基于图像处理的钢筋尺寸检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于图像处理的钢筋尺寸检测系统及方法。其中，基于图像处理的钢筋尺寸检测系统包括：图像采集模块，其搭载在无人机上，被配置为采集施工现场图片；图像处理模块，其被配置为：对施工现场图片中的钢筋边缘进行检测，提取出边缘二值图像；对边缘二值图像进行霍夫直线检测，拟合出钢筋轮廓边缘；对包含拟合钢筋轮廓边缘的图像再次进行提取去除底纹杂质，之后进行滤波和分割预处理，最后检测钢筋轮廓尺寸并检测出每个轮廓中的像素点数；根据无人机实时位置高度换算得到钢筋真实面积，将钢筋真实面积与钢筋验收标准比对，标记钢筋是否合格。

Reinforcement size detection system and method based on image processing

【技术实现步骤摘要】
基于图像处理的钢筋尺寸检测系统及方法
本专利技术属于图像处理领域，尤其涉及一种基于图像处理的钢筋尺寸检测系统及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。传统的工地监理验收方法主要基于人工视觉检测，监理工程师每日巡检范围有限，且现场巡检、测量需攀爬楼体建筑，不仅效率低，而且安全性和检测效果也难以保证，最严重的问题是有些企业和个人存在私自放低验收标准的情况，导致人工验收流程有漏洞。专利技术人发现，现有的建筑领域与钢筋相关的机器视觉检测技术主要应用于成捆钢筋的数量统计和焊缝外观质量检测，与无人机相结合的钢筋尺寸检测研究还比较少，主要原因是无人机巡检对设备要求高，而且施工现场环境复杂，单层钢筋颜色与底纹背景色十分接近，并存在不良干扰和其他噪声，这些都对钢筋边缘的准确识别提出了很高的要求。即使有类似研究应用的方法，但是很多方法过于复杂和冗余，不具有较为普遍的适用性。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种基于图像处理的钢筋尺寸检测系统及方法，其将无人机的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像处理的钢筋尺寸检测系统，其特征在于，包括：/n图像采集模块，其搭载在无人机上，被配置为采集施工现场图片；/n图像处理模块，其被配置为：/n对施工现场图片中的钢筋边缘进行检测，提取出边缘二值图像；/n对边缘二值图像进行霍夫直线检测，拟合出钢筋轮廓边缘；/n对包含拟合钢筋轮廓边缘的图像再次进行提取去除底纹杂质，之后进行滤波和分割预处理，最后检测钢筋轮廓尺寸并检测出每个轮廓中的像素点数；/n根据无人机实时位置高度换算得到钢筋真实面积，将钢筋真实面积与钢筋验收标准比对，标记钢筋是否合格。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的钢筋尺寸检测系统，其特征在于，包括：
图像采集模块，其搭载在无人机上，被配置为采集施工现场图片；
图像处理模块，其被配置为：
对施工现场图片中的钢筋边缘进行检测，提取出边缘二值图像；
对边缘二值图像进行霍夫直线检测，拟合出钢筋轮廓边缘；
对包含拟合钢筋轮廓边缘的图像再次进行提取去除底纹杂质，之后进行滤波和分割预处理，最后检测钢筋轮廓尺寸并检测出每个轮廓中的像素点数；
根据无人机实时位置高度换算得到钢筋真实面积，将钢筋真实面积与钢筋验收标准比对，标记钢筋是否合格。


2.如权利要求1所述的基于图像处理的钢筋尺寸检测系统，其特征在于，在所述图像处理模块中，采用直接卷积的Sobel边缘检测算法对施工现场图片中的钢筋边缘进行检测，提取出边缘二值图像。


3.如权利要求1所述的基于图像处理的钢筋尺寸检测系统，其特征在于，在所述图像处理模块中，利用Grabcut目标检测算法对拟合出的钢筋轮廓边缘再次进行提取去除底纹杂质。


4.如权利要求1所述的基于图像处理的钢筋尺寸检测系统，其特征在于，在所述图像处理模块中，使用均值滤波和分区大津法对图像进行预处理。


5.如权利要求1所述的基于图像处理的钢筋尺寸检测系统，其特征在于，所述图像处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾磊，闫天冉，杜延丽，季雅文，马思乐，马晓静，陈纪旸，栾义忠，姜向远，岳文斌，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37