一种柔性表面清洁机构及电芯传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种柔性表面清洁机构及电芯传送装置，其中，一种柔性表面清洁机构包括盛放部件、回收部件、第一驱动部件、第二驱动部件、传动部件和贴合部件；所述第一驱动部件与所述传动部件连接，带动所述传动部件转动；所述传动部件与所述回收部件连接，带动所述回收部件转动；所述回收部件带动位于所述盛放部件上的胶带朝所述回收部件方向转动；所述第二驱动部件与所述贴合部件连接，所述第二驱动部件带动所述贴合部件运动；所述贴合部件带动位于所述回收部件和所述盛放部件之间的胶带运动。与现有技术相比，采用机器清洁方式的清洁效率大大提高。

A flexible surface cleaning mechanism and electric core conveying device

【技术实现步骤摘要】
一种柔性表面清洁机构及电芯传送装置
本技术涉及到自动化设备领域，特别是涉及到一种柔性表面清洁机构及电芯传送装置。
技术介绍
在电芯定位或运输过程中，载具一般采用柔性表面材质，能够很好地避免电芯表面产生划伤、擦拭等异常情况。但载具的柔性表面清理非常麻烦，因为柔性表面有静电吸附，以及软性材质，导致采用擦拭或吹气等方式不容易清除。在现有技术中，采用人工清洁的方式，清洁员使用普通透明胶带粘异物和灰尘，且效率低下。除此以外，由于现有劳动力成本提高，导致采用人工清洁柔性表面的方式成本高昂。因此，如何提升清洁载具柔性表面的效率显得十分重要。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种柔性表面清洁机构，旨在解决提升清洁载具柔性表面的效率的技术问题。本技术提出一种柔性表面清洁机构，包括盛放部件、回收部件、第一驱动部件、第二驱动部件、传动部件和贴合部件；第一驱动部件与传动部件连接，带动传动部件转动；传动部件与回收部件连接，带动回收部件转动；回收部件带动位于盛放部件上的胶带朝回收部件方向转动；第二驱动部件与贴合部件连接，第二驱动部件带动贴合部件运动；贴合部件带动位于回收部件和盛放部件之间的胶带运动。优选的，柔性表面清洁机构还包括至少两个胶带导向轴；第一驱动部件为马达，传动部件为皮带，盛放部件为盛放滚筒，回收部件为回收滚筒，第二驱动部件为气缸，贴合部件为仿形上盖；气缸与仿形上盖连接；盛放滚筒和回收滚筒分别设置于仿形上盖的两端，且盛放滚筒和回收滚筒正对设置；胶带导向轴分别设置于仿形上盖与盛放滚筒之间，以及仿形上盖与回收滚筒之间；马达通过皮带带动回收滚筒转动。优选的，柔性表面清洁机构，胶带导向轴包括第一导向轴和第二导向轴；第一导向轴、第二导向轴、盛放滚筒以及回收滚筒，四者相互平行设置；第一导向轴和第二导向轴与回收滚筒，或与盛放滚筒不在同一平面。优选的，本技术还提供一种电芯传送装置，包括载具、移动机构，以及取盖机构,以及如上述的柔性表面清洁机构；载具包括载具上盖和载具下盖；载具上盖与载具下盖正对设置，形成一个用于放置电芯的容纳腔；所述容纳腔映射于载具下盖的区域为柔性表面；载具上盖与载具下盖配合固定；移动机构与柔性表面清洁机构连接，带动柔性表面清洁机构移动；当取盖机构取走载具上盖时，柔性表面清洁机构与柔性表面正对设置，且朝柔性表面方向运动。优选的，电芯传送装置还包括载具上盖清洗机构；当载具上盖清洗机构清洗载具上盖时，载具上盖与载具上盖清洗机构正对设置，载具上盖清洗机构与载具上盖远离取盖机构的一端面接触。优选的，电芯传送装置还包括移动轨道；移动轨道分布有多个滚轮；载具在移动轨道上移动，滚轮带动载具移动。优选的，所述柔性表面具有吸盘；柔性表面的材质为硅胶材质。优选的，电芯传送装置，还包括夹紧机构；夹紧机构包括第一夹紧部分和第二夹紧部分；柔性表面清洁机构映射于移动轨道的部分无滚轮，移动轨道无滚轮的区域为夹紧区域；夹紧机构位于夹紧区域；当载具运动到夹紧区域时，第一夹紧部分夹紧载具平行于滚轮的一端面，第二夹紧部分夹紧载具垂直于滚轮的一端面。本技术的有益效果在于：通过第一驱动部件以及传动部件的作用，带动回收部件转动，盛放部件用于盛放胶带，回收部件用于回收胶带，因此回收部件带动盛放部件转动，比起工人张开用于清洁柔性表面的胶带，机械方式极大地提高用于清洁的胶带的转动速率。第二驱动部件与贴合部件连接，带动盛放部件与回收部件间的胶带朝柔性表面方向移动，使得胶带更贴合柔性表面，带走柔性表面深层污渍。相比于传统通过人工清洁的方式，采用机器清洁方式的清洁效率大大提高。附图说明图1为柔性表面自动清洁设备的柔性表面清洁机构的结构示意图；图2为柔性表面自动清洁设备的载具上盖清洗机构的结构示意图；图3为电芯传送装置的局部俯视图。标号说明：1、胶带导向轴；2、马达；3、皮带；4、盛放滚筒；5、回收滚筒；6、气缸；7、仿形上盖；8、移动机构；9、取盖机构；10、载具上盖；11、柔性表面；12、载具上盖清洗机构；13、移动轨道；14、滚轮；15、吸盘。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1和图3，本技术提供一种柔性表面清洁机构，包括盛放部件、回收部件、第一驱动部件、第二驱动部件、传动部件和贴合部件；第一驱动部件与传动部件连接，带动传动部件转动；传动部件与回收部件连接，带动回收部件转动；回收部件带动位于盛放部件上的胶带朝回收部件方向转动；第二驱动部件与贴合部件连接，第二驱动部件带动贴合部件运动；贴合部件带动位于回收部件和盛放部件之间的胶带运动。在本技术实施例中，通过第一驱动部件以及传动部件的作用，带动回收部件转动，盛放部件用于盛放胶带，回收部件用于回收胶带，因此回收部件带动盛放部件转动，比起工人张开用于清洁柔性表面11的胶带，机械方式极大地提高用于清洁的胶带的转动速率。第二驱动部件与贴合部件连接，带动盛放部件与回收部件间的胶带朝柔性表面11方向移动，使得胶带更贴合柔性表面11，带走柔性表面11深层污渍。相比于传统通过人工清洁的方式，采用机器清洁方式的清洁效率大大提高。参照图1，柔性表面清洁机构还包括至少两个胶带导向轴1；第一驱动部件为马达2，传动部件为皮带3，盛放部件为盛放滚筒4，回收部件为回收滚筒5，第二驱动部件为气缸6，贴合部件为仿形上盖7；气缸6与仿形上盖7连接；盛放滚筒4和回收滚筒5分别设置于仿形上盖7的两端，且盛放滚筒4和回收滚筒5正对设置；胶带导向轴1分别设置于仿形上盖7与盛放滚筒4之间，以及仿形上盖7与回收滚筒5之间；马达2通过皮带3带动回收滚筒5转动。在本技术实施例中，马达2用于带动皮带3转动，皮带3用于带动回收滚筒5转动，盛放滚筒4用于盛放清洁柔性表面11的胶带，回收滚筒5用于回收胶带。气缸6带动仿形上盖7做往返运动，并使得仿形上盖7带动位于盛放滚筒4和回收滚筒5之间的胶带靠近柔性表面11。通过上述联动方式，使得胶带可以不断地运动，提高柔性表面清洁机构的自动化程度。在本技术实施例中，由于柔性表面11凹凸不平，如果胶带以平整的状态与柔性表面11接触，很难清理柔性表面11凹处的灰尘脏污。因此，仿形上盖7与柔性表面11配合，胶带经过仿形上盖7的压制，使得胶带与柔性表面11更加贴合，从而提升柔性表面11的清洁效果。另外，使用更少的胶带就能达到深度清洁柔性表面11的目的，从而节省胶带。参照图1，胶带导向轴1包括第一导向轴和第二导向轴；第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性表面清洁机构，其特征在于，包括盛放部件、回收部件、第一驱动部件、第二驱动部件、传动部件和贴合部件；/n所述第一驱动部件与所述传动部件连接，带动所述传动部件转动；/n所述传动部件与所述回收部件连接，带动所述回收部件转动；/n所述回收部件带动位于所述盛放部件上的胶带朝所述回收部件方向转动；/n所述第二驱动部件与所述贴合部件连接，所述第二驱动部件带动所述贴合部件运动；/n所述贴合部件带动位于所述回收部件和所述盛放部件之间的胶带运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性表面清洁机构，其特征在于，包括盛放部件、回收部件、第一驱动部件、第二驱动部件、传动部件和贴合部件；
所述第一驱动部件与所述传动部件连接，带动所述传动部件转动；
所述传动部件与所述回收部件连接，带动所述回收部件转动；
所述回收部件带动位于所述盛放部件上的胶带朝所述回收部件方向转动；
所述第二驱动部件与所述贴合部件连接，所述第二驱动部件带动所述贴合部件运动；
所述贴合部件带动位于所述回收部件和所述盛放部件之间的胶带运动。


