虚拟场景的创建方法、投影方法及系统、智能设备技术方案

本发明专利技术公开了一种虚拟场景的创建方法、投影方法及系统、智能设备，涉及图像处理技术领域，创建方法包括：获取实际投影场地对应的虚拟成像场地；将待展示物立体影像设置在所述虚拟成像场景上，使所述待展示物立体影像的第一表面面向所述虚拟成像场地的内侧、且与所述虚拟成像场景的一表面处于同一水平面，得到虚拟场景。本发明专利技术的虚拟场景在后续投影到实际投影场地时能够提高立体投影效果，从而提高用户的观景体验。

Method of creating virtual scene, method of projection, system and intelligent device

【技术实现步骤摘要】
虚拟场景的创建方法、投影方法及系统、智能设备
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种虚拟场景的创建方法、投影方法及系统、智能设备。
技术介绍
目前，在立体空间进行影像投影的方式被广泛使用，特别是在商业演出等场合，如家具展示、楼层户型展示等。在投影时，经常会遇到因实际立体空间的变化，而导致投影的影像中同一个物体被投影到两个墙面上，出现画面扭曲的问题。例如：一个厨房场景，在制作虚拟影像时时，直接将位于正面墙面的柜子的影像投影至正面墙面上，即柜子的背面靠着正面墙面的表面，在投影到实际立体空间时，会使柜子的下面一部分投射到地面上，产生画面切割，大大降低了在实际立体空间投影时的立体感。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种虚拟场景的创建方法、投影方法及系统、智能设备，使得到的影像无画面扭曲问题。本专利技术提供的技术方案如下：一种虚拟场景的创建方法，包括：获取实际投影场地对应的虚拟成像场地；将待展示物立体影像设置在所述虚拟成像场景上，使所述待展示物立体影像的第一表面面向所述虚拟成像场地的内侧、且与所述虚拟成像场景的一表面处于同一水平面，得到虚拟场景。在上述技术方案中，创建得到的虚拟场景在后续投影到实际投影场地时不会存在因被分割成位于不同平面、而导致画面扭曲的问题。进一步，所述获取实际投影场地对应的虚拟成像场景具体为：获取所述实际投影场地的投影面参数；根据所述投影面参数创建所述虚拟成像场景。在上述技术方案中，虚拟成像场景可进行编辑，应用范围广泛。进一步，所述实际投影场地与所述虚拟成像场地成特定比例关系。在上述技术方案中，特定比例关系便于后续的计算，提高影像的处理效率。本专利技术还提供一种虚拟场景的投影方法，包括：获取实际投影场地对应的虚拟成像场地；将待展示物立体影像设置在所述虚拟成像场景上，使所述待展示物立体影像的第一表面面向所述虚拟成像场地的内侧、且与所述虚拟成像场景的一表面处于同一水平面，得到虚拟场景；获取观看者在所述实际投影场地中的观看位置对应的位置参考信息；结合所述位置参考信息计算出所述观看位置在所述实际投影场地对应方位的方位视角；根据所述虚拟场景和每个方位的方位视角，生成每个方位对应的虚拟画面；将所有方位的虚拟画面融合成在所述观看位置观看所述虚拟场景的场景画面，并将所述场景画面投影至所述实际投影场地。在上述技术方案中，场景画面会随着观看位置不同而不同，且投影的画面不存在扭曲的问题，提高了观看者的观影体验。进一步，所述结合所述位置参考信息计算出所述观看位置在所述实际投影场地对应方位的方位视角包括：结合所述位置参考信息以及各个方位的视角计算公式，计算出所述观看位置在所述实际投影场地对应方位的方位视角。在上述技术方案中，各个方位都有对应的视角计算公式，准确度高。进一步，所述根据虚拟场景和每个方位的方位视角，生成每个方位对应的虚拟画面包括：当位置参考信息中X坐标信息在X轴中心线上、且位置参考信息中Y坐标信息不在Y轴中心线上时，在虚拟场景中按照X轴对应的方位视角切割成对应的虚拟画面；和/或；分别计算出位置参考信息中剩余轴线上坐标信息对应的方位视角各自对应的裁剪区域，在虚拟场景中按照裁剪区域及裁剪区域对应的方位视角裁剪出对应的虚拟画面。在上述技术方案中，不同方位对应的虚拟画面采用不同的方式得到，保证了观看者的观影体验。进一步，所述的计算出方位视角对应的裁剪区域包括：根据位置参考信息及每个方位对应的方位视角，计算出每个方位对应的视角画面参数；根据每个方位对应的视角画面参数及观看空间参数，计算出每个方位对应的裁剪区域。进一步，所述获取用户在所述实际投影场地中的观看位置对应的位置参考信息包括：根据所述实际投影场地的空间坐标与虚拟场景的虚拟坐标之间的对应关系，将在所述实际投影场地中的观看位置信息转换成所述虚拟场景内的虚拟位置信息；并将所述虚拟位置信息作为位置参考信息；或者；根据所述实际投影场地的空间坐标与虚拟场景的画面像素之间的对应关系，将在所述实际投影场地中的观看位置信息转换成所述虚拟场景内的位置像素信息；并将所述位置像素信息作为位置参考信息。在上述技术方案中，多种位置参考信息的获取方式，给予了更多的选择，灵活、多变，可适应不同的环境。本专利技术还提供一种智能设备，包括：场地获取模块，用于获取实际投影场地对应的虚拟成像场地；场景创建模块，用于将待展示物立体影像设置在所述虚拟成像场景上，使所述待展示物立体影像的第一表面面向所述虚拟成像场地的内侧、且与所述虚拟成像场景的一表面处于同一水平面，得到虚拟场景。在上述技术方案中，创建得到的虚拟场景在后续投影到实际投影场地时不会存在因被分割成位于不同平面、而导致画面扭曲的问题。本专利技术还提供一种虚拟场景的投影系统，包括：智能设备和投影设备；所述智能设备包括：场地获取模块，用于获取实际投影场地对应的虚拟成像场地；场景创建模块，用于将待展示物立体影像设置在所述虚拟成像场景上，使所述待展示物立体影像的第一表面面向所述虚拟成像场地的内侧、且与所述虚拟成像场景的一表面处于同一水平面，得到虚拟场景；所述虚拟场景的投影系统还包括：位置获取模块，用于获取观看者在所述实际投影场地中的观看位置对应的位置参考信息；所述智能设备还包括：视角计算模块，用于结合所述位置参考信息计算出所述观看位置在所述实际投影场地对应方位的方位视角；画面生成模块，用于根据所述虚拟场景和每个方位的方位视角，生成每个方位对应的虚拟画面；画面融合模块，用于将所有方位的虚拟画面融合成在所述观看位置观看所述虚拟场景的场景画面；所述投影设备，用于将所述场景画面投影至所述实际投影场地。在上述技术方案中，场景画面会随着观看位置不同而不同，且投影的画面不存在扭曲的问题，提高了观看者的观影体验。与现有技术相比，本专利技术的虚拟场景的创建方法、投影方法及系统、智能设备有益效果在于：本专利技术的虚拟场景在后续投影到实际投影场地时能够提高立体投影效果，从而提高用户的观景体验。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种虚拟场景的创建方法、投影方法及系统、智能设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本专利技术虚拟场景的创建方法一个实施例的流程图；图2是现有技术中观看物体投影到虚拟成像场景一个实施例的侧视图；图3是本专利技术虚拟成像场景中设置待展示物立体影像一个实施例的俯视图；图4是本专利技术虚拟场景一个实施例的结构示意图；图5是本专利技术虚拟场景的投影方法一个实施例的流程图；图6是本专利技术虚拟场景的投影方法另一个实施例的流程图；图7是本专利技术中一视点/观察位置前方方位上的裁剪示意图；图8是本专利技术中一视点/观察位置后方方位上的裁剪示意图；图9是本专利技术中一视点/观察位置左方方位上的裁剪示意图；图10是本专利技术智能设备一个实施例的结构示意图；图11是本专利技术虚拟场景的投影系统一个实施例的结构示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟场景的创建方法，其特征在于，包括：/n获取实际投影场地对应的虚拟成像场地；/n将待展示物立体影像设置在所述虚拟成像场景上，使所述待展示物立体影像的第一表面面向所述虚拟成像场地的内侧、且与所述虚拟成像场景的一表面处于同一水平面，得到虚拟场景。/n

