一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其结构包括焊接头、横臂、转动轴、机械臂、导接架、连臂、动力缸、电控箱、支撑杆、移动箱、储物挡板，本实用新型专利技术在不影响焊接作业的前提下在原有结构上增设了储物挡板，安装在移动箱表面一侧形成了具有防护性的围板结构，防撞层可有效缓冲人体在走动间不慎撞到固定板体的冲击力度，将焊接头移至靠固定板体内层的位置，磁吸层与含铁材质的焊接头相吸引贴接，可活动分离，在贴合状态下能够有效提高收纳安全性，能够将维修工具对应放在通过筒腔与隔片组成的中空储槽中，具有防护、储物功能，进而提高了本体的实用性。

An automatic welding manipulator for automobile parts welding

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手
本技术是一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，属于焊接机械手

技术介绍
自动焊接生产行业发展快速，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。现有焊接机械手种类多且汽车行业广泛应用，焊接机械手在车间内作业，安装面大多无遮挡，从原有位置移动至另一位置时，焊接头处于悬空状态，在移动间容易发生碰撞，安全性较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，以解决现有焊接机械手种类多且汽车行业广泛应用，焊接机械手在车间内作业，安装面大多无遮挡，从原有位置移动至另一位置时，焊接头处于悬空状态，在移动间容易发生碰撞，安全性较差的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其结构包括焊接头、横臂、转动轴、机械臂、导接架、连臂、动力缸、电控箱、支撑杆、移动箱、储物挡板，所述移动箱表面中点处设有相垂安装的支撑杆，所述机械臂前端凹槽嵌有转动时中心位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其结构包括焊接头（1）、横臂（2）、转动轴（3）、机械臂（4）、导接架（5）、连臂（6）、动力缸（7）、电控箱（8）、支撑杆（9）、移动箱（10）、储物挡板（11），其特征在于：/n所述移动箱（10）表面中点处设有相垂安装的支撑杆（9），所述机械臂（4）前端凹槽嵌有转动时中心位置固定不变的转动轴（3），所述转动轴（3）下端铰接横臂（2）后槽位，所述横臂（2）前端相连焊接头（1），所述支撑杆（9）中部设有接壁相连的电控箱（8），所述电控箱（8）与动力缸（7）下端通电连接，所述动力缸（7）上接连臂（6）凹槽，所述移动箱（10）表面一侧固接有储物挡板（11...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其结构包括焊接头（1）、横臂（2）、转动轴（3）、机械臂（4）、导接架（5）、连臂（6）、动力缸（7）、电控箱（8）、支撑杆（9）、移动箱（10）、储物挡板（11），其特征在于：
所述移动箱（10）表面中点处设有相垂安装的支撑杆（9），所述机械臂（4）前端凹槽嵌有转动时中心位置固定不变的转动轴（3），所述转动轴（3）下端铰接横臂（2）后槽位，所述横臂（2）前端相连焊接头（1），所述支撑杆（9）中部设有接壁相连的电控箱（8），所述电控箱（8）与动力缸（7）下端通电连接，所述动力缸（7）上接连臂（6）凹槽，所述移动箱（10）表面一侧固接有储物挡板（11）。


2.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于：所述储物挡板（11）包括固定板体（A1）、磁吸层（B2）、筒腔（C3）、隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明怀，
申请(专利权)人：黔南民族职业技术学院，
类型：新型
国别省市：贵州;52