一种爬绳机制造技术

本发明专利技术公开了一种爬绳机，属于搬运工具技术领域，解决了货物牵引提吊问题，其技术方案要点是包括机壳、电池装置、控制器、电源开关以及爬绳装置，所述电池装置电连接控制器、电源开关以及爬绳装置，所述电源开关控制电源通断，所述控制器控制爬绳装置运行，所述机壳上设置有供挂钩安装的挂钩杆，所述爬绳装置包括驱动电机、变速齿轮箱、安装架、拉绳进出口件、锁绳组件、以及卷绳盘，利用驱动电机驱动变速齿轮箱，控制卷绳盘转动，并使得整体设备在绳索上攀爬，达到了牵引提吊货物，使得货物在绳索上攀爬的效果。

A rope climbing machine

【技术实现步骤摘要】
一种爬绳机
本专利技术涉及搬运工具领域，特别地，涉及一种爬绳机。
技术介绍
一般来说，对于货物的搬运方式和方法多样，因此对应不同的货物也会采用不同的搬运工具。在我们的生活中需要借助搬运工具进行省力操作。目前，对于货物的起吊和搬运，特别是针对一些家具重物上楼安装工作，家居货物体积大、重量不轻，会通过绳索进行牵引和起吊，单单凭借绳索捆绑，人工牵引提升，不仅效率低下，而且非常费力，对于货物起吊的平稳性和安全性也不易得到保障。在上述的前提下，有些采用滑轮设备，但是滑轮结构安装和携带不便，使用上效率也不高；有些采用电动葫芦，但是电动葫芦在使用的便捷性上依旧难以满足用户需求，并且电动葫芦的安装也有较高的要求，对于一些家庭货物搬运上依旧存在不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种爬绳机，以达到有助于快速、省力、高效、便捷的提升货物，达到货物牵引提升的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种爬绳机，包括机壳、电池装置、控制器、电源开关以及爬绳装置，所述电池装置电连接控制器、电源开关以及爬绳装置，所述电源开关控制电源通断，所述控制器控制爬绳装置运行，所述机壳上设置有供挂钩安装的挂钩杆，所述爬绳装置包括驱动电机、变速齿轮箱、安装架、拉绳进出口件、锁绳组件、以及卷绳盘；所述进出口件固定于安装架上配合在卷绳盘的外周位置，用于将绳索从进出口件的进口处进入，绕卷绳盘一周后，从进出口件的出口送出；所述卷绳盘转动安装于安装架上，用于盘绕绳索一周并跟随绳索同步运动；所述锁绳组件安装于进出口件的出口通道一侧，用于提供锁绳压力并形成静摩擦力将绳索紧固在卷绳盘的绳槽内；所述变速齿轮箱固定在安装架上，其传动的输入端连接驱动电机，其传动的输出端连接卷绳盘，用于单向将转动力输出给卷绳盘。作为本专利技术的具体方案可以优选为：所述进出口件包括进口拉绳管、出口拉绳管、进出口下半体、以及进出口上半体；所述进出口下半体和进出口上半体组合拼接形成有进通道和出通道，进口拉绳管安装在进通道上，出口拉绳管安装在出口拉绳管上，进出口下半体上的进通道和出通道的位置上还设置有起绳导向块，起绳导向块用于引导绳索进出进通道和出通道。作为本专利技术的具体方案可以优选为：所述卷绳盘包括半包络绳索的绳槽、位于绳槽底部的卡槽、以及位于卡槽两侧的凸块；所述凸块均匀分布在环形绳槽的周面上形成凹凸面，所述起绳导向块部分卡嵌在卡槽内并相互滑动配合。作为本专利技术的具体方案可以优选为：所述锁绳组件包括压绳主架、压绳副架、压绳轮、主弹簧、副拉簧、拉杆以及连接轴；所述压绳主架的一端通过连接轴安装在安装架上，所述压绳主架的另一端与拉杆转动连接，所述拉杆套接主弹簧并连接安装架用以拉动压绳主架靠近卷绳盘，压绳主架上与压绳副架通过弧形限位槽摆动连接，两个压绳轮分别转动连接在压绳副架的两端，副拉簧连接在压绳主架和压绳副架之间用于提供压绳副架的复位拉力。