一种折弯机上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种折弯机上料装置，其包括：上料吸盘机构；上料吸盘机构包括真空吸盘组、旋转座、旋转调节机构、升降座以及升降调节机构；升降座设置于升降调节机构的执行端，升降调节机构控制升降座的升降移动；旋转座通过转轴转动设置于升降座；旋转调节机构设置于升降座，并与转轴传动连接；旋转调节机构控制转轴转动，并通过转轴转动驱动旋转座的转动；真空吸盘组设置于旋转座的吸附工作面。本实用新型专利技术所提供的折弯机上料装置，使得上料吸盘机构可以适用于弯折过程中需要构件翻边的工况，避免该工况所造成的叉车人员用和人员的浪费，还有效地减轻了工作任务。

A feeding device of bending machine

【技术实现步骤摘要】
一种折弯机上料装置
本技术属于弯折机
，具体而言，涉及一种折弯机上料装置。
技术介绍
目前，市场上大部分折弯机上料吸盘机构都只是针对于在折弯过程中不需要旋转翻边的构件；而对于在折弯过程中需要旋转翻边的构件，则是需要叉车配合人员辅助才能完成；因此，在这种工况下，造成了对叉车的占用和人员的浪费，工作任务也大大加重。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种折弯机上料装置，以使上料吸盘机构可以适用于弯折过程中需要构件翻边的工况，避免该工况所造成的叉车人员用和人员的浪费，减轻工作任务。本技术所采用的技术方案为：一种折弯机上料装置，其包括上料吸盘机构；所述上料吸盘机构包括真空吸盘组、旋转座、旋转调节机构、升降座以及升降调节机构；所述升降座设置于所述升降调节机构的执行端，所述升降调节机构控制所述升降座的升降移动；所述旋转座通过转轴转动设置于所述升降座；所述旋转调节机构设置于所述升降座，并与所述转轴传动连接；所述旋转调节机构控制所述转轴转动，并通过所述转轴转动驱动所述旋转座的转动；所述真空吸盘组设置于所述旋转座的吸附工作面。进一步，所述的折弯机上料装置还包括伸缩调节杆；所述伸缩调节杆包括第一伸缩调节杆、第二伸缩调节杆和第三伸缩调节杆；所述真空吸盘组包括第一真空吸盘组、第二真空吸盘组以及第三真空吸盘组；所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆设置于所述旋转座，且所述第一真空吸盘组、所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组分别设置于所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆的执行端；所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆分别控制所述第一真空吸盘组、所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组。进一步，所述第一真空吸盘组包括基板以及多个真空吸盘；所述真空吸盘阵列分布于所述基板的底面，所述第一伸缩调节杆的执行端与所述基板固定连接；所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组的结构与所述第一真空吸盘组的结构相同，所述第二伸缩调节杆与所述第三伸缩调节杆的执行端分别与所述第二真空吸盘组的基板和所述第三真空吸盘组的基板固定连接。进一步，所述真空吸盘包括吸盘主体、螺杆、第一螺母以及第二螺母；所述螺杆的底端与所述吸盘主体连接，所述螺杆的顶端设置有用于连接抽气泵的气孔，且所述气孔与所述吸盘主体的空腔连通；所述基板设置有与所述螺杆相匹配的安装孔；所述螺杆穿过所述安装孔，且所述第一螺母和所述第二螺母分别与所述螺杆螺纹配合，并分别位于所述基板的顶侧和底侧。进一步，所述伸缩调节杆为液压杆或气压杆。进一步，所述上料吸盘机构还包括：滑轨、滑动座以及滑动调节机构；所述滑动座滑动设置于所述滑轨；所述滑动调节机构与所述滑动座连接，并调节控制所述滑动座沿所述滑轨往复移动；所述升降调节机构设置于所述滑动座。进一步，所述升降调节机构包括导向立柱、齿条、齿轮以及升降驱动电机；所述滑动座设置有与所述导向立柱相匹配的导向槽；所述导向立柱设置于所述导向槽，并沿所述导向槽的导向升降移动；所述齿条沿所述导向立柱的升降方向设置于所述导向立柱的一侧，所述齿轮设置于所述升降驱动电机的输出轴，且所述齿轮与所述齿条啮合配合。进一步，所述的折弯机上料装置还包括上料托架以及逐层送料推板机构；所述上料托架位于所述真空吸盘组的下方；所述逐层送料推板机构包括送料台、送料台升降调节机构、推板以及推板推送控制机构；所述上料托架设置于所述送料台的出料侧；所述推板设置于所述送料台的上方，并位于与所述上料托架相对的一侧；所述推板推送控制机构的执行端与所述推板连接，并控制所述推板沿所述送料台的送料方向往复移动。进一步，所述的折弯机上料装置还包括上料托架升降调节机构；所述上料托架设置于所述上料托架升降调节机构的执行端，并通过所述上料托架升降调节机构控制所述上料托架的升降移动。进一步，所述旋转调节机构包括旋转驱动电机、涡轮以及蜗杆；所述涡轮套设于所述转轴，且所述转轴与所述涡轮同步转动；所述螺杆设置于所述旋转驱动电机的输出轴，且所述蜗杆与所述涡轮啮合配合。本技术的有益效果为：本技术所提供的折弯机上料装置，通过升降调节结构控制升降座移动，并通过升降座移动带动旋转座升降移动，从而使真空吸盘组吸附抓取构件；然后，通过旋转调节机构控制转轴转动，而且驱动旋转座旋转，从而使真空吸盘组吸附抓取的构件旋转翻边；因此，使得上料吸盘机构可以适用于弯折过程中需要构件旋转翻边的工况，避免该工况所造成的叉车人员用和人员的浪费，还有效地减轻了工作任务。附图说明图1是实施例中所述的折弯机上料装置的结构示意图；图2是实施例中所述的上料吸盘机构的结构示意图；图3是实施例中所述的真空吸盘组的结构示意图；图4是实施例中所述的上料吸盘机构吸附抓取不平整构件的状态示意图；图5是实施例中所述的逐层送料推板机构的结构示意图；图6是实施例中所述的上料托架的结构示意图。图中标号为：上料吸盘机构101，滑动座102，滑轨103，上料托架104，逐层送料推板机构105，导向立柱106，齿条107，齿轮108，升降驱动电机109，转轴110，旋转驱动电机111，升降座112，旋转座113，伸缩调节杆114，基板115，吸盘主体116，螺杆117，气孔118，第一螺母119，第二螺母120，推板121，送料台122，锥形胶垫123。具体实施方式实施例1如图1所示，本实施例提供了一种折弯机上料装置，其包括上料吸盘机构101；上料吸盘机构101包括真空吸盘组、旋转座113、旋转调节机构、升降座112以及升降调节机构；升降座112设置于升降调节机构的执行端，升降调节机构控制升降座112的升降移动；旋转座113通过转轴110转动设置于升降座112；旋转调节机构设置于升降座112，并与转轴110传动连接；旋转调节机构控制转轴110转动，并通过转轴110转动驱动旋转座113的转动；真空吸盘组设置于旋转座113的吸附工作面。基于上述结构的弯折机上料装置，通过升降调节结构控制升降座112移动，并通过升降座112移动带动旋转座113升降移动，从而使真空吸盘组吸附抓取构件；然后，通过旋转调节机构控制转轴110转动，而且驱动旋转座113绕转轴110旋转，从而使真空吸盘组吸附抓取的构件旋转翻边。因此，本实施例所提供的弯折机上料装置使得上料吸盘机构101可以适用于弯折过程中需要构件旋转翻边的工况，避免该工况所造成的叉车人员用和人员的浪费，还有效地减轻了工作任务。其中，上料吸盘机构101还包括：滑轨103、滑动座102以及滑动调节机构；滑动座102滑动设置于滑轨103；滑动调节机构与滑动座102连接，并调节控制滑动座102沿滑轨103往复移动；升降调节机构设置于滑动座102。在上料吸盘机构101完成吸附抓取构件后，滑动调节机构控制滑动座102沿滑轨103移动至卸料端；然后，升降调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折弯机上料装置，其特征在于：包括上料吸盘机构；所述上料吸盘机构包括真空吸盘组、旋转座、旋转调节机构、升降座以及升降调节机构；所述升降座设置于所述升降调节机构的执行端，所述升降调节机构控制所述升降座的升降移动；所述旋转座通过转轴转动设置于所述升降座；所述旋转调节机构设置于所述升降座，并与所述转轴传动连接；所述旋转调节机构控制所述转轴转动，并通过所述转轴转动驱动所述旋转座的转动；所述真空吸盘组设置于所述旋转座的吸附工作面。/n

