本实用新型专利技术公开一种插笔杆机的治具，该治具包括底板和设置在所述底板上的若干个夹具，所述夹具包括用于与工件被夹持一端插装配合的插杆和用于夹持工件的夹件，所述夹件包括至少三片沿所述插杆的周向均匀布置的弹性夹片，多片所述弹性夹片围合形成用于容置工件的夹持空间。本实用新型专利技术还公开一种插笔杆机，该插笔杆机包括自动分料装置、取插机械手和治具，所述治具为以上所公开的治具，所述取插机械手位于所述自动分料装置的一侧，所述治具位于所述取插机械手的一侧，所述取插机械手用于抓取所述自动分料装置上的工件以插装至所述治具的所述夹具中。本实用新型专利技术的治具的夹持结构简单，且夹持稳定。
Fixture and pen holder inserting machine
【技术实现步骤摘要】
治具及插笔杆机
本技术涉及治具
，特别涉及一种治具及插笔杆机。
技术介绍
在笔杆的制造加工过程中，一般通过治具将大量笔杆整齐地夹持住，然后统一进行浸漆。现有的一种治具，包括面板和多组分布在面板上用于夹持笔杆的笔杆夹具，每组笔杆夹具包括三个呈正三角形分布的笔杆夹爪，每个笔杆夹爪的后方分别设有将笔杆夹爪向笔杆轴线方向推出的弹簧。在夹持笔杆时，三个笔杆夹爪在弹簧的推动下，分别沿正三角形的三根对角线向中心伸出，以将笔杆合围夹住。此种治具夹持结构复杂，且仅通过弹簧对笔杆夹爪所施加的弹力而夹持住笔杆，夹持不够稳定。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种治具及插笔杆机，旨在解决现有的治具夹持结构复杂且夹持不够稳定的问题。为实现上述目的，本技术提出一种插笔杆机的治具，该治具包括底板和设置在所述底板上的若干个夹具，所述夹具包括用于与工件被夹持一端插装配合的插杆和用于夹持工件的夹件，所述夹件包括至少三片沿所述插杆的周向均匀布置的弹性夹片，多片所述弹性夹片围合形成用于容置工件的夹持空间。优选地，所述弹性夹片包括朝向夹持空间的中心呈收拢状态的弹性夹持部，所述弹性夹持部的末端朝向夹持空间的外侧翻折以形成用于导入工件的翻边。优选地，所述弹性夹片还包括与所述弹性夹持部的底端连接的支撑部，所述支撑部呈直立状态，并且其设有在长度方向上延伸的加强筋。优选地，所述插杆为圆锥状。优选地，所述夹具还包括设置在所述底板上的螺丝，所述插杆位于所述螺丝的螺丝头上。优选地，所述夹件还包括与多片所述弹性夹片一体成型的固定板以及设置在所述固定板上以供所述螺丝穿过的通孔，所述固定板通过所述螺丝固定于所述底板上。优选地，若干个所述夹具呈阵列布置，相邻两排以及两列上的所述夹具错位设置。本技术还提出一种插笔杆机，该插笔杆机包括自动分料装置、取插机械手和治具，所述治具为以上所提出的所述治具，所述取插机械手位于所述自动分料装置的一侧，所述治具位于所述取插机械手的一侧，所述取插机械手用于抓取所述自动分料装置上的工件以插装至所述治具的所述夹具中。本技术实施例的有益效果在于：治具可用于夹持装载大量笔杆工件，实现浸漆等工艺操作。在本治具中，每一个夹具夹持一根笔杆，夹具夹持笔杆工件时，笔杆工件置于夹持空间内，夹具的插杆插入笔杆工件的被夹持一端的端面以对笔杆工件定位，并通过至少三片沿插杆周向布置的弹性夹片抵接于笔杆工件的周面以持续施加弹性力，从而夹持住笔杆工件。夹具通过插杆以及多块弹性夹片的组合结构夹持固定笔杆，夹持结构简单，笔杆工件插装方便；并且笔杆工件夹持稳定，不易松动。附图说明图1为本技术一实施例中治具的结构示意图；图2为图1中治具的夹具的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提出一种治具1000，如图1和图2所示，该治具1000包括底板1100和设置在底板1100上的若干个夹具1200，夹具1200包括用于与工件被夹持一端插装配合的插杆1210和用于夹持工件的夹件1220，夹件1220包括至少三片沿插杆1210的周向均匀布置的弹性夹片1221，多片弹性夹片1221围合形成用于容置工件的夹持空间。本技术提出的治具1000主要用于夹持大量笔杆工件，使笔杆工件整齐划一排列，以进行浸漆等多种工艺操作。除笔杆外，本治具1000也可夹持装载其他与笔杆工件类似的圆棒形工件。本技术技术方案采用定位与夹持的方式，将笔杆工件固定夹持在本治具1000上。具体地，如图1和图2所示，治具1000包括方形的底板1100，底板1100用于安装若干个夹具1200，每一个夹具1200夹持一根笔杆工件，若干个夹具1200在底板1100上有序排列，便于笔杆工件的规整。