用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成制造技术

本发明专利技术公开了一种用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，包括安装法兰、力位执行器、浮动磨头、伺服电机、视觉系统、控制器，所述力位执行器上端通过所述安装法兰与机器人的活动端固定、下端固定所述伺服电机，所述浮动磨头固定在所述伺服电机的输出轴上，所述视觉系统固定在所述安装法兰上，用于识别和定位棒材的表面缺陷，所述力位执行器、伺服电机、视觉系统分别与所述控制器信号关联。本发明专利技术的优点是：采用基于力位执行器的浮动修磨结构，精确控制修磨深度和轨迹，提高修磨精度。同时，通过视觉系统准确识别和定位棒材表面缺陷，集成度高，便于提升修磨效率。

Front end integration for bar defect grinding robot

【技术实现步骤摘要】
用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成
本专利技术涉及一种用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，尤其是一种用于冶金制造的机器人前端集成系统，属于机器人前端集成的

技术介绍
目前，冶金制造企业生产实践中，棒材在经过表面探伤后，如存在表面缺陷，如凹陷、裂纹等，需要经过表面处理合格后才能入库。常见的修磨方式主要有以下两种：1、人工使用手持磨光机完成。该方式修磨深度不可控、表面质量不高，修磨后的圆棒无法达到探伤和表面质量检验要求，只能作为二等品销售，而且效率较低，劳动强度大、对人体具有粉尘伤害；2、采用移动台架配合固定磨头进行整体剥皮，这方式缺乏局部缺陷的识别手段，不能进行局部修磨，无法实现对于修磨深度的精确控制，修磨量较大、修磨精度低，修磨后的圆棒只能降规格等级销售。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，精确控制修磨深度和轨迹，提高棒材表面处理质量。技术方案：一种用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，包括安装法兰、力位执行器、浮动磨头、伺服电机、视觉系统、控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，其特征在于：包括安装法兰(1)、力位执行器(2)、浮动磨头(3)、伺服电机(4)、视觉系统(5)、控制器，所述力位执行器(2)上端通过所述安装法兰(1)与机器人的活动端固定、下端固定所述伺服电机(4)，所述浮动磨头(3)固定在所述伺服电机(4)的输出轴上，所述视觉系统(5)固定在所述安装法兰(1)上，用于识别和定位棒材的表面缺陷，所述力位执行器(2)、伺服电机(4)、视觉系统(5)分别与所述控制器信号关联。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，其特征在于：包括安装法兰(1)、力位执行器(2)、浮动磨头(3)、伺服电机(4)、视觉系统(5)、控制器，所述力位执行器(2)上端通过所述安装法兰(1)与机器人的活动端固定、下端固定所述伺服电机(4)，所述浮动磨头(3)固定在所述伺服电机(4)的输出轴上，所述视觉系统(5)固定在所述安装法兰(1)上，用于识别和定位棒材的表面缺陷，所述力位执行器(2)、伺服电机(4)、视觉系统(5)分别与所述控制器信号关联。


2.根据权利要求1所述的用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，其特征在于：所述浮动磨头(3)包括磨具(31)、轴承压紧套(32)、角接触轴承、过渡法兰(33)，所述磨具(31)、角接触轴承相邻的套设在所述伺服电机(4)的输出轴上，所述角接触轴承邻近所述伺服电机(4)，所述轴承压紧套(32)套设在所述角接触轴承上，所述过渡法兰(33)套设在所述轴承压紧套(32)上，且其端部与所述伺服电机(4)固定。


3.根据权利要求2所述的用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，其特征在于：所述磨具(31)包括相邻的套设在所述伺服电机(4)输出轴上的精磨砂轮(31a)、粗磨砂轮(31b)。


4.根据权利要求3所述的用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，其特征在于：所述粗磨砂轮(31b)邻近...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，孙敬忠，张楠，刘明灯，魏云吉，王广来，李桂林，张亮，王紫含，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32