一种产生负阶跃的多维力传感器动态标定设备制造技术

本发明专利技术公开了一种产生负阶跃的多维力传感器动态标定设备，涉及多维力传感器技术领域，包括机架和转动安装于机架上的旋转装置，旋转装置的转轴沿水平向设置；多维力传感器固设于旋转装置上，力加载棒前端连接至多维力传感器中心，末端通过绳索挂接磁性砝码；电磁铁装置设于磁性砝码正下方。本发明专利技术利用电磁铁通电瞬间产生对磁性砝码的吸引力，从而达到对多维力传感器产生负阶跃力的动态标定的效果，整个负阶跃响应时间短，测量结果准确；克服了现有的通过剪断绳子以及挤压脆性材料的方法只能进行单个方向的负阶跃力动态标定的问题，可以在短时间内对多维力传感器的三个方向进行快速的负阶跃力的动态标定，使得实验的重复性能够得到保障。

A dynamic calibration device for multi-dimensional force sensor with negative step

【技术实现步骤摘要】
一种产生负阶跃的多维力传感器动态标定设备
本专利技术涉及多维力传感器
，具体涉及一种用于进行多维力传感器动态标定的动态标定设备。
技术介绍
多维力传感器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，随着工业技术的发展和机器人工业生产的改革，多维力传感器的使用需求也逐渐扩大。多维力传感器使用前需要利用标准器具对传感器进行标度，即进行多维力传感器的标定。目前，对多维力传感器的标定主要集中在静态方面：如传感器的数字解耦、线性和灵敏度的标定或输入力的作用点偏离和作用线偏斜等所引起的输出误差的分析。而对动态性能及其标定的研究较少，且对于多维力传感器的动态标定还未形成一个标准。但实际测量的许多场合中，被测量的力是一个随时间急剧变化的力，即通常所说的动态力，如各种机械冲击，爆炸等。多维力传感器在测量动态力时候，其输入信号的幅值和相位往往与测量静态力时候不同。如何避免或修正由于动态力引起的误差，就必须研究多维力传感器的动态特性，而要想获取多维力传感器的动态性能，就必须对传感器进行动态标定实验。产生负阶跃载荷是对传感器进行动态标定的途径之一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产生负阶跃的多维力传感器动态标定设备，其特征在于：包括机架(1)和转动安装于所述机架(1)上的旋转装置(2)，所述旋转装置(2)的转轴沿水平向设置；多维力传感器(23)固设于所述旋转装置(2)上，力加载棒(24)前端连接至所述多维力传感器(23)中心，末端通过绳索(25)挂接磁性砝码(26)；电磁铁装置(3)设于所述磁性砝码(26)正下方；/n所述电磁铁装置(3)包括设于所述力加载棒(24)下方的电磁铁支架(31)，所述电磁铁支架(31)中部设中心槽，电磁铁(32)嵌入安装于所述中心槽内；所述电磁铁(32)和所述电磁铁支撑架(31)中心呈竖直同轴的通孔结构，所述绳索(25)穿过该通孔结...

【技术特征摘要】
1.一种产生负阶跃的多维力传感器动态标定设备，其特征在于：包括机架(1)和转动安装于所述机架(1)上的旋转装置(2)，所述旋转装置(2)的转轴沿水平向设置；多维力传感器(23)固设于所述旋转装置(2)上，力加载棒(24)前端连接至所述多维力传感器(23)中心，末端通过绳索(25)挂接磁性砝码(26)；电磁铁装置(3)设于所述磁性砝码(26)正下方；
所述电磁铁装置(3)包括设于所述力加载棒(24)下方的电磁铁支架(31)，所述电磁铁支架(31)中部设中心槽，电磁铁(32)嵌入安装于所述中心槽内；所述电磁铁(32)和所述电磁铁支撑架(31)中心呈竖直同轴的通孔结构，所述绳索(25)穿过该通孔结构设置且与所述通孔结构轴线重合，将磁性砝码(26)吊接于所述电磁铁(32)下方；所述电磁铁(32)与电源连通并设置电源开关(33)；还设有用于采集所述多维力传感器(23)的加速度信号的加速度采集装置。


2.根据权利要求1所述的一种产生负阶跃的多维力传感器动态标定设备，其特征在于：所述加速度采集装置为设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恩伟，许劲峰，肖慧，刘正士，王勇，陆益民，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34