作为本专利技术的具体方案可以优选为：变速齿轮箱包括箱体、上壳体、变速齿轮组、以及行星齿轮组，变速齿轮组以及行星齿轮组安装在箱体和上壳体组成的空间内，变速齿轮组的输入端和驱动电机连接进行变速，输出给行星齿轮组；所述行星齿轮组包括动齿圈、静齿圈、行星齿组合体、中心齿轴，中心齿轮接受行星齿轮组的输出并驱动行星齿组合体旋转，动齿圈和静齿圈串接并且齿形相错，行星齿组合体同时啮合动齿圈和静齿圈并驱动动齿圈旋转。作为本专利技术的具体方案可以优选为：所述机壳的进绳位置处设置有测距传感器，所述测距传感器连接控制器，用于反馈障碍物距离给控制器，所述控制器根据判断障碍物距离的阈值控制驱动电机停止工作。作为本专利技术的具体方案可以优选为：所述机壳上设置有显示器以及手动开关，所述显示器连接于控制器用于显示电量和电压，所述手动开关连接于控制器用于手动控制。作为本专利技术的具体方案可以优选为：所述控制器还配备有与其对应通信相连的遥控器，所述遥控器用于发送启动、停止、前进、后退的操作指令信号。作为本专利技术的具体方案可以优选为：所述电池装置为锂电池或蓄电池。作为本专利技术的具体方案可以优选为：所述机壳上设置供锂电池更换的安装槽以及电池盖，机壳上还设置把手，所述把手底部设置包胶。本专利技术技术效果主要体现在以下方面：1、借助攀爬绳索的方式对货物的提升进行操作，在货物升降过程中保持较高的安全性和稳定性，绳索和爬绳机可以相互独立，自由进绳出绳，可以随身携带，只需要绳索即可完成起吊工作；2、借助电力驱动技术，节省人员搬运的体力，提高搬运货物的效率，给使用者带来使用便利的同时，还便于携带，在断电情况下能够实现制动；3、借助遥控技术手段，提高工作的可靠性和安全性。附图说明图1为实施例中整体结构示意图；图2为实施例中隐藏部分机壳的结构展示图；图3为实施例中变速齿轮箱中隐藏箱体的结构展示图；图4为实施例中爬绳装置的细节展示图；图5为锁绳组件配合卷绳盘的结构示意图；图6为锁绳组件配合拉绳进出口件的结构示意图；图7为卷绳盘配合拉绳进出口件的结构示意图；图8为实施例的工作状态图。附图标记：1、机壳；2、电池装置；3、控制器；4、电源开关；5、爬绳装置；51、驱动电机；52、安装架；521、卷绳半架；53、变速齿轮箱；531、箱体；532、上壳体；533、变速齿轮组；534、行星齿轮组；5341、动齿圈；5342、静齿圈；5343、行星齿组合体；5344、中心齿轴；54、拉绳进出口件；541、进口拉绳管；542、出口拉绳管；543、进出口下半体；544、进出口上半体；545、进通道；546、出通道；547、起绳导向块；55、锁绳组件；551、压绳主架；552、压绳副架；553、压绳轮；554、主弹簧；555、副拉簧；556、拉杆；557、连接轴；558、弧形限位槽；56、卷绳盘；561、绳槽；562、卡槽；563、凸块；6、挂钩杆；7、测距传感器；8、显示器；9、手动开关；10、遥控器；11、安装槽；12、电池盖；13、把手；14、包胶；01、绳索；02、充电线。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本专利技术的限制。