一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的装置，包括安装架、自动焊枪、料夹、放料组件和接送料组件，所述安装架包括立柱和横向支架，横向支架套设在立柱上、且能在立柱上做升降运动和绕立柱做360度旋转，所述自动焊枪包括焊枪主体、焊枪主体固定板、升降滑块和垂直升降机构，所述料夹的上部与横向支架相连接、下部与垂直升降机构的壳体相连接，所述放料组件包括穿设在料夹的出料端并能实现伸缩运动的挡料杆，所述接送料组件包括接送夹和接送电机。本实用新型专利技术所述装置既可实现带瓷环的T型焊钉的自动焊接，还可实现全范围螺柱焊接作业，尤其在配置水平移动底座后，可适用于各种焊接场所和工件的自动焊接，通用性强，自动化程度高。

A device for automatic welding of T-type welding pin with porcelain ring

【技术实现步骤摘要】
一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的装置
本技术是涉及一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的装置，属于自动焊接

技术介绍
T型焊钉，也称为圆柱头焊钉，已在建筑及桥梁施工建造中的钢结构、“钢-混凝土”结构中作为抗剪连接件(也称作剪力键)被大量采用，通常采用电弧螺柱焊方法植焊在钢梁、钢柱等结构上。另外，在电弧螺柱焊过程中，为了保护焊钉与母材放电融化后的金属熔液不外泄，需要在每个焊钉上套设瓷环，利用陶瓷耐高温的特性保护焊接熔液不外泄，以提高焊接质量和防止焊枪与母材焊接处打火造成枪头损坏。目前带瓷环的T型焊钉主要是通过人工焊接操作，而一项工程(一幢高层建筑或一座桥梁)需要植焊数万甚至数十万只T型焊钉，据不完全统计，日本T型焊钉的年焊接量为6000万个，我国钢结构建筑T型焊钉的年需求量为数千万个；尤其是，随着建筑、桥梁、造船、汽车制造、轨道交通等行业的高速发展，致使T型焊钉的焊接数量在急速增加。采用人工焊接方式不仅存在焊接效率低、焊接质量不能保证的缺陷，且人工长期弯腰操作，也会严重影响焊接工人的身体健康，很容易致使焊接工人产生腰肌劳损和骨质增生等职业毛病。因此，本领域急需研发能实现带瓷环的T型焊钉的自动焊接设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题和需求，本技术的目的是提供一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的装置，以满足带瓷环的T型焊钉的自动焊接需求。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的装置，包括安装架、自动焊枪、料夹、放料组件和接送料组件；所述安装架包括立柱和横向支架，所述横向支架套设在立柱上、且能在立柱上做升降运动和绕立柱做360度旋转；所述自动焊枪包括焊枪主体、焊枪主体固定板、升降滑块和垂直升降机构，所述焊枪主体与焊枪主体固定板固定连接，所述焊枪主体固定板与升降滑块固定连接，所述升降滑块设置在垂直升降机构的壳体前侧部并与垂直升降机构的传动件固定连接，垂直升降机构的壳体后侧部与横向支架的一端固定连接；所述料夹的上部与横向支架相连接，所述料夹的下部与垂直升降机构的壳体相连接；所述放料组件包括挡料杆，所述挡料杆穿设在料夹的出料端并能实现伸缩运动；所述接送料组件包括接送夹和接送电机，所述接送夹的一端设有开口朝向料夹的U型接料槽，所述接送夹的另一端套接在接送电机的输出轴上，所述接送电机固定在垂直升降机构的壳体底部。一种实施方案，所述立柱的纵向设有直线齿条，且在所述立柱上套设有能在其上做上下滑动但不绕其转动的滑套，所述横向支架可转动套设在所述滑套上，在所述滑套的下部开设有用于升降齿轮与直线齿条相啮合连接的开口，所述升降齿轮固定在升降电机的输出轴上，所述升降电机固定连接在滑套的侧部；并且，在所述滑套的外部套接有从动齿轮，与所述从动齿轮相啮合连接的主动齿轮固设在旋转电机的输出轴上，所述旋转电机固设在横向支架上。