一种圆形冲压加工板抓取上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种圆形冲压加工板抓取上料机构，包括机架，所述机架的顶板的中部顶面固定有升降机构，升降机构的升降块的外侧壁上固定有电机支撑架，电机支撑架的顶板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过电机支撑架的顶板的顶面并固定有旋转长形板，旋转长形板的一端底面固定有横向移动机构。它不仅通过伸缩油缸实现电磁铁板的快速上下移动，并通过升降电机运行，实现竖直螺杆转动，来实现电磁铁板的缓慢下降抓取，从而保证取料时不会对圆形冲压板产生过大冲击，保证后续加工效果。

【技术实现步骤摘要】
一种圆形冲压加工板抓取上料机构
本专利技术涉及自动化设备
，更具体的说涉及一种圆形冲压加工板抓取上料机构。
技术介绍
现有的圆形冲压板在进行加工时，一般采用人工上料，其人工上料直接安装并不安全，效率也低，因此有些采用了自动化上下料，其采用抓取上料机构抓料和上料，然而，现有的抓取上料机构的抓取手臂的作用单一，其一般只采用气缸或油缸升降来实现物料的抓取放下和提升，气缸或油缸的控制精度并不高，特别是对于薄形的圆形冲压板，其在抓取块快速下降时容易受到冲击而产生较大的变形，影响后续加工。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆形冲压加工板抓取上料机构，它不仅通过伸缩油缸实现电磁铁板的快速上下移动，并通过升降电机运行，实现竖直螺杆转动，来实现电磁铁板的缓慢下降抓取，从而保证取料时不会对圆形冲压板产生过大冲击，保证后续加工效果。本专利技术的技术解决措施如下：一种圆形冲压加工板抓取上料机构，包括机架，所述机架的顶板的中部顶面固定有升降机构，升降机构的升降块的外侧壁上固定有电机支撑架，电机支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形冲压加工板抓取上料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部顶面固定有升降机构(20)，升降机构(20)的升降块(21)的外侧壁上固定有电机支撑架(30)，电机支撑架(30)的顶板的底面固定有旋转电机(31)，旋转电机(31)的输出轴穿过电机支撑架(30)的顶板的顶面并固定有旋转长形板(32)，旋转长形板(32)的一端底面固定有横向移动机构(40)，横向移动机构(40)的移动块(41)的底面固定有支撑架(42)，支撑架(42)的底板的顶面固定有伸缩油缸(43)，伸缩油缸(43)的推杆穿过支撑架(42)的底板的底面并固定有连接板(44)，连接板(44)的底面固定...

【技术特征摘要】
1.一种圆形冲压加工板抓取上料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部顶面固定有升降机构(20)，升降机构(20)的升降块(21)的外侧壁上固定有电机支撑架(30)，电机支撑架(30)的顶板的底面固定有旋转电机(31)，旋转电机(31)的输出轴穿过电机支撑架(30)的顶板的顶面并固定有旋转长形板(32)，旋转长形板(32)的一端底面固定有横向移动机构(40)，横向移动机构(40)的移动块(41)的底面固定有支撑架(42)，支撑架(42)的底板的顶面固定有伸缩油缸(43)，伸缩油缸(43)的推杆穿过支撑架(42)的底板的底面并固定有连接板(44)，连接板(44)的底面固定有电磁铁板(45)。


2.根据权利要求1所述一种圆形冲压加工板抓取上料机构，其特征在于：所述旋转长形板(32)远离横向移动机构(40)的一端底面固定有配重块(1)。


3.根据权利要求1所述一种圆形冲压加工板抓取上料机构，其特征在于：所述横向移动机构(40)包括两个竖直板(46)，两个竖直板(46)固定在旋转长形板(32)的底面上，横向移动螺杆(47)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(46)上，其中一个竖直板(46)的外侧壁上固定有移动电机(48)，移动电机(48)带动横向移动螺杆(47)转动，移动块(41)螺接在横向移动螺杆(47)上，移动块(41)的顶面固定有上滑动块(411)，上滑动块(411)插套在旋转长形板(32)的中部成型有的横向导向通槽(321)中，上滑动块(411)的侧壁紧贴横向导向通槽(321)的内侧壁。


4.根据权利要求1所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：连长秀，
申请(专利权)人：连长秀，
类型：发明
国别省市：浙江;33