2.根据权利要求1所述的柔性表面清洁机构，其特征在于，还包括至少两个胶带导向轴；
所述第一驱动部件为马达，所述传动部件为皮带，所述盛放部件为盛放滚筒，所述回收部件为回收滚筒，所述第二驱动部件为气缸，所述贴合部件为仿形上盖；
所述气缸与所述仿形上盖连接；
所述盛放滚筒和所述回收滚筒分别设置于所述仿形上盖的两端，且所述盛放滚筒和所述回收滚筒正对设置；
所述胶带导向轴分别设置于所述仿形上盖与所述盛放滚筒之间，以及所述仿形上盖与所述回收滚筒之间；
所述马达通过所述皮带带动所述回收滚筒转动。


3.根据权利要求2所述的柔性表面清洁机构，其特征在于，所述胶带导向轴包括第一导向轴和第二导向轴；
所述第一导向轴、所述第二导向轴、所述盛放滚筒以及所述回收滚筒，四者相互平行设置；
所述第一导向轴和所述第二导向轴与所述回收滚筒，或与所述盛放滚筒不在同一平面。


4.一种电芯传送装置，其特征在于，包括载具、移动机构，以及取盖机构,如权利要求1～3任意一项所述的柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：高思军，陈进爵，卢金成，曾毅，
申请(专利权)人：欣旺达电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44