一种卧式剥皮机的进刀机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卧式剥皮机的进刀机构，包括滑轨，两个滑轨分别设于剥刀架的相对两端，滑轨靠近剥皮刀的一端设有用于容置支撑滚轮的滚轮槽，支撑滚轮通过支撑轴与对应的机架连接；摆臂，两个摆臂分别通过从动轴与滑轨远离剥皮刀的一端连接；同步轴，其连接于两个摆臂之间；进刀驱动件，其与其中一摆臂连接，用于使两个摆臂同步摆动，以完成进刀动作。本实用新型专利技术结构简单，采用滚动摩擦副使进刀过程的摩擦阻力减少，减轻了操作者的劳动强度，降低了进刀输入功率，减少了摩擦阻力的扰动。

A feed mechanism of horizontal peeling machine

【技术实现步骤摘要】
一种卧式剥皮机的进刀机构
本技术属于屠宰加工机械
，特别涉及一种卧式剥皮机的进刀机构。
技术介绍
卧式猪剥皮机，也称为滚筒式猪剥皮机。现有的卧式剥皮机中，剥刀进给的滑轨是普通矩形滑动滑轨。由于滑动滑轨摩擦阻力较大，对于大多采用人工操作的剥皮机，过大的摩擦阻力增加了劳动强度。为此，人们试图采用直线滚动滑轨，将滑动摩擦转化成滚动摩擦，以解决手动费力问题，但造价较高。另外，现有的卧式剥皮机的进刀机构的传动部分采用齿条结构，而且分别布置在左右两端，不仅结构较复杂，而且需要保证两端机构的相位一致，造成装配不便。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术提供一种卧式剥皮机的进刀机构。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种卧式剥皮机的进刀机构，所述卧式剥皮机包括机架、剥皮刀和剥刀架，所述剥刀架与机架连接，并用于连接剥皮刀，所述进刀机构包括滑轨，两个所述滑轨分别设于剥刀架的相对两端，所述滑轨靠近剥皮刀的一端设有用于容置支撑滚轮的滚轮槽，所述支撑滚轮通过支撑轴与对应的机架连接；摆臂，两个所述摆臂分别通过从动轴与滑轨远离剥皮刀的一端连接；同步轴，其连接于两个所述摆臂之间；进刀驱动件，其与所述其中一摆臂连接，用于使两个所述摆臂同步摆动，以完成进刀动作。作为优选，进刀驱动件包括手杠、手杠轴座和曲柄，所述曲柄转动连接于其中一摆臂远离其旋转中心的一端，所述手杠轴座固定于机架上，所述手杠轴座和曲柄通过进刀轴连接，且所述手杠连接于进刀轴远离曲柄的一端。作为优选，所述摆臂远离其旋转中心的一端开设有长槽，所述曲柄通过滚轮轴同轴心穿设有进刀滚轮，所述进刀滚轮的轮缘与长槽的内壁配合在长槽内转动，以带动摆臂及整个进刀机构完成进刀动作。作为优选，所述进刀滚轮和支撑滚轮均采用滚动轴承。作为优选，所述同步轴分别穿过对应的摆臂与安装于机架上的同步轴座连接。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：本技术结构简单，采用滚动摩擦副使进刀过程的摩擦阻力减少，减轻了操作者的劳动强度，降低了进刀输入功率，减少了摩擦阻力的扰动。附图说明图1为本技术中一种卧式剥皮机的主视结构示意图；图2为本技术中一种卧式剥皮机的进刀机构的纵向剖视结构示意图。图中，1.曲柄；2.进刀轴；3.机架；4.手杠轴座；5.手杠；6.滚轮轴；7.同步轴座；8.同步轴；9.进刀滚轮；10.摆臂；11.从动轴；12.滑轨；13.支撑轴；14.支撑滚轮；15.剥刀架；16.剥皮刀；17.刀接头；18.滚筒；19.直连电动机的减速机。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。如图1和图2所示，本技术的实施例公开了一种卧式剥皮机的进刀机构，卧式剥皮机包括机架3、剥皮刀16和剥刀架15，剥刀架15与机架3连接，并用于连接剥皮刀16，剥皮刀16的两端分别设有刀接头17，剥皮刀16与由直连电动机的减速机19驱动的滚筒18配合剥皮。