基于两工位操作的切换装置制造方法及图纸

一种基于两工位操作的切换装置，用于机器人在两个工位之间的移动，机器人包括机器人主体和与机器人主体连接的机器人固定座，切换装置包括控制器和驱动装置，驱动装置包括：底座，设置于两个工位之间；两个导轨，分别固定于底座的两侧，两个导轨分别与机器人固定座的两侧滑动连接；驱动气缸，固定于底座上，驱动气缸的活塞杆与机器人固定座连接，驱动气缸用于驱动机器人固定座在两个工位之间移动；锁紧装置，用于当机器人到达工位时对机器人固定座进行锁紧，底座的两端至少各设置一个锁紧装置；位移传感器，用于检测机器人的位置；控制器与驱动气缸、锁紧装置及位移传感器电性连接。本实用新型专利技术可实现机器人位置自动化切换，提高工作效率。

Switching device based on two station operation

【技术实现步骤摘要】
基于两工位操作的切换装置
本技术涉及汽车
，特别是涉及一种基于两位操作的切换装置。
技术介绍
随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车的生产涉及多个工序以及多种零部件，其中，汽车开闭件(开闭件包括车门、行李箱盖、后尾门、发动机盖、侧滑门等)是汽车的重要组成部分。现有的开闭件通常在采用机器人滚边，其方便、快捷等优势已经日益被个汽车厂家所青睐。由于不同的车型其开闭件滚边要求不同，现有的机器人均在一个工位进行开闭件的滚边，当需要对另一车型进行滚边时，需要人为的将机器人挪至另一工位，其操作繁琐，工作量大，工作效率低。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种基于两工位操作的切换装置，以便于机器人在两个工位进行切换。一种基于两工位操作的切换装置，用于机器人在两个工位之间的移动，所述机器人包括机器人主体和与所述机器人主体连接的机器人固定座，所述切换装置包括控制器和驱动装置，所述驱动装置包括：底座，设置于两个所述工位之间；两个导轨，分别固定于所述底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于两工位操作的切换装置，用于机器人在两个工位之间的移动，所述机器人包括机器人主体和与所述机器人主体连接的机器人固定座，其特征在于，所述切换装置包括控制器和驱动装置，所述驱动装置包括：/n底座，设置于两个所述工位之间；/n两个导轨，分别固定于所述底座的两侧，两个所述导轨分别与所述机器人固定座的两侧滑动连接；/n驱动气缸，固定于所述底座上，所述驱动气缸的活塞杆与所述机器人固定座连接，所述驱动气缸用于驱动所述机器人固定座在两个所述工位之间移动；/n锁紧装置，用于当所述机器人到达所述工位时对所述机器人固定座进行锁紧，所述底座的两端至少各设置一个所述锁紧装置；/n位移传感器，用于检测机器人的位...

【技术特征摘要】
1.一种基于两工位操作的切换装置，用于机器人在两个工位之间的移动，所述机器人包括机器人主体和与所述机器人主体连接的机器人固定座，其特征在于，所述切换装置包括控制器和驱动装置，所述驱动装置包括：
底座，设置于两个所述工位之间；
两个导轨，分别固定于所述底座的两侧，两个所述导轨分别与所述机器人固定座的两侧滑动连接；
驱动气缸，固定于所述底座上，所述驱动气缸的活塞杆与所述机器人固定座连接，所述驱动气缸用于驱动所述机器人固定座在两个所述工位之间移动；
锁紧装置，用于当所述机器人到达所述工位时对所述机器人固定座进行锁紧，所述底座的两端至少各设置一个所述锁紧装置；
位移传感器，用于检测机器人的位置；
所述控制器与所述驱动气缸、所述锁紧装置及所述位移传感器电性连接，所述控制器用于根据所述位移传感器检测的位置信息控制所述驱动气缸和所述锁紧装置工作。


2.如权利要求1所述的切换装置，其特征在于，所述锁紧装置包括，固定于所述底座上的锁紧气缸和挡板，以及与所述锁紧气缸连接的旋转臂，所述旋转臂一端与所述锁紧气缸的输出轴固定连接，另一端连接一挡块，所述挡板位于所述锁紧气缸的一侧，所述挡板朝向所述旋转臂的一侧固设一限位块，当所述锁紧气缸关闭时，所述旋转臂转动并带动所述挡块靠近所述限位块以锁紧所述机器人固定座，当所述锁紧气缸开启时，所述旋转臂转动并带动所述挡块远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文，刘桂荪，薛伟，郑吉乾，刘克斌，
申请(专利权)人：江铃控股有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36