用于吸尘器电机壳体焊接的点焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于吸尘器电机壳体焊接的点焊机，包括点焊机本体、第一上料机、第二上料机，所述点焊机本体具有中心轴重合的上电极、下电极，所述上电极与下电极通过驱动件能相向或反向运动；所述第一上料机、第二上料机位于上电极、下电极之间的外侧，所述第一上料机、第二上料机均包括转盘、转动电机以及气动夹爪，所述转动电机设置在转盘的底部中心位置，所述气动夹爪设置有多个且位于转盘的圆周；所述第一上料机上的气动夹爪夹持第一壳体的夹持面高于第二上料机的气动夹爪夹持第二壳体的夹持面，所述第一上料机上任意一个气动夹爪均能将第一壳体夹持至上、下电极之间，所述第二上料机上任意一个气动夹爪均能将第二壳体夹持至上、下电极之间，且所述第一壳体高于第二壳体。本实用新型专利技术的提高点焊的上料效率。

Spot welding machine for vacuum cleaner motor shell welding

【技术实现步骤摘要】
用于吸尘器电机壳体焊接的点焊机
本技术涉及一种用于吸尘器电机壳体焊接的点焊机。
技术介绍
点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。吸尘器的电机在安装过程中需要将两个壳体进行点焊固定，而目前壳体的上料由机械手分别上料，效率低下。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种提高点焊效率的用于吸尘器电机壳体焊接的点焊机。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种用于吸尘器电机壳体焊接的点焊机，包括点焊机本体、第一上料机、第二上料机，所述点焊机本体具有中心轴重合的上电极、下电极，所述上电极与下电极通过驱动件能相向或反向运动；所述第一上料机、第二上料机位于上电极、下电极之间的外侧，所述第一上料机、第二上料机均包括转盘、转动电机以及气动夹爪，所述转动电机设置在转盘的底部中心位置，所述气动夹爪设置有多个且位于转盘的圆周；所述第一上料机上的气动夹爪夹持第一壳体的夹持面高于第二上料机的气动夹爪夹持第二壳体的夹持面，所述第一上料机上任意一个气动夹爪均能将第一壳体夹持至上、下电极之间，所述第二上料机上任意一个气动夹爪均能将第二壳体夹持至上、下电极之间，且所述第一壳体高于第二壳体。本技术用于电机壳体焊接的点焊机的有益效果是，第一上料机用以上料第一壳体，具体为第一上料机的气动夹爪将第一壳体夹持住，被第一上料机的转盘转至上下电极之间；同样第二上料机用以上料第二壳体，具体为第二上料机的气动夹爪将第二壳体夹持住，被第二上料机的转盘转至上下电极之间，并通过第一上料机上的气动夹爪夹持第一壳体的夹持面高于第二上料机的气动夹爪夹持第二壳体的夹持面的设置，使得第一壳体高于第二壳体，再由上、下电极进行点焊。采用转盘式的第一上料机和第二上料机，能实现快速上料，无需等待，当第一上料机/第二上料机的其中气动夹爪上料时，其他的气动夹爪可以上料，无间隙流水作业，提高了点焊效率。优选地，所述驱动件包括驱动电机、丝杠、导轨，所述驱动电机固定在点焊机本体的壳体顶部，所述驱动电机的输出轴穿过壳体顶部并伸入壳体内，所述驱动电机的输出轴与丝杠同轴连接，所述丝杠的上、下半段分别设置有对称的螺纹，所述上电极、下电极分别与丝杠的上、下半段螺纹连接，所述导轨固定设置在壳体内且与丝杠平行，所述上电极、下电极均穿过导轨且能发生相对滑动。由于丝杠的上、下半段分别设置有对称的螺纹，一个驱动电机即可驱动上下电极相向或反向运动，结构简单。其中，驱动电机可以采用伺服电机，使得丝杆的转动角度可调，继而调整了上下电极之间的距离，以适应于不同厚度的壳体。优选地，所述气动夹爪通过驱动气缸设置在转盘的圆周上，所述驱动气缸的活塞杆朝向外侧，且与与其对应的气动夹爪连接，所述转盘上设置有供气动夹爪滑动的导轨。当气动夹爪未转至上下电极之间的一侧时，可以收缩，节约占地面积。具体使用时，可以配合传感器，当传感器检测气动夹爪转至上下电极之间的一侧时，同通过控制器控制驱动气缸驱动气动夹爪伸入上下电极之间。优选地，所述转盘的外圆周设置有限位块，所述限位块位于气动夹爪的内侧。优选地，所述气动夹爪相对应的端面设置有齿状橡胶防滑垫。保持抓取壳体的稳定性。优选地，还包括收料机械手、成品收集框，所述点焊机本体的壳体底部设置有滑轨，所述壳体通过移动气缸驱动在点焊工位、收集工位来回移动，所述收料机械手位于收集工位，所述收料机械手用以连接收集工位的点焊机本体与成品收集框。加快下料效率，继而提高了点焊效率。附图说明图1为本实施例的主视图；图2为本实施例的俯视图；图3为本实施例中点焊机本体的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1－3所示，本实施例的一种用于吸尘器电机壳体焊接的点焊机，包括点焊机本体10、第一上料机20a、第二上料机20b，点焊机本体10具有中心轴重合的上电极11、下电极12，上电极11与下电极12通过驱动件能相向或反向运动；第一上料机20a、第二上料机20b位于上电极11、下电极12之间的外侧，第一上料机20a、第二上料机20b均包括转盘21、转动电机22以及气动夹爪23，转动电机22设置在转盘21的底部中心位置，气动夹爪23设置有多个且位于转盘21的圆周；第一上料机20a上的气动夹爪23夹持第一壳体的夹持面27高于第二上料机20b的气动夹爪23夹持第二壳体的夹持面27，第一上料机20a上任意一个气动夹爪23均能将第一壳体夹持至上、下电极11、12之间，第二上料机20b上任意一个气动夹爪23均能将第二壳体夹持至上、下电极11、12之间，且第一壳体高于第二壳体。