移动体和远程引导系统技术方案

本公开提供一种移动体和远程引导系统。所述移动体让用户骑乘所述移动体而移动，并且包括：图像显示单元，其显示从引导终端接收的图像；声音输出单元，其输出从所述引导终端接收的声音；声音获取单元，其获取所述移动体周围的声音；以及声音信息传送单元，其将获取到的声音传送到所述引导终端。

Mobile and remote boot system

【技术实现步骤摘要】
移动体和远程引导系统
本专利技术涉及一种诸如小型车辆的移动体，以及使用该移动体的远程引导系统。
技术介绍
单座和双座的小型车辆正用于各种场景。特别是，它们在旅游景点等中是有利的，因为通过它们可以在比通过步行更短的时间内实现游览更广阔的区域。在旅游景点等中，导游的引导可以改善令人满意的观光。通常，这种引导是如在艺术博物馆和商业展览中通过经由用户持有的终端提供信息的方法来实现的，以及通过引导人员实际同行的方法。例如，日本专利申请公开第2002-175474号公开了一种向用户的移动终端提供该用户在商业展览中想要的展览品的信息的系统。
技术实现思路
然而，JP2002-175474A中公开的系统只能单方面提供预先准备好的关于各个展览品的信息，并不能像引导人员实际陪同用户那样适当地提供他/她当时想要知道的信息。同时，引导人员的数量是有限的，并且引导人员实际上可以陪同的用户的数量是有限的。因此，本专利技术的目的是即使当引导人员实际不能同行时，也使得能够提供引导服务，就好像引导人员同行以进行引导一样。根据本专利技术的移动体让用户骑乘着所述移动体而移动，并且包括：图像显示单元，其显示从引导终端接收的图像；声音输出单元，其输出从引导终端接收的声音；声音获取单元，其获取移动体周围的声音；以及声音信息传送单元，其将获取到的声音传送到引导终端。根据本专利技术的远程引导系统包括：多个移动体，每个所述移动体让用户骑乘着所述移动体而移动；多个引导终端，其由各个引导人员操作；以及服务器，其向各个移动体分配一个引导终端，其中，每个移动体包括：图像显示单元，其显示从分配的引导终端接收的图像；声音输出单元，其输出从所述分配的引导终端接收的声音；声音获取单元，其获取所述移动体周围的声音；以及声音信息传送单元，其将获取到的声音传送到所述分配的引导终端。根据本专利技术，即使当引导人员实际不能同行时，也能够提供引导服务，就好像引导人员同行以进行引导一样。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是示出根据本专利技术的实施例的远程引导系统1000的配置的框图；图2是示例性地示出根据本专利技术的实施例的移动体1的整体构造的图；图3是使根据本专利技术的实施例的移动体1的操作手柄4的上部放大后的图；图4是示出根据本专利技术的实施例的移动体1的系统配置的框图；图5是示出根据本专利技术的实施例的引导终端50的配置的框图；图6是示出根据本专利技术的实施例的服务器60的配置的框图；和图7是根据本专利技术的实施例的利用远程引导系统1000的引导服务的流程的流程图。具体实施方式接下来，参照附图详细描述用于实现本专利技术的模式。图1是示出根据本专利技术的实施例的远程引导系统1000的配置的框图。如图1所示，远程引导系统1000包括移动体1、引导终端50和服务器60。服务器60安装在远程引导系统1000的管理中心等中，并经由通信线路连接到移动体1和引导终端50。通信线路可以示例性地是因特网、LAN、专用线路、电话线路、办公室网络、移动通信网络、蓝牙(R)、Wi-Fi或这些中的任何线路的组合，并且可以采用有线模式和无线模式的任何一种。对于本实施例，示例性地描述了由导游(引导人员)为骑乘移动体1在旅游景点中巡游的配备引导的游览的用户所远程执行的引导服务，该导游实际上不与用户同行。引导终端50可以安装在操作中心等中，或者可以放置在导游的家中、在导游家外面的场所等。值得注意的是，本专利技术不限于应用于对旅游景点的配备引导的游览，而是可以应用于在展览会、商业展览、活动场所等中引导人员远程地为用户提供引导和信息的任何服务。图2是示例性地示出根据本专利技术的实施例的移动体1的整体构造的图。如图2所示，移动体1包括车身2、附接到车身2并且乘员踏在其上的一对右踩踏部3和左踩踏部3、可倾斜地附接到车身2并且乘员抓握的操作手柄4、以及可旋转地附接到车身2的一对右驱动轮5和左驱动轮5。例如，移动体1被配置为同轴两轮车辆，其中驱动轮5同轴布置并且在其保持直立状态的情况下行驶。