【技术实现步骤摘要】
一种快递分拣系统及其分拣方法
本专利技术涉及物流设备
，具体涉及一种快递分拣系统及其分拣方法。
技术介绍
现有的快递自动分拣系统通常都包括主传送带、分别与主传送带连接的多条分拣传送带、分别与一条或多条分拣传送带连接的多条二级分拣传送带、扫描装置、计算机、控制器以及多个执行机构。通过扫描装置扫描主传送带或分拣传送带上输送的货物上的包含有货物的目的地信息的标签，以获得货物的相关信息并将该信息传递给计算机，由计算机根据收到的货物的目的地信息判断是否将该货物从主传送带或分拣传送带转入到该扫描装置的附近的分拣传送带或二级分拣传送带上，并根据判断结果向控制器发送指令，之后由控制器根据计算机发送的指令对执行机构进行控制，最后由执行机构将主传送带上的货物转移到分拣传送带或者将分拣传送带上的货物转移到二级分拣传送带，从而实现快递的自动分拣。但是，该种快递自动分拣系统必须先由工作人员将标签摆放在正确的方向上，同时将标签缺失的货物筛选出来，扫描装置才能扫描到标签上的信息。然而在实际工作过程中，工作人员难免会出现纰漏，从而未能将货物上...
【技术保护点】
1.一种快递分拣系统，包括主传送带、分拣传送带、二级分拣传送带、第三扫描装置、第四执行机构、计算机和控制器，其特征在于：还包括：/n第一扫描装置，其位于所述主传送带的上方，并位于多条所述分拣传送带中的第一条分拣传送带的前侧，用于检测从主传送带上传送过来的货物的上表面是否贴附有包含有货物的目的地信息的标签；/n第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和所述第二执行机构均位于所述第一扫描装置的后侧、并分别位于所述主传送带的两侧，所述第一执行机构用于将所述第一扫描装置未能检测到标签的货物送至所述第二执行机构，包括第一气缸和第一推板，所述第一气缸固定设置在所述主传送带的一侧、并...
【技术特征摘要】
1.一种快递分拣系统，包括主传送带、分拣传送带、二级分拣传送带、第三扫描装置、第四执行机构、计算机和控制器，其特征在于：还包括：
第一扫描装置，其位于所述主传送带的上方，并位于多条所述分拣传送带中的第一条分拣传送带的前侧，用于检测从主传送带上传送过来的货物的上表面是否贴附有包含有货物的目的地信息的标签；
第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和所述第二执行机构均位于所述第一扫描装置的后侧、并分别位于所述主传送带的两侧，所述第一执行机构用于将所述第一扫描装置未能检测到标签的货物送至所述第二执行机构，包括第一气缸和第一推板，所述第一气缸固定设置在所述主传送带的一侧、并与所述控制器电连接，所述第一推板滑动设置在所述第一气缸的面对所述主传送带的一端、并与所述第一气缸的推杆固定连接，
所述第二执行机构用于将所述第一执行机构送过来的所述第一扫描装置未能检测到标签的货物的其他面翻转到上方，并将没有贴附标签或者标签损坏的货物推送出系统；
第二扫描装置，其位于所述第二执行机构的上方，用于检测被所述第二执行机构翻转后的货物的上表面是否贴附有标签；以及
第三执行机构，其位于所述第二执行机构的远离所述主传送带的一侧，用于将所述第二扫描装置检测其上方都贴附有标签的货物送回主传送带，包括第五气缸和第四推板，所述第五气缸固定设置在所述第二执行机构的所述一侧、并与所述控制器电连接，所述第四推板滑动设置在所述第五气缸的面对与第二执行机构的一端、并与所述第五气缸的推杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的快递分拣系统，其特征在于：所述第一扫描装置和所述第三扫描装置的前方设置有高度传感器，所述高度传感器用于检测货物的高度，所述高度传感器位于所述主传送带或者所述分拣传送带的上方、并与所述计算机电连接，
所述第一扫描装置和所述第三扫描装置均包括两根丝杠、第一电机、两个螺母和CCD摄像头，两根所述丝杠分别转动设置所述主传送带或者分拣传送带的两侧，两根所述丝杠的动力输入端与所述第一电机连接，所述第一电机与所述控制器连接，两个所述螺母分别滑动套设在两个所述丝杠上，所述CCD摄像头的两侧分别与两个所述螺母固定连接，且所述CCD摄像头与所述计算机电连接。
3.根据权利要求2所述的快递分拣系统，其特征在于：所述第二执行机构包括放置台、旋转台、第二电机、第二气缸、第二推板、翻转板、第三气缸、第三推板和第四气缸，所述放置台固定设置在所述主传送带的远离所述第一执行机构的一侧，并与所述第一执行机构相对分布，所述放置台的顶部设置有第一安装槽，所述第一安装槽的下方设置有第一通孔，所述旋转台转动设置在所述第一安装槽内，所述第二电机的输出轴穿过所述第一通孔后与所述旋转台连接、并与所述控制器电连接，
所述第二气缸固定设置在所述放置台的一端、并与所述控制器电连接，所述第二推板滑动设置在所述第二气缸的面对所述放置台的一端、并与所述第二气缸的推杆固...
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