第一上料机20a用以上料第一壳体，具体为第一上料机20a的气动夹爪23将第一壳体夹持住，被第一上料机20a的转盘21转至上、下电极11、12之间；同样第二上料机20b用以上料第二壳体，具体为第二上料机20b的气动夹爪23将第二壳体夹持住，被第二上料机20b的转盘21转至上、下电极11、12之间，并通过第一上料机20a上的气动夹爪23夹持第一壳体的夹持面27高于第二上料机20b的气动夹爪23夹持第二壳体的夹持面27的设置，使得第一壳体高于第二壳体，再由上、下电极11、12进行点焊。其中，驱动件包括驱动电机13、丝杠14、导轨15，驱动电机13固定在点焊机本体10的壳体16顶部，驱动电机13的输出轴穿过壳体16顶部并伸入壳体16内，驱动电机13的输出轴与丝杠14同轴连接，丝杠14的上、下半段分别设置有对称的螺纹17，上电极11、下电极12分别与丝杠14的上、下半段螺纹连接，导轨15固定设置在壳体16内且与丝杠14平行，上电极11、下电极12均穿过导轨15且能发生相对滑动。气动夹爪23通过驱动气缸24设置在转盘21的圆周上，驱动气缸24的活塞杆24a朝向外侧，且与与其对应的气动夹爪23连接，转盘21上设置有供气动夹爪23滑动的导轨15。转盘21的外圆周设置有限位块25，限位块25位于气动夹爪23的内侧。还可以在气动夹爪23相对应的端面设置有齿状橡胶防滑垫26。此外，还可包括收料机械手、成品收集框，点焊机本体10的壳体16底部设置有滑轨18，壳体16通过移动气缸驱动在点焊工位、收集工位来回移动，收料机械手位于收集工位，收料机械手用以连接收集工位的点焊机本体10与成品收集框。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于吸尘器电机壳体焊接的点焊机，其特征在于：包括点焊机本体(10)、第一上料机(20a)、第二上料机(20b)，所述点焊机本体(10)具有中心轴重合的上电极(11)、下电极(12)，所述上电极(11)与下电极(12)通过驱动件能相向或反向运动；/n所述第一上料机(20a)、第二上料机(20b)位于上电极(11)、下电极(12)之间的外侧，所述第一上料机(20a)、第二上料机(20b)均包括转盘(21)、转动电机(22)以及气动夹爪(23)，所述转动电机(22)设置在转盘(21)的底部中心位置，所述气动夹爪(23)设置有多个且位于转盘(21)的圆周；/n所述第一上料机(20a)上的气动夹爪(23)夹持第一壳体的夹持面(27)高于第二上料机(20b)的气动夹爪(23)夹持第二壳体的夹持面(27)，所述第一上料机(20a)上任意一个气动夹爪(23)均能将第一壳体夹持至上、下电极(11、12)之间，所述第二上料机(20b)上任意一个气动夹爪(23)均能将第二壳体夹持至上、下电极(11、12)之间，且所述第一壳体高于第二壳体。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于吸尘器电机壳体焊接的点焊机，其特征在于：包括点焊机本体(10)、第一上料机(20a)、第二上料机(20b)，所述点焊机本体(10)具有中心轴重合的上电极(11)、下电极(12)，所述上电极(11)与下电极(12)通过驱动件能相向或反向运动；
所述第一上料机(20a)、第二上料机(20b)位于上电极(11)、下电极(12)之间的外侧，所述第一上料机(20a)、第二上料机(20b)均包括转盘(21)、转动电机(22)以及气动夹爪(23)，所述转动电机(22)设置在转盘(21)的底部中心位置，所述气动夹爪(23)设置有多个且位于转盘(21)的圆周；
所述第一上料机(20a)上的气动夹爪(23)夹持第一壳体的夹持面(27)高于第二上料机(20b)的气动夹爪(23)夹持第二壳体的夹持面(27)，所述第一上料机(20a)上任意一个气动夹爪(23)均能将第一壳体夹持至上、下电极(11、12)之间，所述第二上料机(20b)上任意一个气动夹爪(23)均能将第二壳体夹持至上、下电极(11、12)之间，且所述第一壳体高于第二壳体。


2.根据权利要求1所述的用于吸尘器电机壳体焊接的点焊机，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机(13)、丝杠(14)、导轨(15)，所述驱动电机(13)固定在点焊机本体(10)的壳体(16)顶部，所述驱动电机(13)的输出轴穿过壳体(16)顶部并伸入壳体(16)内，所述驱动电机(13)的输出轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海永，张仁学，
申请(专利权)人：地贝电机苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32