【技术实现步骤摘要】
一种多轴力传感器精密校准的加载装置
本技术涉及一种多轴力传感器精密校准的加载装置，用于实现多轴力传感器校准时多分量载荷的高精度同时加载，属于力传感器应用领域。
技术介绍
多轴力传感器的校准，核心步骤是将传感器安装于校准台上，按照一定的加载方法施加各种载荷。高精度的校准结果，是传感器高精度等级的前提，而校准时传感器的高精度加载方法，是传感器高精度校准的重要保证。目前，国内外工业自动化领域应用的多轴力传感器，在校准过程中，传统的加载方法均是采用单分量加载，即将传感器安装固定后，首先加载某一方向，而后更改传感器的安装方向，继续进行其它方向的加载。此种加载方法的优点是对校准设备的要求低，整套加载系统简单；缺点则是校准过程中需要随时更换加载方向，整个加载步骤繁琐，且安装误差会大幅度降低校准精度。除此之外，由于单分量加载无法模拟传感器的真实工作环境，校准结果的真实度偏低。针对传统单分量加载的弊端，目前可通过研制多轴力加载装置实现多分量加载。但目前研制的大部分加载装置专一性过强，均是只针对某些特定量程实现加载，且与校准台的...
【技术保护点】
1.一种多轴力传感器精密校准的加载装置，其特征在于，包括矩形形状的板式加载头；板式加载头贴设在多轴力传感器的上安装面；/n在一个边的中心设置水平加载点；/n该边的对边设置两个对称的水平加载点；/n该边的两个邻边中心设置水平加载点，四个角点分别设置竖直向下的加载点；/n上表面中心设置竖直向上的加载点；水平加载点用于施加沿水平方向向外的力，竖直向下的加载点用于施加竖直向下的力，竖直向上的加载点用于施加竖直向上的力。/n
【技术特征摘要】
1.一种多轴力传感器精密校准的加载装置，其特征在于，包括矩形形状的板式加载头；板式加载头贴设在多轴力传感器的上安装面；
在一个边的中心设置水平加载点；
该边的对边设置两个对称的水平加载点；
该边的两个邻边中心设置水平加载点，四个角点分别设置竖直向下的加载点；
上表面中心设置竖直向上的加载点；水平加载点用于施加沿水平方向向外的力，竖直向下的加载点用于施加竖直向下的力，竖直向上的加载点用于施加竖直向上的力。
2.如权利要求1所述的多轴力传感器精密校准的加载装置，其特征在于，对称的水平加载点和四个竖直向下的加载点通过施加不平衡力实现对应方向力矩的加载。
3.如权利要求2所述的多轴力传感器精密校准的加载装置，其特征在于，所有水平加载点位于同一水平面，多轴力传感器的校准坐标系的原点位于水平加载点所在平面。
4.如权利要求1至3之一所述的多轴力传感器精密校准的加载装置，其特征在于，板式加载头包括上转接板，板式加载头的中部设置多轴力传感器安装孔，上转接板将多轴力传感器通过安装孔固定至板式加载头上，并将板式加载头的载荷传递至多轴力传感器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘春风，刘训华，刘家骅，王金印，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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