控制器的监控方法技术

技术编号:24204254 阅读:42 留言:0更新日期:2020-05-20 14:00
本发明专利技术提供了一种控制器的监控方法,用于对永磁同步电机控制器进行监控,所述永磁同步电机控制器包括微处理器和CPLD,所述监控问答包括:CPLD设定“询问”的值、第一“应答”的值和故障计数值;CPLD发送“询问”值和故障计数值给微处理器;微处理器接收“询问”值和故障计数值,微处理器利用“询问”值和故障计数值检测CPLD是否具有故障计数值的计数能力;若有,微处理器发送第二“应答”的值给CPLD,CPLD接收第二“应答”并判断是否与第一“应答”的值一致,故障计数值发生变化;判断故障计数值是否达到设定值,如果是,则CPLD报故障,问答监控周期结束。可以实现智能看门狗的问答监控功能。

Monitoring method of controller

【技术实现步骤摘要】
控制器的监控方法
本专利技术涉及汽车自动化
,尤其是涉及一种控制器的监控方法。
技术介绍
由于新能源汽车永磁同步电机控制器的电子电气系统的功能失效可能导致电机输出非期望的扭矩,从而带来如车辆非期望的加速、非期望的向前/向后起步以及非期望的制动等整车风险,故新能源汽车永磁同步电机控制器属于需按照“ISO26262道路车辆功能安全标准”进行功能安全开发的范畴。按照ISO26262的ASIL(AutomotiveSafetyIntegrityLevel,车辆安全完整性级别)评估方法,虽然针对不同拓扑类型的新能源汽车,不同的整车厂对于电机控制器“非期望扭矩输出”所引起的整车风险的ASIL评级有所不同,但已有较多的整车厂将新能源车非期望的加速、非期望的制动评定为ASILC甚至ASILD等级。uC为控制器,包括微处理器和CPLD。CPLD可被用于对主控芯片输出的功率逆变单元门极驱动控制信号的处理,以及控制器内部各硬件保护信号(比如高压直流侧过压、IGBT短路等)的综合处理。现有技术中,uC由于承担着电机扭矩的控制功能,故其失效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器的监控方法,用于对永磁同步电机控制器的进行监控,其特征在于,所述永磁同步电机控制器包括微处理器和CPLD,所述控制器的监控方法包括:/nCPLD设定“询问”的值、第一“应答”的值和故障计数值;/nCPLD发送“询问”值和故障计数值给微处理器;/n微处理器接收“询问”值和故障计数值,微处理器利用“询问”值和故障计数值检测CPLD是否具有故障计数值的计数能力;/n若有,微处理器发送第二“应答”的值给CPLD,CPLD接收第二“应答”并判断是否与第一“应答”的值一致,故障计数值发生变化;/n判断故障计数值是否达到设定值,如果是,则CPLD报故障,问答监控周期结束。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制器的监控方法,用于对永磁同步电机控制器的进行监控,其特征在于,所述永磁同步电机控制器包括微处理器和CPLD,所述控制器的监控方法包括:
CPLD设定“询问”的值、第一“应答”的值和故障计数值;
CPLD发送“询问”值和故障计数值给微处理器;
微处理器接收“询问”值和故障计数值,微处理器利用“询问”值和故障计数值检测CPLD是否具有故障计数值的计数能力;
若有,微处理器发送第二“应答”的值给CPLD,CPLD接收第二“应答”并判断是否与第一“应答”的值一致,故障计数值发生变化;
判断故障计数值是否达到设定值,如果是,则CPLD报故障,问答监控周期结束。


2.如权利要求1所述的控制器的监控方法,其特征在于,所述微处理器检测CPLD是否具有故障计数值的计数能力的方法包括:
微处理器接收到的故障计数值是否与预期一致;
如果不是,微处理器报故障;
如果是,则认为CPLD具有故障计数值的计数能力。


3.如权利要求2所述的控制器的监控方法,其特征在于,判断CPLD具有故障计数值的计数能力后,如果故障计数值为0,则微处理器发送错误的第二“应答”给CPLD;如果故障计数值不为0,则微处理器计算真实的第二“应答”并在正确的时间内发送第二“应答”。


4.如权利要求3所述的控制器的监控方法,其特征在于,所述CPLD接收第二“应答”并...

【专利技术属性】
技术研发人员:明月蔡株麟黄文卿
申请(专利权)人:联合汽车电子有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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