一种服务机器人控制方法及服务机器人技术

本发明专利技术实施例提供一种服务机器人控制方法及服务机器人。其中，服务机器人控制方法包括：采集第一用户的身份信息以及所要搬运的物品的目标位置信息；其中，所述第一用户为将物品委托服务机器人搬运的用户；根据服务机器人的当前位置与所述目标位置，规划路径；根据所规划的路径搬运物品，到达所述目标位置；将第一用户的身份信息与第二用户的身份信息进行比对，若比对成功，则允许所述第二用户取走物品；其中，所述第二用户为提取所述服务机器人所搬运物品的用户。能够解决现有技术中服务行业智能化不足的缺陷，在搬运物品时为客户提供无干扰、无打扰式的智能化、自助化服务，提高了服务行业智能化、自助化程度，进一步完善了智能服务体系。

A service robot control method and service robot

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人控制方法及服务机器人
本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种服务机器人控制方法及服务机器人。
技术介绍
互联网和人工智能技术正在不断的快速发展，使用智能机器人能够降低劳动成本，机器人能够代替人们从事简单劳动、重复性劳动和危险劳动。近年来，由于技术的飞速发展和市场的需求，智能机器人的应用越来越广泛，机器人产业正从制造业向服务业延伸，大批信息技术企业进军智能机器人领域，引领智能机器人产业创新发展。在传统的客运中心，若旅客携带的行李过多，通常只能够选择自己搬运，实际上客运中心内有搬运行李的工人，能够将旅客行李搬运到指定位置。但大部分情况是旅客不知道行李可以托人搬运也不知道搬运行李的工人在什么位置，而搬运行李的工人不知道哪些旅客需要提供行李搬运服务。导致旅客的需求不能满足，行李搬运服务整体效率不高，无法为旅客提供自助化、智能化行李搬运服务。因此，如何提供一种服务机器人控制方法及服务机器人，使其提高服务行业智能化、自助化程度，完善智能服务体系，满足旅客对无干扰、无打扰式的智能化、自助化服务需求，成为亟待解决的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服务机器人控制方法，其特征在于，包括：/n采集第一用户的身份信息以及所要搬运的物品的目标位置信息；其中，所述第一用户为将物品委托服务机器人搬运的用户；/n根据服务机器人的当前位置与所述目标位置，规划路径；/n根据所规划的路径搬运物品，到达所述目标位置；/n将第一用户的身份信息与第二用户的身份信息进行比对，若比对成功，则允许所述第二用户取走物品；其中，所述第二用户为提取所述服务机器人所搬运物品的用户。/n

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人控制方法，其特征在于，包括：
采集第一用户的身份信息以及所要搬运的物品的目标位置信息；其中，所述第一用户为将物品委托服务机器人搬运的用户；
根据服务机器人的当前位置与所述目标位置，规划路径；
根据所规划的路径搬运物品，到达所述目标位置；
将第一用户的身份信息与第二用户的身份信息进行比对，若比对成功，则允许所述第二用户取走物品；其中，所述第二用户为提取所述服务机器人所搬运物品的用户。


2.根据权利要求1所述的服务机器人控制方法，其特征在于，还包括：
根据服务机器人的当前位置与初始位置，规划路径；其中，所述初始位置为所述服务机器人在搬运物品之前的位置；
根据所规划的路径返回所述初始位置。


3.根据权利要求1或2所述的服务机器人控制方法，其特征在于，所述根据所规划的路径搬运物品包括：
根据所规划的路径计算服务机器人的预计使用电量；
确定所述服务机器人的预计使用电量小于当前剩余电量；
按照所规划的路径搬运物品。


4.根据权利要求2所述的服务机器人控制方法，其特征在于，所述根据所规划的路径搬运物品还包括：
检测到障碍物，重新规划路径，根据重新规划的路径搬运物品。


5.根据权利要求2所述的服务机器人控制方法，其特征在于，所述根据所规划的路径返回所述初始位置包括：
根据所规划的路径计算服务机器人的预计使用电量；
确定所述服务机器人的预计使用电量小于当前剩余电量；
按照所规划的路径返回所述初始位置。


6.根据权利要求5所述的服务机器人控制方法，其特征在于，所述根据所规划的路径返回所述初始位置还包括：
检测到障碍物，重新规划路径，根据重新规划的路径返回所述初始位置。


7.根据权利要求1所述的服务机器人控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国元，史天运，廉文彬，王明哲，刘峰，张志科，郑铎，姜利，方凯，吕晓军，赵卫魏，王小书，白伟，伍柳伊，郭喆，唐雯，李君，李依诺，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所，北京经纬信息技术有限公司，中国铁道科学研究院集团有限公司，中国国家铁路集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11