一种多规格产品对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多规格产品对位装置，包括纵向限位装置、纵向对位装置、调节装置；其中，纵向限位装置用于与工件的侧壁相抵；纵向对位装置用于驱动工件沿靠近纵向限位装置的方向移动；调节装置用于沿纵向对位装置驱动工件移动的方向调整纵向限位装置的位置。本申请提供的多规格产品对位装置能够根据工件规格调整限位装置的位置，其对不同规格的产品进行定位后，各个规格的产品中心位于同一预设直线上。

A multi specification product alignment device

【技术实现步骤摘要】
一种多规格产品对位装置
本技术涉及手机玻璃加工
，更具体地说，涉及一种多规格产品对位装置。
技术介绍
在自动化行业中，随着产品更新换代的加快，柔性化生产成为行业趋势，在生产过程中经常需要对产品进行定位，定位完成后，需要利用转移夹具将定位后的工件从抓取位置移动至加工设备的加工位置，来对工件进行后续的加工处理。由于转移夹具的移动路径为设定好的固定路径，而工件存在多种规格，因此为了保障转移夹具能够将工件正确摆放至加工位置，要求在定位完成后各个规格的工件的中心均位于预设直线上，则不同规格的工件在定位完成后的边缘位置存在差异。目前常用的方法是针对不同规格的工件制作定位夹具，即一种定位夹具配合一种规格的工件，产品存在多种规格则需要对应配备多种定位夹具，来将不同规格的工件定位在不同位置。综上所述，如何在满足转移夹具作业需求的基础上、提供一种能够对不同规格产品进行定位的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种多规格产品对位装置，其适用性较广，对不同规格的产品进行定位后，各个规格的产品中心位于同一预设直线上，满足后续转移夹具的作业需求。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多规格产品对位装置，包括：用于与工件侧壁相抵的纵向限位装置；用于驱动工件沿靠近所述纵向限位装置方向移动的纵向对位装置；用于沿所述纵向对位装置驱动工件移动的方向调整所述纵向限位装置位置的调节装置，所述调节装置与所述纵向限位装置连接。<br>优选的，还包括横向限位装置和横向对位装置，所述横向对位装置、所述纵向对位装置分别用于驱动工件沿横向、纵向移动，以使工件的第一侧、所述第一侧的邻侧分别与所述横向限位装置、所述纵向限位装置相抵。优选的，所述横向对位装置包括用于沿横向输送工件的输送带，所述纵向对位装置和所述纵向限位装置设于所述输送带的两侧。优选的，所述横向限位装置包括设于所述输送带传送方向的末端的挡板。优选的，所述纵向对位装置包括气缸和滚轮，所述滚轮与所述气缸的活塞连接。优选的，所述纵向限位装置包括调节块，所述调节块朝向所述纵向对位装置的一侧设有调节侧壁，所述调节侧壁沿横向的投影呈阶梯形或曲线形或与竖直面具有夹角的直线形；所述调节装置包括与所述调节块连接、用于控制所述调节块升降的升降机构。优选的，所述调节侧壁沿横向的投影呈阶梯形，所述调节侧壁的台阶面用于支撑工件，所述调节侧壁的立面用于与工件侧壁相抵。优选的，所述升降机构包括丝杆步进电机，所述丝杆步进电机的螺母固定于固定底板上，所述丝杆步进电机的可升降的电机壳体设有导向杆，所述导向杆套接于所述固定底板中、且与丝杆步进电机的丝杆平行分布，所述导向杆的顶部与所述调节块固定连接。优选的，还包括控制装置和限位开关，所述限位开关设于所述丝杆步进电机上、用于在所述丝杆步进电机升降至预设高度时向所述控制装置发送到位指令，所述控制装置用于在接收到所述到位指令后控制所述丝杆步进电机工作状态，所述限位开关、所述丝杆步进电机分别与所述控制装置连接。优选的，所述导向杆和所述固定底板之间设有直线轴承，所述导向杆的数量为两个，且两个所述导向杆对称分布在所述丝杆的两侧。本技术提供的多规格产品对位装置包括纵向限位装置、纵向对位装置和调节装置，其中，纵向对位装置用于驱动工件向靠近纵向限位装置的方向移动，以便工件的侧壁与纵向限位装置相抵；调节装置与纵向限位装置连接、用于调整纵向限位装置位置，从而改变纵向限位装置和纵向对位装置的间距。在工作过程中，纵向限位装置和纵向对位装置与工件相对的两侧相抵，进而限制工件的位置，实现定位效果。由于调节装置能够调整纵向限位装置的位置，而在定位完成后工件会与纵向限位装置相抵，因此调节装置调整纵向限位装置的位置、间接调整了工件在对位完成后的边缘位置，从而改变了工件中心的位置。因此，即使存在不同规格的工件，多规格产品对位装置也能够将工件的中心定位在同一预设直线中。