夹具1200包括插杆1210和夹件1220，插杆1210和夹件1220的多块弹性夹片1221可通过焊接的方式安装于底板1100上。其中，插杆1210可由金属制成，具有用于插入笔杆的锋利尖端，可对笔杆工件进行定位固定。夹件1220包括至少三片沿插杆1210的周向均匀布置的弹性夹片1221，弹性夹片1221具有朝向插杆1210的定位中心延伸的夹持部，该夹持部用于与笔杆的周面抵接以施加弹力，多片弹性夹片1221围合形成容置工件的活动夹持空间，笔杆工件被夹持时置于该夹持空间内，并且可夹持多种直径大小的笔杆工件。其中，弹性夹片1221可采用不锈钢制成。弹性夹片1221的数量可为三片或三片以上，当弹性夹片1221为三片时，三片弹性夹片1221以插杆1210的定位中心为中心呈正三角形布置；当弹性夹片1221为四片时，四片弹性夹片1221以插杆1210的定位中心为中心呈正方形布置。由此可知，弹性夹片1221为其它数量时，多片弹性夹片1221的布置位置相应进行调整。弹性夹片1221沿插杆1210的周向均匀布置，目的在于使笔杆工件受力均匀，以稳固夹持笔杆工件。在本治具1000中，夹具1200夹持笔杆工件时，笔杆工件置于夹持空间内，夹具1200的插杆1210插入笔杆工件的被夹持一端的端面以对笔杆工件定位，并通过至少三片沿插杆1210周向布置的弹性夹片1221抵接于笔杆工件的周面以持续施加弹性力，从而夹持住笔杆工件。本治具1000与其它治具1000相比较，本治具1000的夹具1200通过插杆1210的定位以及多块弹性夹片1221组合夹持笔杆，夹持结构简单，笔杆工件插装方便；并且笔杆工件夹持稳定，不易松动。在本技术一较佳实施例中，如图2所示，弹性夹片1221包括朝向夹持空间的中心呈收拢状态的弹性夹持部1，弹性夹持部1的末端朝向夹持空间的外侧翻折以形成用于导入工件的翻边2。在笔杆工件插入夹具1200的过程中，笔杆工件首先与多片弹性夹片1221的翻边2接触，翻边2以及弹性夹持部1受到笔杆工件的挤压而向夹持空间外侧扩张，直至多片弹性夹片1221的弹性夹持部1的末端与笔杆工件抵接，笔杆工件被夹持在夹持空间内。弹性夹片1221的弹性夹持部1可实现对笔杆工件的弹性夹持，而翻边2主要用于导入笔杆工件，有助于笔杆工件在夹具1200上快速找准夹持位置。在本技术一较佳实施例中，如图2所示，弹性夹片1221还包括与弹性夹持部1的底端连接的支撑部3，支撑部3呈直立状态，并且其设有在长度方向上延伸的加强筋4。支撑部3连接于弹性夹持部1的底端，用于支撑弹性夹持部1的弹性形变。并且，支撑部3上设置加强筋4，目的在于增强支撑部3的强度和刚性，延长弹性夹片1221的使用寿命。在本技术一较佳实施例中，如图2所示，插杆1210为圆锥状。本实施例中，将插杆1210设计成圆锥状的目的在于：可实现插杆1210快速插入笔杆工件，加快了笔杆工件的插本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种插笔杆机的治具，其特征在于，包括底板和设置在所述底板上的若干个夹具，所述夹具包括用于与工件被夹持一端插装配合的插杆和用于夹持工件的夹件，所述夹件包括至少三片沿所述插杆的周向均匀布置的弹性夹片，多片所述弹性夹片围合形成用于容置工件的夹持空间。/n
【技术特征摘要】
1.一种插笔杆机的治具，其特征在于，包括底板和设置在所述底板上的若干个夹具，所述夹具包括用于与工件被夹持一端插装配合的插杆和用于夹持工件的夹件，所述夹件包括至少三片沿所述插杆的周向均匀布置的弹性夹片，多片所述弹性夹片围合形成用于容置工件的夹持空间。
2.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述弹性夹片包括朝向夹持空间的中心呈收拢状态的弹性夹持部，所述弹性夹持部的末端朝向夹持空间的外侧翻折以形成用于导入工件的翻边。
3.根据权利要求2所述的治具，其特征在于，所述弹性夹片还包括与所述弹性夹持部的底端连接的支撑部，所述支撑部呈直立状态，并且其设有在长度方向上延伸的加强筋。
4.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述插杆为圆锥状。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖勇军，肖闯，邹后来，梁吉秀，黄福英，
申请(专利权)人：深圳市六七八自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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