【技术实现步骤摘要】
清洗装置、导向系统及掘进机
本技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种清洗装置、导向系统及掘进机。
技术介绍
在竖井掘进机的导向系统中，相关技术基于图像识别的竖井盾构导向系统，该方案包括成像板、CCD(ChargeCoupledDevice电荷耦合器件)相机、激光源、倾斜仪、计算机，系统工作时，利用激光源竖直向下发射激光，使成像板的中心基本与激光器重合，利用CCD相机拍摄成像板上所形成的激光图像，以计算机图像识别技术为基本原理，分析图像中的有用信息，通过对图像的提取，获取偏差信息，计算出竖井盾构机姿态，从而提高竖井盾构施工的精确性，实现竖井盾构的自动化测量。但是，成像板在一段时间后会有灰尘或者水滴，对相机成像清晰度有影响，从而影响导向系统的准确性。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术第一方面提出了一种清洗装置。本技术第二方面提出了一种导向系统。本技术第三方面提出了一种掘进机。本技术第一方面提出了一种清洗装置，用于掘进机的导向系统，掘进...
【技术保护点】
1.一种清洗装置，用于掘进机的导向系统，所述掘进机的导向系统包括刻度板，所述刻度板设置于所述掘进机上，其特征在于，所述清洗装置包括：/n摄像头，设置于所述掘进机上，用于获取所述刻度板的图像信息；/n清洗组件，设置于所述掘进机上；/n控制器，与所述清洗组件相连接，所述控制器用于控制所述清洗组件对所述刻度板进行清洗。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洗装置，用于掘进机的导向系统，所述掘进机的导向系统包括刻度板，所述刻度板设置于所述掘进机上，其特征在于，所述清洗装置包括：
摄像头，设置于所述掘进机上，用于获取所述刻度板的图像信息；
清洗组件，设置于所述掘进机上；
控制器，与所述清洗组件相连接，所述控制器用于控制所述清洗组件对所述刻度板进行清洗。
2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括：
水路,设置于所述掘进机上；
电动加水阀，设置于所述水路上，与所述控制器相连接，用于开启或关闭所述水路。
3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括：
流量调节阀，设置于所述水路上，与所述控制器相连接，用于调节所述水路内的液体流量。
4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗组件还包括：
气路，设置于所述掘进机上；
气动阀，设置于所述气路上，与所述控制器相连接，用于开启或关闭所述气路。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洗装置，其特征在于，还包括：
照明元件，设置于所述掘进机上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，王宁，吴宇辉，陈泓璇，赵宗华，王理，郑莹，王晓峰，贺卉娟，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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