本申请提供的多规格产品对位装置能够对不同规格的产品进行对位，实现了将不同规格产品的中心定位于预设直线上的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的多规格产品对位装置的结构示意图；图2为本技术所提供的横向限位装置和横向对位装置装配状态下第一视角的结构示意图；图3为本技术所提供的横向限位装置和横向对位装置装配状态下第二视角的结构示意图；图4为本技术所提供的纵向对位装置的结构示意图；图5为本技术所提供的调节装置和纵向限位装置装配状态下的主视图；图6为本技术所提供的调节装置和纵向限位装置装配状态下的左视图。图1～6中的附图标记为：横向对位装置100、从动轮101、输送带102、型材框架103、主动轮104、驱动电机105、光纤传感器106；纵向对位装置200、气缸201、滚轮202；调节装置300、限位开关301、固定底板302、直线轴承303、导向杆304、丝杆步进电机305；横向限位装置400、挡板401；纵向限位装置500、调节块501。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种多规格产品对位装置，其适用性较广，对不同规格的产品进行定位后，各个规格的产品中心位于同一预设直线上，满足后续转移夹具的作业需求。请参考图1～6，图1为本技术所提供的多规格产品对位装置的结构示意图；图2和图3分别为本技术所提供的横向限位装置和横向对位装置装配状态下两种视角的结构示意图；图4为本技术所提供的纵向对位装置的结构示意图；图5和图6分别为本技术所提供的调节装置和纵向限位装置装配状态下的主视图和左视图。本申请提供了一种多规格产品对位装置，包括纵向限位装置500、纵向对位装置200、调节装置300；其中，纵向限位装置500用于与工件的侧壁相抵；纵向对位装置200用于驱动工件沿靠近纵向限位装置500的方向移动；调节装置300用于沿纵向对位装置200驱动工件移动的方向调整纵向限位装置500的位置，调节装置300与纵向限位装置500连接。具体的，多规格产品对位装置所针对的工件指手机玻璃等板状结构的工件。在工作过程中，工件在纵向对位装置200的控制下移动，直至工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多规格产品对位装置，其特征在于，包括：/n用于与工件侧壁相抵的纵向限位装置(500)；/n用于驱动工件沿靠近所述纵向限位装置(500)方向移动的纵向对位装置(200)；/n用于沿所述纵向对位装置(200)驱动工件移动的方向调整所述纵向限位装置(500)位置的调节装置(300)，所述调节装置(300)与所述纵向限位装置(500)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多规格产品对位装置，其特征在于，包括：
用于与工件侧壁相抵的纵向限位装置(500)；
用于驱动工件沿靠近所述纵向限位装置(500)方向移动的纵向对位装置(200)；
用于沿所述纵向对位装置(200)驱动工件移动的方向调整所述纵向限位装置(500)位置的调节装置(300)，所述调节装置(300)与所述纵向限位装置(500)连接。


2.根据权利要求1所述的多规格产品对位装置，其特征在于，还包括横向限位装置(400)和横向对位装置(100)，所述横向对位装置(100)、所述纵向对位装置(200)分别用于驱动工件沿横向、纵向移动，以使工件的第一侧、所述第一侧的邻侧分别与所述横向限位装置(400)、所述纵向限位装置(500)相抵。


3.根据权利要求2所述的多规格产品对位装置，其特征在于，所述横向对位装置(100)包括用于沿横向输送工件的输送带(102)，所述纵向对位装置(200)和所述纵向限位装置(500)设于所述输送带(102)的两侧。


4.根据权利要求3所述的多规格产品对位装置，其特征在于，所述横向限位装置(400)包括设于所述输送带(102)传送方向的末端的挡板(401)。


5.根据权利要求1所述的多规格产品对位装置，其特征在于，所述纵向对位装置(200)包括气缸(201)和滚轮(202)，所述滚轮(202)与所述气缸(201)的活塞连接。


6.根据权利要求1至5任意一项所述的多规格产品对位装置，其特征在于，所述纵向限位装置(500)包括调节块(501)，所述调节块(501)朝向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓勇，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43