实施例：一种爬绳机，参考图1所示，包括机壳1、电池装置2、控制器3、电源开关4以及爬绳装置5。电池装置2电连接控制器3、电源开关4以及爬绳装置5，电源开关4控制电源通断，控制器3控制爬绳装置5运行。结合图1、图2和图4所示，机壳1上设置有供挂钩安装的挂钩杆6。挂钩杆6用于装配挂钩，挂钩的作用在于提吊固定货物。本方案中述及的“绳索01”、“绳子”、“拉绳”等做广泛意义上的通用绳理解。挂钩未示意图样结构，但是本领域技术人员能够理解，因此不进行展示。参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬绳机，包括机壳、电池装置、控制器、电源开关以及爬绳装置，所述电池装置电连接控制器、电源开关以及爬绳装置，所述电源开关控制电源通断，所述控制器控制爬绳装置运行，所述机壳上设置有供挂钩安装的挂钩杆，其特征是，所述爬绳装置包括驱动电机、变速齿轮箱、安装架、拉绳进出口件、锁绳组件、以及卷绳盘；/n所述进出口件固定于安装架上配合在卷绳盘的外周位置，用于将绳索从进出口件的进口处进入，绕卷绳盘一周后，从进出口件的出口送出；/n所述卷绳盘转动安装于安装架上，用于盘绕绳索一周并跟随绳索同步运动；/n所述锁绳组件安装于进出口件的出口通道一侧，用于提供锁绳压力并形成静摩擦力将绳索紧固在卷绳盘的绳槽内；/n所述变速齿轮箱固定在安装架上，其传动的输入端连接驱动电机，其传动的输出端连接卷绳盘，用于单向将转动力输出给卷绳盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬绳机，包括机壳、电池装置、控制器、电源开关以及爬绳装置，所述电池装置电连接控制器、电源开关以及爬绳装置，所述电源开关控制电源通断，所述控制器控制爬绳装置运行，所述机壳上设置有供挂钩安装的挂钩杆，其特征是，所述爬绳装置包括驱动电机、变速齿轮箱、安装架、拉绳进出口件、锁绳组件、以及卷绳盘；
所述进出口件固定于安装架上配合在卷绳盘的外周位置，用于将绳索从进出口件的进口处进入，绕卷绳盘一周后，从进出口件的出口送出；
所述卷绳盘转动安装于安装架上，用于盘绕绳索一周并跟随绳索同步运动；
所述锁绳组件安装于进出口件的出口通道一侧，用于提供锁绳压力并形成静摩擦力将绳索紧固在卷绳盘的绳槽内；
所述变速齿轮箱固定在安装架上，其传动的输入端连接驱动电机，其传动的输出端连接卷绳盘，用于单向将转动力输出给卷绳盘。


2.如权利要求1所述的爬绳机，其特征在于：所述进出口件包括进口拉绳管、出口拉绳管、进出口下半体、以及进出口上半体；
所述进出口下半体和进出口上半体组合拼接形成有进通道和出通道，进口拉绳管安装在进通道上，出口拉绳管安装在出口拉绳管上，进出口下半体上的进通道和出通道的位置上还设置有起绳导向块，起绳导向块用于引导绳索进出进通道和出通道。


3.如权利要求2所述的爬绳机，其特征在于：所述卷绳盘包括半包络绳索的绳槽、位于绳槽底部的卡槽、以及位于卡槽两侧的凸块；所述凸块均匀分布在环形绳槽的周面上形成凹凸面，所述起绳导向块部分卡嵌在卡槽内并相互滑动配合。


4.如权利要求1所述的爬绳机，其特征在于：所述锁绳组件包括压绳主架、压绳副架、压绳轮、主弹簧、副拉簧、拉杆以及连接轴；
所述压绳主架的一端通过连接轴安...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌宏，
申请(专利权)人：徐斌宏，
类型：发明
国别省市：浙江;33