一种带姿态感知传感器的打印头装置制造方法及图纸

本公开是关于一种带姿态感知传感器的打印头装置，用于解决相关技术中对于不可调整的非平面打印介质的打印问题。其中将位移传感器组件、测距传感器组件、加速度传感器组件、角速度传感器组件、重力传感器组件等安装在打印头本体上，将获得数据传送打印机主控电路，打印机主控电路修正打印头组件驱动参数。本公开实施例满足了打印机感知打印介质、打印头自身姿态，制定打印方案，提高了用户体验。

A print head device with attitude sensor

【技术实现步骤摘要】
一种带姿态感知传感器的打印头装置
本专利技术属于打印
，具体涉及一种智能打印技术，涉及一种打印机中的打印头装装置。
技术介绍
已知的现有技术中，打印机打印时，打印介质大多呈现平面或近似平面的状态，打印头运动结构简单，运动方式多为一维直线运动或二维平面运动。现有打印机对于不可调整的非平面打印介质的打印只能采用拼接打印方式，无法实现无缝打印。很多步骤需要人工事先干预或|和调整，打印品的费品率较高。不仅会造成材料的浪费，并且费事、费时、费力，对打印人员的技能素质要求高，增加了人工成本、时间成本和材料成本。因此需要一种有效方案以解決上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种带姿态感知传感器的打印头装置，能够使打印机感知打印介质，感知带姿態感知传感器的打印头装置自身姿态，制定打印方案，不需要人工事先过多干预或|和调整，节省了人工成本、材料成本和时间成本，提高了用户体验。本专利技术的技术方案是：一种带姿态感知传感器的打印头装置，包括打印头组件、位移传感器组件、测距传感器组件、加速度传感器组件、角速度传感器组件、重力传感器组件和打印头外接触点等构成。位移传感器组件包括镜头、位移传感器芯片等构成。更进一步的，本专利技术的特点还在于：带姿态感知传感器的打印头装置上的位移传感器组件、测距传感器组件等将获取打印介质的数据，通过打印头数据链路传送打印机主控电路；加速度传感器组件、角速度传感器组件和重力传感器组件等将获取带姿態感知传感器的打印头装置物理空间姿态的数据，通过打印头数据链路传送打印机主控电路。打印机主控电路制定打印方案，通过驱动电路驱动带姿态感知传感器的打印头装置运动机构、打印介质运动机构和打印头组件完成打印动作。进一步地，本专利技术中，将打印头组件、位移传感器组件、测距传感器组件、加速度传感器组件、角速度传感器组件和重力传感器组件等安装在带姿态感知传感器的打印头装置上，随带姿态感知传感器的打印头装置一起运动。进一步地，打印头组件、位移传感器组件和测距传感器组件等安装在带姿态感知传感器的打印头装置同一侧。进一步地，打印头外接触点独立安装在与打印头组件、位移传感器组件、测距传感器组件不同的带姿态感知传感器的打印头装置一侧。进一步地，位移传感器组件获取带姿态感知传感器的打印头装置在打印介质上的位移数据，通过打印头数据链路，并传送打印机主控电路。进一步地，测距传感器组件测量带姿态感知传感器的打印头装置与打印介质的间隙数据，通过打印头数据链路，并传送打印机主控电路。进一步地，加速度传感器组件测量带姿态感知传感器的打印头装置的姿态，获得物理空间加速度数据，通过打印头数据链路，并传送打印机主控电路。进一步地，角速度传感器组件测量带姿态感知传感器的打印头装置的姿态，获得物理空间旋转角速度数据，通过打印头数据链路，并传送打印机主控电路。进一步地，重力传感器组件测量带姿态感知传感器的打印头装置的姿态，获得物理空间重力磁场数据，通过打印头数据链路，并传送打印机主控电路。进一步地，打印机主控电路依据间隙数据，驱动调整带多传感器的打印头装置与打印介质的间隙。进一步地，打印机主控电路依据位移传感器组件的位移数据，转化成带姿态感知传感器的打印头装置相对于打印介质的移动方向、速度数据（包括加速度数据）。进一步地，打印机主控电路依据加速度传感器组件获得的物理空间加速度数据、角速度传感器组件获得的物理空间旋转角速度数据、带姿态感知传感器的打印头装置初速度、带姿态感知传感器的打印头装置初始运动方向，转化成带姿态感知传感器的打印头装置相对于物理空间的移动方向、速度数据。进一步地，打印机主控电路依据带姿态感知传感器的打印头装置相对于物理空间的移动方向、速度数据，角速度传感器组件获得的物理空间旋转角速度数据，重力传感器组件获得的物理空间重力磁场数据，测距传感器组件获得的间隙数据，修正打印头组件驱动参数。进一步地，打印机主控电路依据带姿态感知传感器的打印头装置相对于打印介质的移动方向、速度数据（包括加速度数据），进一步的修正打印头组件驱动参数。进一步地，打印机主控电路通过修正打印头组件驱动参数，可使打印方案规划的更精细；可以使带姿態感知传感器的打印头装置和|或打印介质运动控制更迅速，打印效果更精美。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，打印机可以对不可调整的非平面打印介质实现无缝打印。能够使打印机感知打印介质，感知带姿態感知传感器的打印头装置自身姿态，制定打印方案，不需要人工事先过多干预或|和调整，节省了人工成本、材料成本和时间成本，提高了用户体验。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。图1是根据一示例性实施例示出的一种带姿态感知传感器的打印头装置的结构示意图（A、B两图分别为打印头不同两个侧面）。图2是根据一示例性实施例示出的一种带姿态感知传感器的打印头装置的电路图。图3是根据一示例性实施例示出的一种使用带姿态感知传感器的打印头装置的打印机顶视图。图中：102.打印头组件；108.位移传感器组件；110.测距传感器组件；112.打印头外接触点；202.加速度传感器组件；204.角速度传感器组件；206.重力传感器组件；208.打印头内部电路；302.计算机系统；304.打印机主控电路；306.驱动电路；308.其它传感器电路；310.其它电动模块；312.外部有线或无线数据链路；314.打印头数据链路；316.打印介质；318.其它传感器电路数据链路。具体实施方式以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。需要说明的是，在不冲突的情況下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互替换、组合、分离。这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。本专利技术提供了一种带姿态感知传感器的打印头装置100，如图1、2所示，包括打印头组件102、位移传感器组件108、距传感器组件110、打印头外接触点112、加速度传感器组件202、角速度传感器组件204和重力传感器组件206等构成。位移传感器组件108包括镜头、位移传感器芯片等构成。位移传感器组件108、距传感器组件110、加速度传感器组件202、角速度传感器组件204和重力传感器组件206等可以是安装在打印头组件102上，也可以是与打印头组件102共同安装与同一结构上，都可以适用于本专利技术。这里省略这些特征的进一步描述，只以与打印头组件102共同安装与同一结构上为例描述。位移传感器组件108、测距传感器组件110和打印头组件102等可以安装在带姿态感知传感器的打印头装置100同一侧，或安装不是同一侧，但朝向同一侧（例如朝向打印介质方向），都可以适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带姿态感知传感器的打印头装置（100），其特征在于，包括打印头组件(102)、位移传感器组件(108)、测距传感器组件（110）、打印头外接触点(112)、加速度传感器组件(202)、角速度传感器组件(204)和重力传感器组件(206)等构成，位移传感器组件(108)包括镜头、位移传感器芯片等构成。/n

【技术特征摘要】
1.一种带姿态感知传感器的打印头装置（100），其特征在于，包括打印头组件(102)、位移传感器组件(108)、测距传感器组件（110）、打印头外接触点(112)、加速度传感器组件(202)、角速度传感器组件(204)和重力传感器组件(206)等构成，位移传感器组件(108)包括镜头、位移传感器芯片等构成。


2.根据利要求1所述的带姿态感知传感器的打印头装置（100），其中，所述的位移传感器组件（108）、测距传感器组件（110）、加速度传感器组件(202)、角速度传感器组件(204)和重力传感器组件(206)等可以是安装在打印头组件（102）上，也可以是与打印头组件（102）共同安装与同一结构上。


3.根据权利要求1所述的带姿态感知传感器的打印头装置（100），其中，所述的位移传感器组件（108）、测距传感器组件（110）和打印头组件（102）等可以安装在带姿态感知传感器的打印头装置（100）同一侧，或安装不是同一侧，但朝向同一侧（例如朝向打印介质方向）。


4.根据权利要求1、2、3所述的方法，其中，位移传感器组件（108）用于测量带姿态感知传感器的打印头装置（100）在打印介质上的位移，测距传感器组件（110）用于测量带姿态感知传感器的打印头装置（100）与打印介质之间的间隙，并将位移数据、间隙数据传送打印机主控电路。


5.根据权利要求1、2所述的方法，其中，加速度传感器组件（202）、角速度传感器组件（204）和重力传感器组件（206）等测量带姿态感知传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德林，
申请(专利权)人：周德林，
类型：发明
国别省市：陕西;61