一种基于深度相机的区域安全防护系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于深度相机的区域安全防护系统，包括采集设备、工控机以及控制器；其中，采集设备用于采集安全防护区域的深度图像和彩色图像，并将深度图像和彩色图像传输至工控机；工控机与采集设备以及控制器连接，用于接收采集设备所采集的深度图像和彩色图像并进行人体检测，根据检测结果判断人体与安全防护区域的入侵关系并发送不同决策信号至控制器；控制器用于接收并执行所述决策信号，以控制机器人工作。本发明专利技术能适应不同光亮环境，硬件集成度高，安装位置灵活，精度高。

An area safety protection system and method based on depth camera

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度相机的区域安全防护系统及方法
本专利技术涉及人机安全防护
，尤其涉及一种基于深度相机的区域安全防护系统及方法。
技术介绍
随着工业技术的发展，工业机器人得到广泛的应用。在工业生产中，人机协作是机器人发展的重要特征，工业车间中各种类型机器人与人协同工作存在较大的安全隐患。目前，为了解决上述安全隐患，一般是对现有的工业机器人通过将多个2D工业相机安装在机器上方对监控区域进行监控，结合三维重建算法和人体识别算法得到环境轮廓和人体的定位，从而实现三维立体的监控，当操作人员进入到监控区域时，工业机器人会根据用户所在的区域作出相应的预警行为。但是这种做法存在一些缺陷，其中，2D工业相机安装位置受限制，只有安装在顶部才能达到效果，且需要多个2D相机进行三维重建，深度方向的精度不高，并且，对环境亮度有要求，在过暗和过亮的环境中均无法使用。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于深度相机的区域安全防护系统，其特征在于，包括采集设备、工控机以及控制器；其中，/n所述采集设备用于采集安全防护区域的深度图像和彩色图像，并将所述深度图像和彩色图像传输至所述工控机；/n所述工控机与所述采集设备以及控制器连接，用于接收所述采集设备所采集的深度图像和彩色图像并进行人体检测，根据检测结果判断人体与安全防护区域的入侵关系并发送不同决策信号至控制器；/n控制器用于接收并执行所述决策信号，以控制机器人工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于深度相机的区域安全防护系统，其特征在于，包括采集设备、工控机以及控制器；其中，
所述采集设备用于采集安全防护区域的深度图像和彩色图像，并将所述深度图像和彩色图像传输至所述工控机；
所述工控机与所述采集设备以及控制器连接，用于接收所述采集设备所采集的深度图像和彩色图像并进行人体检测，根据检测结果判断人体与安全防护区域的入侵关系并发送不同决策信号至控制器；
控制器用于接收并执行所述决策信号，以控制机器人工作。


2.如权利要求1所述基于深度相机的区域安全防护系统，其特征在于：所述采集设备包括深度相机与彩色相机，以分别用于采集所述深度图像和所述彩色图像。


3.如权利要求1所述基于深度相机的区域安全防护系统，其特征在于：还包括有显示器，所述显示器与工控机连接，用于显示工控机所检测的检测结果，并提供人机交互界面。


4.如权利要求1所述基于深度相机的区域安全防护系统，其特征在于：还包括安全报警设备，所述安全报警设备用于对人体入侵安全防护区域的不同情况发出提醒。


5.如权利要求4所述基于深度相机的区域安全防护系统，其特征在于：所述安全报警设备为报警灯，所述报警灯被配置为三色灯，针对人体入侵安全防护区域的不同情况显示不同的颜色。


6.一种基于深度相机的区域安全防护方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：控制采集设备采集安全防护区域的图像信息并将采集到的图像信息传输至工控机；
S2：控制所述工控机接收所述采集设备所采集的图像信息，对所接收到的图像进行人体检测以得到检测结果，根据所述检测结果判断人体与安全防护区域的入侵关系并发送决策信号至控制器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡正，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44