，所述第四连接器上料装置还包括与所述机架固定连接的第四送料前后直线驱动装置，所述第四连接器上料装置的夹连接器底座固定连接于所述第四送料前后直线驱动装置的运动端上，所述第四连接器上料装置的上料底座设于所述来线夹线模组的后侧。根据本专利技术的一些实施例，所述线束装配模组包括与所述机架固定连接的装配底板，所述装配底板设于所述来线夹线模组和所述连接器上料模组的上侧，所述装配底板的上侧固定连接有两条沿左右方向延伸的装配导轨，两条所述装配导轨前后排列，两条所述装配导轨上滑动连接有两个装配滑座，两个所述装配前后直线驱动装置一一固定连接于两个装配滑座上，所述装配底板上转动连接有两条沿左右方向延伸的丝杆，两条所述丝杆前后排列，两条所述丝杆设于两条所述装配导轨之间，所述丝杆上螺纹连接有螺母，两个所述装配滑座分别与两个所述螺母一一固定连接，每个所述装配左右直线驱动装置包括一条所述丝杆。根据本专利技术的一些实施例，本专利技术还包括下料装置，所述下料装置包括与所述机架固定连接的下料底架，所述下料底架上固定连接有沿左右方向设置的下料左右直线驱动装置，所述下料左右直线驱动装置设于所述连接器上料模组的左侧，所述下料左右直线驱动装置的运动端上固定连接有下料前后直线驱动装置，所述下料前后直线驱动装置的运动端上固定连接有下料夹线模组，所述下料夹线模组包括多个设于所述上料夹的前侧的下料夹线装置，所述下料夹线装置设有下线夹，多个所述下线夹的右行程端与多个所述上料夹一一正对设置。根据本专利技术的一些实施例，所述下料底架的上侧固定连接有后转动板，所述后转动板的前侧设有沿上下方向设置的插销，所述后转动板的前侧连接有前转动板，所述前转动板的后侧设有与所述插销插接的插孔，所述插销和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多头连接器的线束的装配模组，其特征在于，包括机架，所述机架上设有来线夹线模组、连接器上料模组和线束装配模组；/n所述来线夹线模组包括沿左右方向排列于所述机架上的两个第一夹线夹爪装置，所述第一夹线夹爪装置的前侧设有第一线夹；/n所述连接器上料模组设于所述来线夹线模组的左侧，所述连接器上料模组包括沿左右方向排列于所述机架上的多个连接器上料装置，所述连接器上料装置包括连接器夹爪装置，所述连接器夹爪装置的前侧设有上料夹；/n所述线束装配模组包括两个线束装配装置，所述线束装配装置包括与所述机架固定连接的装配左右直线驱动装置，所述装配左右直线驱动装置的运动端上固定连接有装配前后直线驱动装置，所述装配前后直线驱动装置的运动端上设有第二夹线夹爪装置，两个所述第二夹线夹爪装置沿左右方向排列，所述第二夹线夹爪装置设有装配夹，所述装配夹设于所述第一线夹和所述上料夹的前侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有多头连接器的线束的装配模组，其特征在于，包括机架，所述机架上设有来线夹线模组、连接器上料模组和线束装配模组；
所述来线夹线模组包括沿左右方向排列于所述机架上的两个第一夹线夹爪装置，所述第一夹线夹爪装置的前侧设有第一线夹；
所述连接器上料模组设于所述来线夹线模组的左侧，所述连接器上料模组包括沿左右方向排列于所述机架上的多个连接器上料装置，所述连接器上料装置包括连接器夹爪装置，所述连接器夹爪装置的前侧设有上料夹；
所述线束装配模组包括两个线束装配装置，所述线束装配装置包括与所述机架固定连接的装配左右直线驱动装置，所述装配左右直线驱动装置的运动端上固定连接有装配前后直线驱动装置，所述装配前后直线驱动装置的运动端上设有第二夹线夹爪装置，两个所述第二夹线夹爪装置沿左右方向排列，所述第二夹线夹爪装置设有装配夹，所述装配夹设于所述第一线夹和所述上料夹的前侧。


2.根据权利要求1所述的具有多头连接器的线束的装配模组，其特征在于，所述连接器上料装置包括固定连接于所述机架上的上料底座，所述上料底座上设有横向设置的推料面，所述推料面的左侧或右侧设有第一进料口，所述推料面的前侧设有沿左右方向设置的挡料条，所述上料底座上固定连接有沿前后方向设置的推料第一直线驱动装置，所述推料第一直线驱动装置设于所述推料面的上侧的后侧；
所述连接器上料装置还包括与所述上料底座相对固定的推料第二直线驱动装置，所述推料第二直线驱动装置沿左右方向设置，所述推料第二直线驱动装置的运动端上固定连接有沿左右方向延伸的推料杆，所述推料杆设于所述推料面的上侧，所述推料杆设于所述第一进料口和所述挡料条之间；
所述连接器上料装置还包括夹连接器底座，所述夹连接器底座上固定连接有所述连接器夹爪装置，所述连接器夹爪装置的开合端沿上下方向运动，所述上料夹固定连接于所述连接器夹爪装置的开合端上，所述上料夹内设有沿左右方向设置的夹槽，所述上料夹设于所述推料面上相对于所述推料第二直线驱动装置的对侧，所述夹槽正对于推料杆，所述夹槽的前侧设有线端插入缝；
所述连接器上料装置还包括与所述上料底座相对固定的振动盘，所述振动盘的出料端正对于所述第一进料口。


3.根据权利要求2所述的具有多头连接器的线束的装配模组，其特征在于，所述连接器上料装置设有四个。


4.根据权利要求3所述的具有多头连接器的线束的装配模组，其特征在于，四个所述连接器上料装置从左到右分别称为第一连接器上料装置、第二连接器上料装置、第三连接器上料装置和第四连接器上料装置，所述第一连接器上料装置的振动盘设于所述第一连接器上料装置的上料底座的左侧，所述第四连接器上料装置的振动盘设于所述第四连接器上料装置的上料底座的右侧；
所述第二连接器上料装置还包括与所述机架固定连接的第二送料前后直线驱动装置，所述第二连接器上料装置的夹连接器底座固定连接于所述第二送料前后直线驱动装置的运动端上，所述第二连接器上料装置的上料底座设于第二送料前后直线驱动装置的左侧，所述第二连接器上料装置的上料底座设于所述第一连接器上料装置的上料底座的后侧，所述第二连接器上料装置的夹槽的后行程端正对于所述第二连接器上料装置的推料杆；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：方王进，梁铭峰，吴晖辉，杨丹，
申请(专利权)人：佛山市鹰野智能科技有限公司，顺德职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44