【技术实现步骤摘要】
灭火系统
本专利技术涉及消防设备
，特别是涉及一种灭火系统。
技术介绍
伴随着智慧型城市的发展理念日益深入人心，地下综合管廊这一市政设施在城市规划的比重日渐增加。地下综合管廊集输电电缆、燃气管道、通讯线路、给排水管道等多种管线于一身，可谓是城市的动脉，经济价值及重要性不言而喻。然而地下管廊空间狭窄，仅靠人工定期巡检难度大、成本高。而管廊内因为输电线缆的存在极易发生火灾事故。在人工巡查空窗期发生火灾后果将不堪设想。同时，地下空间的狭小使得空气流通不畅，发生火灾时对工作人员的生命安全产生了极大的危害。为了解决这一问题，目前采用管廊中使用智能轨道式巡检机器人配合轨道式消防机器人来预防、扑救火灾。但是，消防机器人载弹量有限，且目前使用人工更换灭火弹的方式，这样对于大范围的火灾，消防机器人很难处理，缺乏持续灭火能力。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种灭火系统，使得消防机器人能够自动装载灭火弹进行连续的灭火工作，且能够降低操作者的劳动强度。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种灭火系...
【技术保护点】
1.一种灭火系统，其特征在于，包括：/n轨道；/n灭火弹供应装置,所述灭火弹供应装置包括连接件及承载件，所述承载件与所述连接件固定连接、并通过所述连接件设置于轨道下方，所述承载件设有多个用于放置灭火弹的安装部；/n消防机器人，所述消防机器人包括能够沿轨道来回移动的机器人本体、以及安设于所述机器人本体上的夹持机械手，所述夹持机械手用于夹持或松开灭火弹；及/n控制器，所述控制器用于控制机器人本体移动、并用于控制所述夹持机械手夹紧或松开。/n
【技术特征摘要】
1.一种灭火系统，其特征在于，包括：
轨道；
灭火弹供应装置,所述灭火弹供应装置包括连接件及承载件，所述承载件与所述连接件固定连接、并通过所述连接件设置于轨道下方，所述承载件设有多个用于放置灭火弹的安装部；
消防机器人，所述消防机器人包括能够沿轨道来回移动的机器人本体、以及安设于所述机器人本体上的夹持机械手，所述夹持机械手用于夹持或松开灭火弹；及
控制器，所述控制器用于控制机器人本体移动、并用于控制所述夹持机械手夹紧或松开。
2.根据权利要求1所述的灭火系统，其特征在于，所述夹持机械手包括安装件、传动组件、夹爪组件及驱动机构，所述安装件固设于所述机器人本体上，所述传动组件包括均可转动设置于所述安装件上的第一连杆及第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆沿所述安装件的长度方向间隔设置，所述夹爪组件包括两个相对设置形成用于夹持灭火弹的夹持部的夹爪，其中一个所述夹爪与所述第一连杆及所述第二连杆均转动连接，另一个所述夹爪固设于所述安装件上；或所述传动组件为两组，且分别对应一个所述夹爪，所述夹爪与对应的所述第一连杆及所述第二连杆均转动连接；所述驱动机构用于驱动所述第一连杆或/及所述第二连杆转动，所述驱动机构与所述控制器通信连接。
3.根据权利要求2所述的灭火系统，其特征在于，所述驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：单鲁平，许继葵，卞佳音，张珏，徐研，石银霞，刘群，徐涛，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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