一种用于康复机构的运行保护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于康复机构的运行保护系统，包括控制器，以及与控制器相连的测力单元、位置测量单元、终端设备、触觉交互单元和力反馈单元；测力单元采集操作者的握力信号；位置测量单元测量康复机构中手控装置移动的位置信号；终端设备接收控制器发送的操作者的握力信号和手控装置移动的位置信号，并基于接收到的信号生成控制信号；触觉交互单元安装在康复机构的手控装置处的握手柄上，接收终端设备发送的控制信号，并执行对应动作；力反馈单元安装在康复机构的手控装置处的传动机构处。本发明专利技术能够在操作者的使用过程中，实时监测使用过程，当出现误操作时，能够及时产生报警信号和校正信号，大大提供了使用安全性，延长装置的使用寿命。

A running protection system for rehabilitation institutions

【技术实现步骤摘要】
一种用于康复机构的运行保护系统
本专利技术属于康复机器人
，具体涉及一种用于康复机构的运行保护系统。
技术介绍
为了帮助脑卒中患者或者肢体损伤患者术恢复，最常见的方法就是康复训练，尤其康复后期需要提供四肢的协调康复动作，使患者在康复过程中得到系统性的有效多肢体康复训练。在康复训练中，康复机构是必不可少的。现有技术中的康复机构大多结构比较简单，功能比较单一，且没有实时监测和报警功能，因而很容易造成在使用过程中，由于操作者的操作不当，导致康复机构的损坏。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种用于康复机构的运行保护系统，能够在操作者的使用过程中，实时监测使用过程，当出现误操作时，能够及时产生报警信号和校正信号，大大提供了使用安全性，延长装置的使用寿命。为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种用于康复机构的运行保护系统，包括控制器，以及与所述控制器相连的测力单元、位置测量单元、终端设备、触觉交互单元和力反馈单元；所述测力单元用于采集操作者的握力信号并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于康复机构的运行保护系统，其特征在于，包括控制器，以及与所述控制器相连的测力单元、位置测量单元、终端设备、触觉交互单元和力反馈单元；/n所述测力单元用于采集操作者的握力信号并发送至控制器；/n所述位置测量单元用于测量康复机构中手控装置移动的位置信号并发送至控制器；/n所述终端设备接收控制器发送的操作者的握力信号和手控装置移动的位置信号，并基于接收到的信号生成控制信号；/n所述触觉交互单元用于安装在康复机构的手控装置处的握手柄上，接收终端设备发送的控制信号，并执行对应动作；/n所述力反馈单元用于安装在康复机构的手控装置处的传动机构处，以提供与手控装置的运动轨迹反向的力。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于康复机构的运行保护系统，其特征在于，包括控制器，以及与所述控制器相连的测力单元、位置测量单元、终端设备、触觉交互单元和力反馈单元；
所述测力单元用于采集操作者的握力信号并发送至控制器；
所述位置测量单元用于测量康复机构中手控装置移动的位置信号并发送至控制器；
所述终端设备接收控制器发送的操作者的握力信号和手控装置移动的位置信号，并基于接收到的信号生成控制信号；
所述触觉交互单元用于安装在康复机构的手控装置处的握手柄上，接收终端设备发送的控制信号，并执行对应动作；
所述力反馈单元用于安装在康复机构的手控装置处的传动机构处，以提供与手控装置的运动轨迹反向的力。


2.根据权利要求1所述的一种用于康复机构的运行保护系统，其特征在于：所述终端设备中包括手控机构移动位置解算模块和手部握力解算模块；
所述手控机构移动位置解算模块基于所述位置测量单元的输出信号，解算出手控机构的实际移动位置，获得手控机构的位移变化情况；
所述手部握力解算模块基于所述测力单元的输出信号，并基于设定的握力下限阈值，识别操作者手掌握力的大小情况。


3.根据权利要求2所述的一种用于康复机构的运行保护系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永江，
申请(专利权)人：苏州爱宝利恩康复科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32