一种一体化激光目标指示器和目标指示方法技术

本发明专利技术公开了一种一体化激光目标指示器和目标指示方法。该一体化激光目标指示器包括：观瞄单元、定位定向单元、码型生成单元、激光发射器、测距单元、控制单元和通讯单元；观瞄单元、定位定向单元、码型生成单元、测距单元和通讯单元分别与控制单元连接，码型生成单元还与激光发射器和测距单元连接；定位定向单元用于测量目标指示器的坐标和姿态；码型生成单元用于产生激光发射模式信号；激光发射器用于根据激光发射模式信号对目标发送指示激光；测距单元用于根据激光发射器发射到目标返回后的激光信号测量一体化激光目标指示器和目标之间的距离；控制单元用于确定目标的坐标和高度。本发明专利技术能辅助被引导设备快速锁定目标，进行一体化集成，操作简便。

An integrated laser target indicator and target indication method

【技术实现步骤摘要】
一种一体化激光目标指示器和目标指示方法
本专利技术涉及激光目标指示领域，特别涉及一种一体化目标指示器和目标指示方法。
技术介绍
目前，激光目标指示器多为激光发射单元与瞄准镜或者可见光探测器相组合形成的，集成测距接收设备具有对目标进行测距的能力。现有的激光目标指示器并不能使被引导设备快速锁定目标，当无法快速锁定目标时，锁定时间越长被引导设备被诱骗的风险越大。并且现有的激光目标指示器多为设备与电源分离设计，具有展开操作复杂、携带不便等缺点。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种一体化激光目标指示器和目标指示方法。本专利技术的一个实施例提供一种一体化激光目标指示器，包括：观瞄单元、定位定向单元、码型生成单元、激光发射器、测距单元、控制单元和通讯单元；所述观瞄单元、所述定位定向单元、所述码型生成单元、所述测距单元和所述通讯单元分别与所述控制单元连接，所述码型生成单元还与所述激光发射器和所述测距单元连接；所述观瞄单元用于对目标进行瞄准，采集所述目标的图像；所述定位定向单元用于测量所述一体化激光目标指示器的坐标和姿态；所述码型生成单元用于产生激光发射模式信号并发送至所述激光发射器；所述激光发射器用于根据所述激光发射模式信号对所述目标发送指示激光；所述测距单元用于根据所述激光发射器发射到所述目标返回后的激光信号测量所述一体化激光目标指示器和所述目标之间的距离；所述控制单元用于人机交互和处理多传感器融合信息，确定所述目标的坐标和高度，并将所述目标的坐标和高度通过所述通讯单元向外发送。可选地，所述观瞄单元包括：可见光瞄准模块、红外瞄准模块和显示模块；所述可见光瞄准模块和所述红外瞄准模块分别与所述显示模块连接；所述可见光瞄准模块和所述红外瞄准模块用于采集所述目标的图像，并将所述目标的图像通过所述显示模块进行显示。可选地，所述定位定向单元包括GPS/北斗定位天线和电子罗盘；所述GPS/北斗定位天线用于测量所述一体化激光目标指示器的坐标；所述电子罗盘用于测量所述一体化激光目标指示器的姿态。可选地，所述控制单元包括：人机交互模块、多数据融合处理模块和通讯模块；所述人机交互模块用于接收用户的按键操作，并将所述按键操作解析转化为控制指令；所述多输入融合处理模块用于通过数据融合算法对接收到的各种数据信息进行融合解析，确定所述目标的坐标和高度；所述通讯模块用于将所述目标的坐标和高度通过所述通讯单元向外发送。可选地，还包括：数据记录单元；所述数据记录单元与所述观瞄单元和所述控制单元连接；当所述数据记录单元接收到所述控制单元发送的数据记录指令后，所述数据记录单元对所述观瞄单元采集的目标的图像进行记录。可选地，还包括：电源单元；所述电源单元用于对所述一体化激光目标指示器进行供电。可选地，所述电源单元包括：电池和市电接口；所述电池用于保证所述一体化激光目标指示器在无外接电源的情况下能够正常工作；所述市电接口用于单独或同时进行电池充电和指示器供电。本专利技术的另一个实施例提供一种采用上述的一体化激光目标指示器的目标指示方法，包括：接收所述一体化激光目标指示器发送的目标的坐标和高度；根据所述目标的坐标和高度对所述目标进行跟踪。本专利技术的另一个实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；以及，被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述的目标指示方法。本专利技术的另一个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现上述的目标指示方法。本专利技术的有益效果是，本专利技术在传统目标指示器的基础上增加了定位定向单元、控制单元和通讯单元，定位定向单元可确定目标指示器的坐标和姿态，控制单元具有多传感器融合功能，可确定目标的坐标和高度信息。本专利技术的一体化激光目标指示器通过通讯单元将目标的坐标和高度信息发送给被引导设备或其发射系统，被引导设备可根据该信息提前设定探测器的位置和探测器角度，探测器开启后能快速锁定目标，降低被诱骗的风险。并且对新增加设备和原有系统进行一体化集成，减少操作步骤，提高便携性。