进刀机构包括滑轨12、摆臂10、同步轴8和进刀驱动件，两个滑轨12分别设于剥刀架15的相对两端，滑轨12靠近剥皮刀16的一端设有用于容置支撑滚轮14的滚轮槽，支撑滚轮14通过支撑轴13与对应的机架3连接。两个摆臂10分别通过从动轴11与滑轨12远离剥皮刀的16一端连接。同步轴8连接于两个摆臂10之间，且同步轴8分别穿过对应的摆臂10与安装于机架3上的同步轴座7连接。进刀驱动件与其中一摆臂10连接，用于使两个摆臂10同步摆动，以完成进刀动作。同步轴8的两端轴头铰接在机架左右墙板后端顶面的同步轴座7上，摆臂10的从动臂近似垂直布置，从动臂顶端分别与对应的滑轨后端通过从动轴11铰接，从动轴11和滚轮轴6配合约束了剥刀架组合体，当摆臂10的从动臂脱离垂直位置前后摆动时，带动剥刀架组合体前后移动，完成了进刀动作。滑轨12作为剥刀架15两端的连接件，不仅具有剥刀架15与滚筒18之间的倾角调节功能，还具有进刀驱动和导向功能。支撑轴13及支撑滚轮14不仅具有支撑剥刀架15，以实现剥刀架15与滚筒18之间的倾角调节功能，还与滑轨12组合，具备了进刀导向的作用。相对简单的进刀机构，不仅降低了制造成本，而且提高了机器的可靠性。由于进刀机构的主体采用了滚动摩擦副，进刀过程的摩擦阻力大为减少。对于手动进刀，减轻了操作者的劳动强度；对于自动进刀，降低了进刀输入功率；对于压力控制的自动进刀，减少了摩擦阻力的扰动，更可靠的捕捉到真实的进刀力的大小。本实施例中，进刀驱动件包括手杠5、手杠轴座4和曲柄1，曲柄1转动连接于其中一摆臂10远离其旋转中心的一端，手杠轴座3固定于机架3上，手杠轴座4和曲柄1通过进刀轴2连接，且手杠5连接于进刀轴2远离曲柄1的一端。由于进刀驱动件仅作用于两个摆臂10的其中之一，不需要左右贯通的连接轴，放宽了进刀驱动源空间布置范围；如有需要，两个摆臂10可以各连接一种进刀驱动源，可以使一部机器上具有两种驱动源供选择。本实施例中，摆臂10远离其旋转中心的一端开设有长槽，曲柄1通过滚轮轴6同轴心穿设有进刀滚轮9，进刀滚轮9的轮缘与长槽的内壁配合在长槽内转动，以带动摆臂10及整个进刀机构完成进刀动作。进刀滚轮9和支撑滚轮14均采用滚动轴承。图2中，由于BC段的长度大于AB段的长度，CD段摆角很小，剥刀架前后移动的轨迹近似为直线；又由于剥皮刀有一定定位挠性，上述准直线运动完全满足了剥皮进刀要求。以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卧式剥皮机的进刀机构，所述卧式剥皮机包括机架、剥皮刀和剥刀架，所述剥刀架与机架连接，并用于连接剥皮刀，其特征在于，所述进刀机构包括/n滑轨，两个所述滑轨分别设于剥刀架的相对两端，所述滑轨靠近剥皮刀的一端设有用于容置支撑滚轮的滚轮槽，所述支撑滚轮通过支撑轴与对应的机架连接；/n摆臂，两个所述摆臂分别通过从动轴与滑轨远离剥皮刀的一端连接；/n同步轴，其连接于两个所述摆臂之间；/n进刀驱动件，其与所述其中一摆臂连接，用于使两个所述摆臂同步摆动，以完成进刀动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种卧式剥皮机的进刀机构，所述卧式剥皮机包括机架、剥皮刀和剥刀架，所述剥刀架与机架连接，并用于连接剥皮刀，其特征在于，所述进刀机构包括
滑轨，两个所述滑轨分别设于剥刀架的相对两端，所述滑轨靠近剥皮刀的一端设有用于容置支撑滚轮的滚轮槽，所述支撑滚轮通过支撑轴与对应的机架连接；
摆臂，两个所述摆臂分别通过从动轴与滑轨远离剥皮刀的一端连接；
同步轴，其连接于两个所述摆臂之间；
进刀驱动件，其与所述其中一摆臂连接，用于使两个所述摆臂同步摆动，以完成进刀动作。


2.根据权利要求1所述的一种卧式剥皮机的进刀机构，其特征在于，进刀驱动件包括手杠、手杠轴座和曲柄，所述曲柄转动连接于其中一摆臂远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱新运，
申请(专利权)人：天津市新津双轮机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12