【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台行走控制系统
本专利技术属于液压控制
，具体涉及一种高空作业平台行走控制系统。
技术介绍
高空作业平台现有行走系统，往往采用全液压比例控制、双桥四轮驱动的形式。马达为双位变量马达：即马达排量只能工作在最大排量或最小排量处。马达斜盘被偏置弹簧保持在最大排量处，当存在控制信号时，斜盘切换到马达最小排量处。采用闭式泵(比例变量柱塞泵)实现对马达流量的比例控制，从而整车可以进行无级调速。当发动机处于最高转速时，通过对闭式泵和双排量马达的控制实现车辆的最高行驶速度。通过电磁换向阀实现对双速马达的排量选择，从而实现高、低速的切换。现有技术中，高空作业平台行走控制系统如图1所示，在系统中设置有三个分流集流阀，根据均匀分配流量的原理，实现各个车轮在相同的转速下同步工作，但是，在转向行走过程中各行走马达所需的流量并不相同，因而，现有的行走控制系统转向行走工况适应性差，在行走时容易出现抖动、突然停止和突然变速的情况。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种高空作业平台行走控制系统，该系统转...
【技术保护点】
1.一种高空作业平台行走控制系统，包括闭式泵(11)、回转操作手柄和控制器，闭式泵(11)具有油口A和油口B，其特征在于，还包括行走控制阀总成(12)；/n所述行走控制阀总成(12)包括第三电磁比例换向阀(13a)、第四电磁比例换向阀(13b)、第五电磁比例换向阀(13c)、第六电磁比例换向阀(13d)、第一电磁换向阀(15a)、第二电磁换向阀(15b)、第七电磁比例换向阀(19a)、第八电磁比例换向阀(19b)、第一电磁换向阀(15a)、第二电磁换向阀(15b)、第二液控换向阀(20)、梭阀(21)、减压阀(22)和液控单向阀(23)；/n闭式泵(11)的油口A通过管路分...
【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台行走控制系统，包括闭式泵(11)、回转操作手柄和控制器，闭式泵(11)具有油口A和油口B，其特征在于，还包括行走控制阀总成(12)；
所述行走控制阀总成(12)包括第三电磁比例换向阀(13a)、第四电磁比例换向阀(13b)、第五电磁比例换向阀(13c)、第六电磁比例换向阀(13d)、第一电磁换向阀(15a)、第二电磁换向阀(15b)、第七电磁比例换向阀(19a)、第八电磁比例换向阀(19b)、第一电磁换向阀(15a)、第二电磁换向阀(15b)、第二液控换向阀(20)、梭阀(21)、减压阀(22)和液控单向阀(23)；
闭式泵(11)的油口A通过管路分别与梭阀(21)的B口、第三电磁比例换向阀(13a)的A口、第四电磁比例换向阀(13b)的A口、第五电磁比例换向阀(13c)的A口和第六电磁比例换向阀(13d)的A口连接；
闭式泵(11)的油口B通过管路分别与梭阀(21)的A口、第七电磁比例换向阀(19a)的P口和第八电磁比例换向阀(19b)的P口连接；
第三电磁比例换向阀(13a)的B口、第五电磁比例换向阀(13c)的B口通过管路分别与右后行走马达(14a)的A口、左后行走马达(14c)的A口连接，第四电磁比例换向阀(13b)的B口、第六电磁比例换向阀(13d)的B口通过管路分别与右前行走马达(14b)的A口、左前行走马达(14d)的A口连接；
第七电磁比例换向阀(19a)的A口、B口通过管路分别与右后行走马达(14a)的B口、左后行走马达(14c)的B口连接，第八电磁比例换向阀(19b)的A口、B口通过管路分别与右前行走马达(14b)的B口、左前行走马达(14d)的B口连接；
右后行走马达(14a)、左后行走马达(14c)、右前行走马达(14b)和左前行走马达(14d)各自均连接有制动器和变量控制油缸；右后行走马达(14a)、左后行走马达(14c)、右前行走马达(14b)和左前行走马达(14d)的泄油口均通过管路与油箱连接；右后行走马达(14a)、左后行走马达(14c)、右前行走马达(14b)和左前行走马达(14d)的A口所在油路上分别设置有流量计A、流量计C、流量计B和流量计D；
梭阀(21)的C口通过减压阀(22)与第二液控换向阀(20)的A口和第二液控换向阀(20)的左位液控口连接，第二液控换向阀(20)的B口和其右位弹簧腔连通后再通过背压阀(23)与油箱连接；第二液控换向阀(20)的P口通过单向阀(17)与第一电磁换向阀(15a)的A口连接，还通过管路与第二电磁换向阀(15b)的A口连接,第一电磁换向阀(15a)的B口和第二电磁换向阀(15b)的B口连通后通过节流子...
【专利技术属性】
技术研发人员：厉丹，鲍蓉，孙金萍，胡局新，丁宾，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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