一种机械爪、夹具及机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械爪，其特征在于，包括固定框、夹持件和第一伸缩模组，夹持件设置有多个，且多个夹持件滑动连接于固定框；第一伸缩模组包括伸缩动力装置和伸缩连杆，伸缩连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆、第二连杆和第三连杆首尾相互铰接，伸缩动力装置的两端分别与第一连杆和第三连杆相连接，第二连杆的中部与固定框可转动连接，多个夹持件分别连接于第一伸缩模组的两端；本实用新型专利技术还提供一种使用该机械爪的夹具和机械手，该夹具安装在机械手上可以实现准确夹取工件，能够对工件准确上下料。

A kind of mechanical claw, clamp and manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械爪、夹具及机械手
本技术涉及喷涂设备领域，特别涉及一种机械爪、夹具及机械手。
技术介绍
在静电喷涂工艺中，一般都采用自动化流水线的方式，工件被悬挂在传输链条上，然后被输送进入喷粉房，在喷粉房内喷粉后进行烘干，最后卸下工件，即完成一个喷涂流程。现有技术中，工件上下料很多还是人工完成，因此急需一种可以配合机械手实现自动上下料的夹具。
技术实现思路
基于此，有必要提供可以配合机械手实现自动上下料的机械爪及夹具。本技术实施例提供一种机械爪，包括固定框、夹持件和第一伸缩模组，所述夹持件设置有多个，且多个所述夹持件滑动连接于所述固定框；所述第一伸缩模组包括伸缩动力装置和伸缩连杆，所述伸缩连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆首尾相互铰接，所述伸缩动力装置的两端分别与所述第一连杆和第三连杆相连接，所述第二连杆的中部与所述固定框可转动连接，所述多个夹持件分别连接于所述第一伸缩模组的两端。优选地，所述固定框上还设置有固定连杆，所述固定连杆与所述固定框固定连接，所述固定连杆与所述第二连杆的中部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械爪，其特征在于，包括固定框、夹持件和第一伸缩模组，所述夹持件设置有多个，且多个所述夹持件滑动连接于所述固定框；所述第一伸缩模组包括伸缩动力装置和伸缩连杆，所述伸缩连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆首尾相互铰接，所述伸缩动力装置的两端分别与所述第一连杆和第三连杆相连接，所述第二连杆的中部与所述固定框可转动连接，所述多个夹持件分别连接于所述第一伸缩模组的两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械爪，其特征在于，包括固定框、夹持件和第一伸缩模组，所述夹持件设置有多个，且多个所述夹持件滑动连接于所述固定框；所述第一伸缩模组包括伸缩动力装置和伸缩连杆，所述伸缩连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆首尾相互铰接，所述伸缩动力装置的两端分别与所述第一连杆和第三连杆相连接，所述第二连杆的中部与所述固定框可转动连接，所述多个夹持件分别连接于所述第一伸缩模组的两端。


2.如权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述固定框上还设置有固定连杆，所述固定连杆与所述固定框固定连接，所述固定连杆与所述第二连杆的中部相铰接。


3.如权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括导向块和导向杆，所述导向杆滑动连接于所述导向块，所述导向杆的一端位于所述固定框的内部，另一端与所述夹持件固定连接；或者，
还包括导向杆，所述导向杆与所述固定框固定连接，所述导向杆包括可伸缩端，所述导向杆的可伸缩端与所述夹持件固定连接；或者，
还包括导向块、导向杆和滑动板，所述导向块与所述固定框固定连接，所述导向块的内侧固定连接有连接板，所述滑动板滑动连接于所述连接板，所述第一伸缩模组的两端分别和与其对应的滑动板固定连接，所述夹持件固定连接于所述连接板上。


4.如权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括滑动板，所述滑动板设置有两个，两个所述滑动板相对设置，所述滑动板滑动连接于所述固定框，且所述滑动板的外侧面与所述夹持件固定连接。


5.一种夹具，其特征在于，包括固定架、吸盘模组和如权利要求1-4任一项所述的机械爪，所述吸盘模组和所述机械爪皆固定连接于所述固定架。


6.如权利要求5所述的夹具，其特征在于，还包括挂钩夹取模组，所述挂钩夹取模组固定连接于所述固定架的上端；或者，
还包括挂钩夹取模组，所述挂钩夹取模组固定连接于所述固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒淦，陈文彬，林国正，
申请(专利权)人：广东泽亨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44