【技术实现步骤摘要】
一种工程车及其转向机构、转向控制系统
本专利技术属于工程机械
，涉及一种工程车及其转向机构、转向控制系统。
技术介绍
目前工程机械类产品转向机构为了节省结构空间，多采用通用的一根转向拉杆，即转向拉杆一端连接左桥的转向臂，转向拉杆一端连接右桥的转向臂。通过转向器带动桥进行转动，此种结构占用的空间较大，转向拉杆较长，离地间隙较小；现有产品上前桥采用整体式液压助力转向器，液压助力作用力小，方向盘操纵力大，驾驶疲劳；先用产品后桥没有转向机构，装载作业时，转弯半径较大，作业效率低。现有技术中，转向机构常采用双摇臂结构，通过两端的油缸控制转向节臂转动，从而带动整个轮胎转动，转向梯形臂由三根杆组成，三根杆中，两端的较长，且可以调节，中间的较短，不能调节。存在以下缺陷：（1）转向油缸位置不合理，转向力臂较小，易出现死点；（2）两端的转向拉杆较长，造成转向摇臂较长，不利于空间布置；（3）两端的转向拉杆都可调，调节复杂，调节中易造成左右不对称。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技...
【技术保护点】
1.一种转向机构，其特征在于，包括前桥转向机构，所述前桥转向机构包括第一车轮转向节臂（7）、第一转向拉杆（8）、第一拉杆转向摇臂（9）、前桥可调转向拉杆（10）、第一转向油缸（11）、第二转向油缸（12）、第二拉杆转向摇臂（13）、第二转向拉杆（14）、第二车轮转向节臂（15）；/n第一车轮转向节臂（7）、第二车轮转向节臂（15）分别用于与左、右前轮连接；第一转向油缸（11）一端铰接在前桥桥壳中部，另一端铰接在第一车轮转向节臂（7）上，第二转向油缸（12）一端铰接在前桥桥壳中部，另一端铰接在第二车轮转向节臂（15）上；第一车轮转向节臂（7）的第一端或第二车轮转向节臂（15）...
【技术特征摘要】
1.一种转向机构，其特征在于，包括前桥转向机构，所述前桥转向机构包括第一车轮转向节臂（7）、第一转向拉杆（8）、第一拉杆转向摇臂（9）、前桥可调转向拉杆（10）、第一转向油缸（11）、第二转向油缸（12）、第二拉杆转向摇臂（13）、第二转向拉杆（14）、第二车轮转向节臂（15）；
第一车轮转向节臂（7）、第二车轮转向节臂（15）分别用于与左、右前轮连接；第一转向油缸（11）一端铰接在前桥桥壳中部，另一端铰接在第一车轮转向节臂（7）上，第二转向油缸（12）一端铰接在前桥桥壳中部，另一端铰接在第二车轮转向节臂（15）上；第一车轮转向节臂（7）的第一端或第二车轮转向节臂（15）的第一端与前桥传动机构连接；
第一车轮转向节臂（7）或第二车轮转向节臂（15）的第二端与第一转向拉杆（8）的第一端铰接；第一转向拉杆（8）的第二端与第一拉杆转向摇臂（9）的下端、前桥可调转向拉杆（10）的第一端铰接；
第二车轮转向节臂（15）的第二端与第二转向拉杆（14）的第一端铰接；第二转向拉杆（14）的第二端与第二拉杆转向摇臂（13）的下端、前桥可调转向拉杆（10）的第二端铰接；
第一拉杆转向摇臂（9）、第二拉杆转向摇臂（13）的上端铰接在前桥桥壳上。
2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述前桥传动机构包括转向传动轴（1）、转向器（2）、转向垂臂（3）、第一传动转向拉杆（4）、传动转向摇臂（5）、第二传动转向拉杆（6）；
转向传动轴（1）与转向器（2）的动力输入轴通过花键传动连接，转向垂臂（3）一端与转向器（2）通过花键连接，转向垂臂（3）另一端与第一传动转向拉杆（4）的第一端铰接，第一传动转向拉杆（4）的第二端与传动转向摇臂（5）铰接，传动转向摇臂（5）与车架通过轴承连接；第二传动转向拉杆（6）的第一端与传动转向摇臂（5）铰接，第二传动转向拉杆（6）的第二端与第一车轮转向节臂（7）的第一端或第二车轮转向节臂（15）的第一端铰接；
转向器（2）的油路分别与第一转向油缸（11）、第二转向油缸（12）的油路相连。
3.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述前桥转向机构还包括前桥角位移传感器（16），所述前桥角位移传感器（16）设置在前桥桥壳上，用于检测后轮的转向角度。
4.根据权利要求1或2或3所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括后桥转向机构，所述后桥转向机构包括第四车轮转向节臂（17）、第四转向拉杆（18）、第四拉杆转向摇臂（19）、后桥转向锁死一体油缸（20）、后桥可调转向拉杆（21）、第三拉杆转向摇臂（22）、第三转向拉杆（23）、第三车轮转向节臂（24）；
第四车轮转向节臂（17）、第三车轮转向节臂（24）分别与左、右后轮连接；后桥转向锁死一体油缸（20）一端铰接在后桥桥壳上，另一端铰接在第三车...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建峰，鲁振，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。