一种实施方案，所述焊枪主体包括枪壳、主轴体、焊钉夹头和瓷环夹具，所述瓷环夹具包括瓷环夹头、瓷环夹头固定座、左右导柱、上下导套和左右弹簧，所述瓷环夹头固定在瓷环夹头固定座的底部，左右导柱均穿设在上下导套内且其下端均与瓷环夹头固定座固定连接及其上端均为自由伸出端，左右弹簧分别设置在位于上下导套之间的左右导柱上，并且在左右弹簧的下端设有弹簧限位座，上下导套均与枪壳及焊枪主体固定板固定连接。一种优选方案，所述焊枪主体还包括能保持左右弹簧在初始状态下处于压缩预紧状态的弹性预紧机构。一种实施方案，所述弹性预紧机构包括柔性拉伸件和定滑轮，所述柔性拉伸件滑动套设在定滑轮上，且所述柔性拉伸件的一端固定在弹簧限位座上，所述柔性拉伸件的另一端固定在垂直升降机构的壳体上，所述定滑轮的安装位置需使柔性拉伸件在初始状态下处于拉伸绷紧状态。一种优选方案，所述定滑轮固定在焊枪主体固定板的一侧上部。一种优选方案，所述柔性拉伸件为链条、皮带或钢丝绳。一种优选方案，所述弹簧限位座含有左右套筒和连接臂，所述左右套筒分别套设在左右导柱上，并通过螺钉固定在左右弹簧的下端。一种优选方案，所述垂直升降机构的壳体呈矩形，在矩形壳体的一侧部自上至下依次固设有初始/接料位置限位开关、焊枪取料位置限位开关和下限开关，在升降滑块的侧部设有限位开关感应触点。一种实施方案，所述料夹是由两个滑轨通过至少2个U型连接件连接而成，位于料夹上部的一个U型连接件与横向支架固定连接，位于料夹出料口附近的U型连接件与振动电机的输出端相连接，所述振动电机固定在垂直升降机构的壳体后侧部。一种优选方案，所述料夹与水平面之间形成5～60度安装倾角。进一步优选方案，所述料夹与水平面之间形成5～30度安装倾角。一种优选方案，所述振动电机为偏心振动电机。一种实施方案，所述放料组件还包括矩形固定板、矩形活动板、直角三角形推板和滚轮，所述矩形固定板固定在垂直升降机构的壳体后侧部下方且靠近料夹，所述矩形活动板滑动连接在矩形固定板的内侧面上；在矩形活动板的中部横向设有一通孔，所述挡料杆固设在所述通孔的头部，在料夹的出料端设有用于挡料杆穿出的凹槽，在所述通孔的尾部穿设有一弹簧，所述弹簧的前端自由地位于通孔内，所述弹簧的尾端通过弹簧固定板与矩形固定板的内侧面固定连接；所述直角三角形推板的一直角边与所述矩形活动板的底部固定连接，所述直角三角形推板的斜面朝向料夹；所述滚轮固定在接送夹的下部。一种实施方案，所述矩形活动板与一滑块固定连接，在所述矩形固定板的内侧面上设有一滑轨，所述滑块上设有与所述滑轨相适配的滑槽。进一步实施方案，在矩形活动板与滑块的顶部设有L形限位挡板，在矩形固定板的内侧面上设有与L形限位挡板相配合的限位柱。进一步实施方案，在弹簧固定板上固设有导向柱，弹簧的尾端套设在导向柱上。一种优选方案，在接送夹的U型接料槽的开口两端均固设有一挡块，所述挡块突出于U型接料槽的顶面。进一步优选方案，在所述挡块的上端面设有斜面A，在料夹出料端的底面设有与所述斜面A相适配的斜面B。一种优选方案，在接送电机的周侧分别设有接料位传感器、焊枪取料位传感器和退位传感器。一种优选方案，上述的实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的装置，还包括水平移动底座，立柱的底端固定在水平移动底座上。一种实施方案，所述水平移动底座是由水平底板和设置在水平底板底部的若干万向球轮及设置在水平底板上的4组钢丝绳牵引机构组成，每组钢丝绳牵引机构均包括钢丝绳、电动钢丝绳绞盘和校直传感器。一种优选方案，4组钢丝绳牵引机构分别设置在水平底板上的四个角位置，且位于同侧的2组钢丝绳牵引机构对称设置。一种实施方案，所述水平移动底座是由弓形底板和设置在弓形底板两翼底部的若干万向球轮及对称设置在弓形底板两翼上的钢丝绳牵引机构组成，所述钢丝绳牵引机构均包括钢丝绳、电动钢丝绳绞盘和校直传感器。一种实施方案，所述水平移动底座为车轮设置在支腿底部的自动行走小车。另一种实施方案，所述水平移动底座为工字钢自动行走小车，每个支腿的内侧面纵向设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的装置，其特征在于：包括安装架、自动焊枪、料夹、放料组件和接送料组件；所述安装架包括立柱和横向支架，所述横向支架套设在立柱上、且能在立柱上做升降运动和绕立柱做360度旋转；所述自动焊枪包括焊枪主体、焊枪主体固定板、升降滑块和垂直升降机构，所述焊枪主体与焊枪主体固定板固定连接，所述焊枪主体固定板与升降滑块固定连接，所述升降滑块设置在垂直升降机构的壳体前侧部并与垂直升降机构的传动件固定连接，垂直升降机构的壳体后侧部与横向支架的一端固定连接；所述料夹的上部与横向支架相连接，所述料夹的下部与垂直升降机构的壳体相连接；所述放料组件包括挡料杆，所述挡料杆穿设在料夹的出料端并能实现伸缩运动；所述接送料组件包括接送夹和接送电机，所述接送夹的一端设有开口朝向料夹的U型接料槽，所述接送夹的另一端套接在接送电机的输出轴上，所述接送电机固定在垂直升降机构的壳体底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的装置，其特征在于：包括安装架、自动焊枪、料夹、放料组件和接送料组件；所述安装架包括立柱和横向支架，所述横向支架套设在立柱上、且能在立柱上做升降运动和绕立柱做360度旋转；所述自动焊枪包括焊枪主体、焊枪主体固定板、升降滑块和垂直升降机构，所述焊枪主体与焊枪主体固定板固定连接，所述焊枪主体固定板与升降滑块固定连接，所述升降滑块设置在垂直升降机构的壳体前侧部并与垂直升降机构的传动件固定连接，垂直升降机构的壳体后侧部与横向支架的一端固定连接；所述料夹的上部与横向支架相连接，所述料夹的下部与垂直升降机构的壳体相连接；所述放料组件包括挡料杆，所述挡料杆穿设在料夹的出料端并能实现伸缩运动；所述接送料组件包括接送夹和接送电机，所述接送夹的一端设有开口朝向料夹的U型接料槽，所述接送夹的另一端套接在接送电机的输出轴上，所述接送电机固定在垂直升降机构的壳体底部。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述立柱的纵向设有直线齿条，且在所述立柱上套设有能在其上做上下滑动但不绕其转动的滑套，所述横向支架可转动套设在所述滑套上，在所述滑套的下部开设有用于升降齿轮与直线齿条相啮合连接的开口，所述升降齿轮固定在升降电机的输出轴上，所述升降电机固定连接在滑套的侧部；并且，在所述滑套的外部套接有从动齿轮，与所述从动齿轮相啮合连接的主动齿轮固设在旋转电机的输出轴上，所述旋转电机固设在横向支架上。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述焊枪主体包括枪壳、主轴体、焊钉夹头和瓷环夹具，所述瓷环夹具包括瓷环夹头、瓷环夹头固定座、左右导柱、上下导套和左右弹簧，所述瓷环夹头固定在瓷环夹头固定座的底部，左右导柱均穿设在上下导套内且其下端均与瓷环夹头固定座固定连接及其上端均为自由伸出端，左右弹簧分别设置在位于上下导套之间的左右导柱上，并且在左右弹簧的下端设有弹簧限位座，上下导套均与枪壳及焊枪主体固定板固定连接。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述焊枪主体还包括能保持左右弹簧在初始状态下处于压缩预紧状态的弹性预紧机构，所述弹性预紧机构包括柔性拉伸件和定滑轮，所述柔性拉伸件滑动套设在定滑轮上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡长建，邓显红，
申请(专利权)人：浙江上势自动焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33