【技术实现步骤摘要】
一种带姿态感知传感器的打印头装置
本专利技术属于打印
，具体涉及一种智能打印技术，涉及一种打印机中的打印头装装置。
技术介绍
已知的现有技术中，打印机打印时，打印介质大多呈现平面或近似平面的状态，打印头运动结构简单，运动方式多为一维直线运动或二维平面运动。现有打印机对于不可调整的非平面打印介质的打印只能采用拼接打印方式，无法实现无缝打印。很多步骤需要人工事先干预或|和调整，打印品的费品率较高。不仅会造成材料的浪费，并且费事、费时、费力，对打印人员的技能素质要求高，增加了人工成本、时间成本和材料成本。因此需要一种有效方案以解決上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种带姿态感知传感器的打印头装置，能够使打印机感知打印介质，感知带姿態感知传感器的打印头装置自身姿态，制定打印方案，不需要人工事先过多干预或|和调整，节省了人工成本、材料成本和时间成本，提高了用户体验。本专利技术的技术方案是：一种带姿态感知传感器的打印头装置，包括打印头组件、位移传感器组件、测距传感器组件、加速度传感器组件、角速度...
【技术保护点】
1.一种带姿态感知传感器的打印头装置（100），其特征在于，包括打印头组件(102)、位移传感器组件(108)、测距传感器组件（110）、打印头外接触点(112)、加速度传感器组件(202)、角速度传感器组件(204)和重力传感器组件(206)等构成，位移传感器组件(108)包括镜头、位移传感器芯片等构成。/n
【技术特征摘要】
1.一种带姿态感知传感器的打印头装置（100），其特征在于，包括打印头组件(102)、位移传感器组件(108)、测距传感器组件（110）、打印头外接触点(112)、加速度传感器组件(202)、角速度传感器组件(204)和重力传感器组件(206)等构成，位移传感器组件(108)包括镜头、位移传感器芯片等构成。
2.根据利要求1所述的带姿态感知传感器的打印头装置（100），其中，所述的位移传感器组件（108）、测距传感器组件（110）、加速度传感器组件(202)、角速度传感器组件(204)和重力传感器组件(206)等可以是安装在打印头组件（102）上，也可以是与打印头组件（102）共同安装与同一结构上。
3.根据权利要求1所述的带姿态感知传感器的打印头装置（100），其中，所述的位移传感器组件（108）、测距传感器组件（110）和打印头组件（102）等可以安装在带姿态感知传感器的打印头装置（100）同一侧，或安装不是同一侧，但朝向同一侧（例如朝向打印介质方向）。
4.根据权利要求1、2、3所述的方法，其中，位移传感器组件（108）用于测量带姿态感知传感器的打印头装置（100）在打印介质上的位移，测距传感器组件（110）用于测量带姿态感知传感器的打印头装置（100）与打印介质之间的间隙，并将位移数据、间隙数据传送打印机主控电路。
5.根据权利要求1、2所述的方法，其中，加速度传感器组件（202）、角速度传感器组件（204）和重力传感器组件（206）等测量带姿态感知传感...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。