自动售货机制造技术

本发明专利技术涉及自动售货设备领域，具体而言，涉及自动售货机；该自动售货机在出货时，控制器先控制货斗移动至第一位置；然后控制施力件伸出货斗，接着控制货斗沿竖直方向从第一位置移动至第二位置，以使施力件驱动挡件从阻挡位置切换至避让位置，将出货口打开；本发明专利技术的自动售货机在出货时，挡件能够被施力件驱动至避让位置将货道的出货口打开，使得货道中存放的货物能够更加顺利地被输送至货斗。

vending machine

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本专利技术涉及自动售货设备领域，具体而言，涉及自动售货机。
技术介绍
自动售货机内部的货道用来存储货物，货道由若干个隔板分隔为各个存货通道，货道的最外端有用于进、出货物的开口，货道内具有出货机构，出货机构能够将货物从货道的开口推出。货道的开口处需要设置挡件，以避免货物从货道的开口处意外掉落，推货机构推动货物出货时，推动货物克服挡件的阻力，使挡件打开开口然后出货，但相关技术中的挡件有的因为阻力过大，使推货机构不能顺利地推动货物出货，造成出货不顺畅，严重的会造成货物的损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动售货机，其在需要将货道中的货物输送至货斗时，设置于货道的出货口的挡件能够被切换至避让位置以将货道的出货口打开，使得货物能够顺利地被输送至货斗。本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种自动售货机，其包括：机柜，机柜设置有取货口；设置于机柜内部的递送装置和多个货道；每个货道均具有出货口，出货口处活动地设置有挡件，挡件具有遮挡出货口的阻挡位置和打开出货口的避让位置；递送装置包括货斗，货斗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：/n机柜，所述机柜设置有取货口；/n设置于所述机柜内部的递送装置和多个货道；每个所述货道均具有出货口，所述出货口处活动地设置有挡件，所述挡件具有遮挡所述出货口的阻挡位置和打开所述出货口的避让位置；所述递送装置包括货斗，所述货斗被配置为接收从所述出货口输出的货物；其中，所述货斗设置有挡件驱动机构，所述挡件驱动机构包括施力件和施力驱动组件，所述施力件与所述施力驱动组件传动连接，所述施力驱动组件被配置为驱动所述施力件在伸出所述货斗的伸出位置和缩回所述货斗的缩回位置之间切换，且位于所述伸出位置的所述施力件被配置为可与所述挡件配合；/n控制器，被配置为在所述货斗接收...

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：
机柜，所述机柜设置有取货口；
设置于所述机柜内部的递送装置和多个货道；每个所述货道均具有出货口，所述出货口处活动地设置有挡件，所述挡件具有遮挡所述出货口的阻挡位置和打开所述出货口的避让位置；所述递送装置包括货斗，所述货斗被配置为接收从所述出货口输出的货物；其中，所述货斗设置有挡件驱动机构，所述挡件驱动机构包括施力件和施力驱动组件，所述施力件与所述施力驱动组件传动连接，所述施力驱动组件被配置为驱动所述施力件在伸出所述货斗的伸出位置和缩回所述货斗的缩回位置之间切换，且位于所述伸出位置的所述施力件被配置为可与所述挡件配合；
控制器，被配置为在所述货斗接收所述出货口输出的货物前，先控制所述货斗移动至第一位置，然后控制所述施力件移动至所述伸出位置，接着控制所述货斗沿竖直方向从所述第一位置移动至第二位置，以使所述施力件与所述挡件配合并驱动所述挡件由所述阻挡位置切换至所述避让位置。


2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，当所述货斗接收从所述出货口输出的货物后，所述控制器被配置为控制所述施力件缩回所述货斗。


3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述控制器被配置为在控制所述施力件缩回所述货斗之前，控制所述货斗沿竖直方向从所述第二位置向靠近所述第一位置的方向移动设定距离，以使所述挡件由所述避让位置切换至所述阻挡位置。


4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的自动售货机，其特征在于，所述货道包括隔板，所述挡件与所述隔板可活动地连接，所述挡件与所述隔板之间设置有第一弹性元件，所述第一弹性元件被配置为使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹江，蒋昌伟，郭琪，姜天信，王春涛，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，威海新北洋数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37