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本实用新型提出了一种清洗装置、导向系统及掘进机，其中，清洗装置用于掘进机的导向系统，掘进机的导向系统包括刻度板，刻度板设置于掘进机上，清洗装置包括：摄像头，设置于掘进机上，用于获取刻度板的图像信息；清洗组件，设置于掘进机上；控制器，与摄像头...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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