自动售货机制造技术

本发明专利技术涉及自动售货设备领域，具体而言，涉及自动售货机；该自动售货机在出货时，控制器先控制货斗移动至第一位置；然后控制施力件伸出货斗，接着控制货斗沿竖直方向从第一位置移动至第二位置，以使施力件驱动挡件从阻挡位置切换至避让位置，将出货口打开；本发明专利技术的自动售货机在出货时，挡件能够被施力件驱动至避让位置将货道的出货口打开，使得货道中存放的货物能够更加顺利地被输送至货斗。

vending machine

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本专利技术涉及自动售货设备领域，具体而言，涉及自动售货机。
技术介绍
自动售货机内部的货道用来存储货物，货道由若干个隔板分隔为各个存货通道，货道的最外端有用于进、出货物的开口，货道内具有出货机构，出货机构能够将货物从货道的开口推出。货道的开口处需要设置挡件，以避免货物从货道的开口处意外掉落，推货机构推动货物出货时，推动货物克服挡件的阻力，使挡件打开开口然后出货，但相关技术中的挡件有的因为阻力过大，使推货机构不能顺利地推动货物出货，造成出货不顺畅，严重的会造成货物的损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动售货机，其在需要将货道中的货物输送至货斗时，设置于货道的出货口的挡件能够被切换至避让位置以将货道的出货口打开，使得货物能够顺利地被输送至货斗。本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种自动售货机，其包括：机柜，机柜设置有取货口；设置于机柜内部的递送装置和多个货道；每个货道均具有出货口，出货口处活动地设置有挡件，挡件具有遮挡出货口的阻挡位置和打开出货口的避让位置；递送装置包括货斗，货斗被配置为接收从出货口输出的货物；其中，货斗设置有挡件驱动机构，挡件驱动机构包括施力件和施力驱动组件，施力件与施力驱动组件传动连接，施力驱动组件被配置为驱动施力件在伸出货斗的伸出位置和缩回货斗的缩回位置之间切换，且位于伸出位置的施力件被配置为可与挡件配合；控制器，被配置为在货斗接收出货口输出的货物前，先控制货斗移动至第一位置，然后控制施力件移动至伸出位置，接着控制货斗沿竖直方向从第一位置移动至第二位置，以使施力件与挡件配合并驱动挡件由阻挡位置切换至避让位置。优选地，当货斗接收从出货口输出的货物后，控制器被配置为控制施力件缩回货斗。优选地，控制器被配置为在控制施力件缩回货斗之前，控制货斗沿竖直方向从第二位置向靠近第一位置的方向移动设定距离，以使挡件由避让位置切换至阻挡位置。优选地，货道包括隔板，挡件与隔板可活动地连接，挡件与隔板之间设置有第一弹性元件，第一弹性元件被配置为使挡件始终具有向阻挡位置运动的趋势。优选地，隔板邻近出货口的一端设置有导向部，导向部沿竖直方向延伸，挡件设置有导向套筒，导向套筒与导向部套接。优选地，导向部的上方设置有挂钩，挡件还设置有堵头，堵头与导向套筒的下端插接，第一弹性元件设置于导向套筒的内部，且第一弹性元件的第一端与挂钩连接，第一弹性元件的第二端与堵头连接。优选地，施力驱动组件包括电机以及与电机的输出轴传动连接的齿轮，施力件设有齿型部，齿型部与齿轮传动连接。优选地，施力驱动组件还包括转轴、过渡齿轮和离合组件，过渡齿轮和齿轮均套设于转轴，过渡齿轮与电机的输出轴传动连接，离合组件连接于过渡齿轮与齿轮之间，齿轮与齿型部啮合连接。优选地，离合组件包括垫圈和第二弹性元件，垫圈设置于过渡齿轮与齿轮之间，第二弹性元件套设于转轴，第二弹性元件被配置为使齿轮、垫圈和过渡齿轮始终具有保持紧密接触的运动趋势。优选地，货斗具有入货口，转轴设置于入货口，转轴上固定套设有进货辊，进货辊被配置为带动货物从入货口进入货斗。本专利技术实施例的自动售货机的有益效果是：该自动售货机的机柜内部设置的多个货道能够用于存放货物，且在自动售货机没有售货时，设置于货道的出货口的挡件位于阻挡位置，以遮挡出货口，避免货物从出货口滑出；当自动售货机在货斗接收出货口输出的货物前，先控制货斗移动至第一位置，然后控制施力件伸出货斗，接着控制货斗沿竖直方向从第一位置移动至第二位置，以使施力件驱动挡件由阻挡位置切换至避让位置。利用位于避让位置的挡件打开货道的出货口，使得货道中的货物能够从出货口被输送至货斗中，以实现出货，这样一来，在自动售货机售货时，通过货斗的运动，使设置于货道的出货口的挡件能够更加顺利切换至避让位置，从而使货道中的货物能够更加顺利地被输送至货斗。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中自动售货机的内部结构示意图；图2为图1中Ⅱ处的放大图；图3为本专利技术实施例中施力件位于伸出位置的货斗的结构示意图；图4为本专利技术实施例中施力件位于缩回位置的货斗的局部结构示意图；图5为本专利技术实施例中货道的结构示意图；图6为本专利技术实施例中货斗的结构示意图；图7为本专利技术实施例中货道的局部结构分解图；图8为图7中Ⅷ处的放大图；图9为本专利技术实施例中货斗的局部结构分解图；图10为本专利技术实施例中闸门机构打开取货口时自动售货机的结构示意图；图11为本专利技术实施例中闸门机构封闭取货口时自动售货机的结构示意图。