【技术特征摘要】
1.一种虚拟场景的创建方法，其特征在于，包括：
获取实际投影场地对应的虚拟成像场地；
将待展示物立体影像设置在所述虚拟成像场景上，使所述待展示物立体影像的第一表面面向所述虚拟成像场地的内侧、且与所述虚拟成像场景的一表面处于同一水平面，得到虚拟场景。


2.如权利要求1所述的虚拟场景的创建方法，其特征在于，所述获取实际投影场地对应的虚拟成像场景具体为：
获取所述实际投影场地的投影面参数；
根据所述投影面参数创建所述虚拟成像场景。


3.如权利要求1所述的虚拟场景的创建方法，其特征在于，所述实际投影场地与所述虚拟成像场地成特定比例关系。


4.一种虚拟场景的投影方法，其特征在于，包括：
获取实际投影场地对应的虚拟成像场地；
将待展示物立体影像设置在所述虚拟成像场景上，使所述待展示物立体影像的第一表面面向所述虚拟成像场地的内侧、且与所述虚拟成像场景的一表面处于同一水平面，得到虚拟场景；
获取观看者在所述实际投影场地中的观看位置对应的位置参考信息；
结合所述位置参考信息计算出所述观看位置在所述实际投影场地对应方位的方位视角；
根据所述虚拟场景和每个方位的方位视角，生成每个方位对应的虚拟画面；
将所有方位的虚拟画面融合成在所述观看位置观看所述虚拟场景的场景画面，并将所述场景画面投影至所述实际投影场地。


5.如权利要求4所述的虚拟场景的投影方法，其特征在于，所述结合所述位置参考信息计算出所述观看位置在所述实际投影场地对应方位的方位视角包括：
结合所述位置参考信息以及各个方位的视角计算公式，计算出所述观看位置在所述实际投影场地对应方位的方位视角。


6.如权利要求4所述的虚拟场景的投影方法，其特征在于，所述根据虚拟场景和每个方位的方位视角，生成每个方位对应的虚拟画面包括：
当位置参考信息中X坐标信息在X轴中心线上、且位置参考信息中Y坐标信息不在Y轴中心线上时，在虚拟场景中按照X轴对应的方位视角切割成对应的虚拟画面；
和/或；
分别计算出位置参考信息中剩余轴线上坐标信息对应的方位视角各自对应的裁剪区域，在虚拟场景中按照裁剪区域及裁剪区域对应的方位视角裁剪出对应的虚拟画面。

【专利技术属性】
技术研发人员：王珏，王琦琛，
申请(专利权)人：上海云绅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31