【技术特征摘要】
1.一种折弯机上料装置，其特征在于：包括上料吸盘机构；所述上料吸盘机构包括真空吸盘组、旋转座、旋转调节机构、升降座以及升降调节机构；所述升降座设置于所述升降调节机构的执行端，所述升降调节机构控制所述升降座的升降移动；所述旋转座通过转轴转动设置于所述升降座；所述旋转调节机构设置于所述升降座，并与所述转轴传动连接；所述旋转调节机构控制所述转轴转动，并通过所述转轴转动驱动所述旋转座的转动；所述真空吸盘组设置于所述旋转座的吸附工作面。


2.根据权利要求1所述的折弯机上料装置，其特征在于：还包括伸缩调节杆；所述伸缩调节杆包括第一伸缩调节杆、第二伸缩调节杆和第三伸缩调节杆；所述真空吸盘组包括第一真空吸盘组、第二真空吸盘组以及第三真空吸盘组；所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆设置于所述旋转座，且所述第一真空吸盘组、所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组分别设置于所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆的执行端；所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆分别控制所述第一真空吸盘组、所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组。


3.根据权利要求2所述的折弯机上料装置，其特征在于：所述第一真空吸盘组包括基板以及多个真空吸盘；所述真空吸盘阵列分布于所述基板的底面，所述第一伸缩调节杆的执行端与所述基板固定连接；所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组的结构与所述第一真空吸盘组的结构相同，所述第二伸缩调节杆与所述第三伸缩调节杆的执行端分别与所述第二真空吸盘组的基板和所述第三真空吸盘组的基板固定连接。


4.根据权利要求3所述的折弯机上料装置，其特征在于：所述真空吸盘包括吸盘主体、螺杆、第一螺母以及第二螺母；所述螺杆的底端与所述吸盘主体连接，所述螺杆的顶端设置有用于连接抽气泵的气孔，且所述气孔与所述吸盘主体的空腔连通；所述基板设置有与所述螺杆相匹配的安装孔；所述螺杆穿过所述安装孔，且所述第一螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：多汾峪，王建领，寇以撒，高越，王保强，
申请(专利权)人：多维联合集团有限公司，多维绿建科技天津有限公司，格诺建筑系统南通有限公司，沈阳多维格诺建筑系统有限公司，北京多维艾斯特国际工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11