图标：010-自动售货机；100-机柜；101-取货口；102-闸门机构；110-柜体；120-柜门；200-递送装置；210-货斗；211-入货口；212-进货辊；220-货斗驱动机构；221-出货机构；222-输送电机；223-推动件；224-传动带；225-传送轮；226-第一齿轮；230-挡件驱动机构；240-施力件；241-齿型部；242-按压部；243-钩部；250-施力驱动组件；251-第一电机；252-第二齿轮；253-转轴；254-过渡齿轮；255-离合组件；256-垫圈；257-第二弹性元件；258-限位挡圈；260-导向槽；261-开口；262-阻挡部；270-翻转板；271-第二电机；300-货道；310-出货口；320-挡件；324-竖直部；325-水平部；321-导向套筒；322-堵头；323-受力部；330-隔板；331-导向部；332-挂钩；340-第一弹性元件；350-支撑架；351-长槽。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的部分实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。图1为本专利技术实施例中自动售货机010的内部结构示意图；图2为图1中Ⅱ处的放大图；图3为本专利技术实施例中施力件240位于伸出位置的货斗210的结构示意图；图4为本专利技术实施例中施力件240位于缩回位置的货斗210的局部结构示意图。请参照图1和图2，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：/n机柜，所述机柜设置有取货口；/n设置于所述机柜内部的递送装置和多个货道；每个所述货道均具有出货口，所述出货口处活动地设置有挡件，所述挡件具有遮挡所述出货口的阻挡位置和打开所述出货口的避让位置；所述递送装置包括货斗，所述货斗被配置为接收从所述出货口输出的货物；其中，所述货斗设置有挡件驱动机构，所述挡件驱动机构包括施力件和施力驱动组件，所述施力件与所述施力驱动组件传动连接，所述施力驱动组件被配置为驱动所述施力件在伸出所述货斗的伸出位置和缩回所述货斗的缩回位置之间切换，且位于所述伸出位置的所述施力件被配置为可与所述挡件配合；/n控制器，被配置为在所述货斗接收所述出货口输出的货物前，先控制所述货斗移动至第一位置，然后控制所述施力件移动至所述伸出位置，接着控制所述货斗沿竖直方向从所述第一位置移动至第二位置，以使所述施力件与所述挡件配合并驱动所述挡件由所述阻挡位置切换至所述避让位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：
机柜，所述机柜设置有取货口；
设置于所述机柜内部的递送装置和多个货道；每个所述货道均具有出货口，所述出货口处活动地设置有挡件，所述挡件具有遮挡所述出货口的阻挡位置和打开所述出货口的避让位置；所述递送装置包括货斗，所述货斗被配置为接收从所述出货口输出的货物；其中，所述货斗设置有挡件驱动机构，所述挡件驱动机构包括施力件和施力驱动组件，所述施力件与所述施力驱动组件传动连接，所述施力驱动组件被配置为驱动所述施力件在伸出所述货斗的伸出位置和缩回所述货斗的缩回位置之间切换，且位于所述伸出位置的所述施力件被配置为可与所述挡件配合；
控制器，被配置为在所述货斗接收所述出货口输出的货物前，先控制所述货斗移动至第一位置，然后控制所述施力件移动至所述伸出位置，接着控制所述货斗沿竖直方向从所述第一位置移动至第二位置，以使所述施力件与所述挡件配合并驱动所述挡件由所述阻挡位置切换至所述避让位置。


2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，当所述货斗接收从所述出货口输出的货物后，所述控制器被配置为控制所述施力件缩回所述货斗。


3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述控制器被配置为在控制所述施力件缩回所述货斗之前，控制所述货斗沿竖直方向从所述第二位置向靠近所述第一位置的方向移动设定距离，以使所述挡件由所述避让位置切换至所述阻挡位置。


4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的自动售货机，其特征在于，所述货道包括隔板，所述挡件与所述隔板可活动地连接，所述挡件与所述隔板之间设置有第一弹性元件，所述第一弹性元件被配置为使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹江，蒋昌伟，郭琪，姜天信，王春涛，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，威海新北洋数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37