附图说明图1为本专利技术一个实施例的一体化激光目标指示器的结构示意图；图2为本专利技术另一个实施例的一体化激光目标指示器的结构示意图；图3为本专利技术一个实施例的目标指示方法的流程图；图4示出了根据本专利技术一个实施例的电子设备的结构示意图；图5示出了根据本专利技术一个实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1为本专利技术一个实施例的一体化激光目标指示器的结构示意图。如图1所示，本专利技术实施例的一体化激光目标指示器包括：观瞄单元1、定位定向单元2、码型生成单元3、激光发射器4、测距单元5、控制单元7和通讯单元8；观瞄单元1、定位定向单元2、码型生成单元3、测距单元5和通讯单元8分别与控制单元7连接，码型生成单元3还与激光发射器4和测距单元5连接；观瞄单元1用于对目标进行瞄准，采集所述目标的图像；定位定向单元2用于测量所述一体化激光目标指示器的坐标和姿态；码型生成单元3用于产生激光发射模式信号并发送至激光发射器4；激光发射器4用于根据所述激光发射模式信号对所述目标发送指示激光；测距单元5用于根据激光发射器4发射到所述目标返回后的激光信号测量所述一体化激光目标指示器和所述目标之间的距离；控制单元7用于人机交互和处理多传感器融合信息，确定所述目标的坐标和高度，并将所述目标的坐标和高度通过通讯单元8向外发送。可理解的是，观瞄单元1可以辅助操作者对目标进行瞄准。控制单元7将所述目标的坐标和高度通过通讯单元8向被引导设备发送，以使得被引导设备根据所述目标的坐标和高度对所述目标进行跟踪。本专利技术实施例的一体化激光目标指示器在传统目标指示器的基础上增加了定位定向单元、控制单元和通讯单元，定位定向单元可确定目标指示器的坐标和姿态，控制单元具有多传感器融合功能，可确定目标的坐标和高度信息。本专利技术的一体化激光目标指示器通过通讯单元将目标的坐标和高度信息发送给被引导设备或其发射系统，被引导设备可根据该信息提前设定探测器的位置和探测器角度，探测器开启后能快速锁定目标，降低被诱骗的风险。并且对新增加设备和原有系统进行一体化集成，减少操作步骤，提高便携性。在本专利技术实施例的一种可选的实施方式中，如图2所示，观瞄单元1包括：可见光瞄准模块11、红外瞄准模块12和显示模块13；可见光瞄准模块11和红外瞄准模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化激光目标指示器，其特征在于，包括：/n观瞄单元、定位定向单元、码型生成单元、激光发射器、测距单元、控制单元和通讯单元；/n所述观瞄单元、所述定位定向单元、所述码型生成单元、所述测距单元和所述通讯单元分别与所述控制单元连接，所述码型生成单元还与所述激光发射器和所述测距单元连接；/n所述观瞄单元用于对目标进行瞄准，采集所述目标的图像；/n所述定位定向单元用于测量所述一体化激光目标指示器的坐标和姿态；/n所述码型生成单元用于产生激光发射模式信号并发送至所述激光发射器；/n所述激光发射器用于根据所述激光发射模式信号对所述目标发送指示激光；/n所述测距单元用于根据所述激光发射器发射到所述目标返回后的激光信号测量所述一体化激光目标指示器和所述目标之间的距离；/n所述控制单元用于人机交互和处理多传感器融合信息，确定所述目标的坐标和高度，并将所述目标的坐标和高度通过所述通讯单元向外发送。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体化激光目标指示器，其特征在于，包括：
观瞄单元、定位定向单元、码型生成单元、激光发射器、测距单元、控制单元和通讯单元；
所述观瞄单元、所述定位定向单元、所述码型生成单元、所述测距单元和所述通讯单元分别与所述控制单元连接，所述码型生成单元还与所述激光发射器和所述测距单元连接；
所述观瞄单元用于对目标进行瞄准，采集所述目标的图像；
所述定位定向单元用于测量所述一体化激光目标指示器的坐标和姿态；
所述码型生成单元用于产生激光发射模式信号并发送至所述激光发射器；
所述激光发射器用于根据所述激光发射模式信号对所述目标发送指示激光；
所述测距单元用于根据所述激光发射器发射到所述目标返回后的激光信号测量所述一体化激光目标指示器和所述目标之间的距离；
所述控制单元用于人机交互和处理多传感器融合信息，确定所述目标的坐标和高度，并将所述目标的坐标和高度通过所述通讯单元向外发送。


2.根据权利要求1所述的目标指示器，其特征在于，所述观瞄单元包括：
可见光瞄准模块、红外瞄准模块和显示模块；
所述可见光瞄准模块和所述红外瞄准模块分别与所述显示模块连接；
所述可见光瞄准模块和所述红外瞄准模块用于采集所述目标的图像，并将所述目标的图像通过所述显示模块进行显示。


3.根据权利要求1所述的目标指示器，其特征在于，所述定位定向单元包括GPS/北斗定位天线和电子罗盘；
所述GPS/北斗定位天线用于测量所述一体化激光目标指示器的坐标；
所述电子罗盘用于测量所述一体化激光目标指示器的姿态。


4.根据权利要求1所述的目标指示器，其特征在于，所述控制单元包括：
人机交互模块、多数据融合处理模块和通讯模块；

【专利技术属性】
技术研发人员：赵其腾，胡文华，李栋，金雁，
申请(专利权)人：中国航空制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11