移动体1被配置为通过由乘员向前和向后移动重心以使车身2的踩踏部3向前和向后倾斜来向前和向后行驶，并且通过由乘员向右和向左移动重心而使车身2的踩踏部3向右和向左倾斜来向右和向左转动。值得注意的是，不仅如上所述的同轴两轮车辆应用于移动体1，而且可以向其应用在其保持直立状态下行驶的任何移动体。图3是使移动体1的操作手柄4的上部放大后的图。如图3所示，在操作手柄4的上部安装有显示器(图像显示单元)12、扬声器(声音输出单元)13、摄像机(图像获取单元)14和麦克风(声音获取单元)15。安装摄像机14以便能够拍摄乘员实际看到的场景的图像。图4是示出移动体1的系统配置的框图。移动体1包括驱动各个驱动轮5的一对车轮驱动单元6、检测车身2的姿势的姿势传感器7、检测各个驱动轮5的旋转信息的一对旋转传感器8、控制各个车轮驱动单元6的控制设备9(声音信息传送单元、图像信息传送单元、位置信息传送单元、天气信息传送单元和速度信息传送单元)、向车轮驱动单元6和控制设备9供应电力的电池10、感测位置信息的GPS传感器(位置信息获取单元)11、显示器12、扬声器13、摄像机14、麦克风15、温度传感器(天气信息获取单元)16、湿度传感器(天气信息获取单元)17和速度传感器(速度信息获取单元)18。车轮驱动单元6内置在车身2中，并分别驱动一对右驱动轮5和左驱动轮5。每个车轮驱动单元6可以包括电动机6a和减速齿轮6b。姿势传感器7设置在车身2中，并且例如由陀螺仪传感器、加速度传感器等构成。当乘员向前或向后倾斜操作手柄4时，踩踏部3在相同方向上倾斜。姿势传感器7检测与该倾斜对应的姿势信息，并将检测到的姿势信息输出到控制设备9。旋转传感器8设置在各个驱动轮5等上，并且检测各个驱动轮5的旋转角、旋转角速度、旋转角加速度等的旋转信息。例如，旋转传感器8由旋转编码器、旋转变压器等构成。旋转传感器8将检测到的旋转信息输出到控制设备9。电池10示例性地内置在车身2中并且由锂离子电池等构成。电池10向车轮驱动单元6、控制设备9、其他电子设备等供应电力。控制设备9包括CPU9a、诸如ROM和RAM的存储器9b、输入/输出接口和通信接口(I/F)9c等。此外，可以包括诸如硬盘驱动器的存储设备。控制设备9通过CPU执行存储在ROM等中的程序来实现各种功能。控制设备9例如基于从姿势传感器7输出的姿势信息、从旋转传感器8输出的驱动轮5的旋转信息和其他信息执行预定的计算处理，并将必要的控制信号输出到车轮驱动单元6。此外，基于从GPS传感器11输出的移动体1的位置信息和从姿势传感器7输出的姿势信息，在显示器12上显示用于呈现的图像，和/或从扬声器13输出用于呈现的声音。GPS传感器11测量移动体1的当前位置信息。GPS传感器11是示例性地使用人造卫星的位置信息测量系统的一部分，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动体，其让用户骑乘着所述移动体而移动，所述移动体包括：/n图像显示单元，其显示从引导终端接收的图像；/n声音输出单元，其输出从所述引导终端接收的声音；/n声音获取单元，其获取所述移动体周围的声音；以及/n声音信息传送单元，其将获取到的所述声音传送到所述引导终端。/n

【技术特征摘要】
20181109 JP 2018-2110921.一种移动体，其让用户骑乘着所述移动体而移动，所述移动体包括：
图像显示单元，其显示从引导终端接收的图像；
声音输出单元，其输出从所述引导终端接收的声音；
声音获取单元，其获取所述移动体周围的声音；以及
声音信息传送单元，其将获取到的所述声音传送到所述引导终端。


2.根据权利要求1所述的移动体，包括：
图像获取单元，其获取所述移动体周围的图像；以及
图像信息传送单元，其将获取到的所述图像传送到所述引导终端。


3.根据权利要求1或2所述的移动体，包括：
位置信息获取单元，其获取所述移动体的当前位置；以及
位置信息传送单元，其将所述当前位置传送到所述引导终端。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动体，包括：
天气信息获取单元，其获取包括所述移动体周围的温度和湿度中的至少一种的天气信息；以及
天气信息传送单元，其将所述天气信息传送到所述引导终端。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动体，包括：
速度信息获...

【专利技术属性】
技术研发人员：原佑辅，釜刚史，平岩宽，志贺孝広，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP