下载一种机械爪、夹具及机械手的技术资料

文档序号:24201047

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本实用新型提供一种机械爪,其特征在于,包括固定框、夹持件和第一伸缩模组,夹持件设置有多个,且多个夹持件滑动连接于固定框;第一伸缩模组包括伸缩动力装置和伸缩连杆,伸缩连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,第一连杆、第二连杆和第三连杆首尾相互铰...
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